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自交通运输部发布《加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点》至今，智慧高速公路建设取得了阶段性成果，浙江、江苏、北京、河北、云南、山东、河南、上海、广东、贵州等多个省市纷纷发布智慧高速公路建设的技术指南，探索从专业角度精准定义智慧高速建设场景与要素。
业内人士认为，对智慧高速进行标准化分级，有助于对智慧高速的相关概念进行科学梳理和分类，有助于智慧高速各子系统及相关组件的模块化、标准化、批量化生产，从而加速智慧高速的落地化进程。智慧高速系统是一个极其复杂的巨大系统，在相关技术还未完全成熟的情况下，对高级别的智慧高速公路系统进行大规模实施，存在着巨大风险。因此，在资金有限的情况下，可以选择先建设较低级别的智慧高速公路，待资金充裕后，对其进行升级优化；也可以依据用户需求场景中人、车、路各子系统的信息交互耦合程度对其进行分级，在不同的路段上实现组合实施。为此，以下梳理了部分省市智慧高速建设指南中对智慧高速公路等级的划分情况。2022年1月，北京市交通委员会发布了北京市交通标准化技术文件《智慧高速公路建设指南（试行）》。依据国家综合立体交通网规划纲要，结合北京市“十四五”时期智慧交通发展规划（在编）从感知能力、处理能力以及服务和管理能力三个方面衡量智慧高速公路的智慧等级。每个方面的能力指标从多个维度进行分解。
a) 感知能力方面从感知方式（人工/自动），感知手段丰富程度（单一技术手段/多样技术手段）、感知对象广度（重点部位/全路段）和感知设备智慧化程度（简单智慧/深度智慧）四个维度表达感知能力；b) 处理能力方面从数据来源（单一/多源），处理方式（人工/自动）、处理的协同程度（简单协同/高效协同）、处理智慧化程度（简单智慧/深度智慧）四个维度表达处理能力；c) 服务和管理能力从渠道丰富性（单一/多源融合），便利性（方便/不方便），内容丰富程度（群体通用服务/个体个性化服务）、服务和管理智慧化程度（简单智慧/深度智慧）四个维度表达服务和管理能力。智慧高速智慧等级分为D0简单智慧化、D1基本智慧化、D2协同智慧化、D3自主智慧化。2022年2月，云南省交通运输厅发布了《云南省智慧高速公路建设指南（试行）》（2022年版），该指南在第六章规定了高速公路智慧化等级及应用配置。高速公路智慧化等级及应用配置应根据国家政策、工程特点、运管需求及下列要求等综合定级。a) 地方高速公路网、国家高速公路网末端可按C级及以上智慧化等级及应用配置，国家高速公路网主通道、地方高速公路网中由省会昆明直接连接州市府城市的干线通道可按A级及以上智慧化等级及应用配置；b) 经过人口规模30万以上城市的高速公路，可按C级及以上智慧化等级及应用配置；通往口岸型综合交通枢纽的高速公路，可按B级及以上智慧化等级及应用配置；经过全国性综合交通枢纽城市的高速公路，可按A级及以上智慧化等级及应用配置；c) 高速公路沿线旅游区(点)最高级为AAA级时，可按C级智慧化等级及应用配置；高速公路沿线旅游区(点)最高级为AAAA级时，可按B级智慧化等级及应用配置；高速公路沿线旅游区(点)最高级为AAAAA级或知名度较高、对交通流的吸引力较大或通往主要旅游目的地的高速公路，可按A级及以上智慧化等级及应用配置；d) 交通量不均匀系数较高时，可按A级或A+级智慧化等级及应用配置；e) 桥隧比高、集中升降坡路段里程长、气象地质灾害风险高、交通网复杂度高、生态环境敏感因素多，以上四个因素存在1个时，可按C级智慧化等级及应用配置；存在2个时，可按B级智慧化等级及应用配置；存在3个及以上时，可按A级或A+级智慧化等级及应用配置；f) 针对改扩建高速公路，综合观测现状通道容量，运营服务水平为一级时，可按C级及以上智慧化等级及应用配置；运营服务水平为二级时，可按B级及以上智慧化等级及应用配置；运营服务水平为三级及以下时，可按A级及以上智慧化等级及应用配置。工程验收阶段应开展高速公路智慧化等级符合性评价，运营期间定期开展高速公路智慧化服务水平评价。新建、改扩建、运营高速公路智慧化建设应满足下表的要求。《云南省智慧高速公路建设指南（试行）》（2022年版）中的2022年3月，甘肃省交通运输厅根据《甘肃省智慧公路体系框架》总体架构和体系层级，组织编制了《甘肃省智慧高速公路建设技术指南》。该指南将智慧高速公路的智慧化等级由低到高分为 D1、D2、D3、D4 四个等级，高等级的智慧高速公路内容涵盖低等级的内容。D1级智慧化，指高速公路具备简单的智慧化。建设传统的收费、通信、监控三大系统，满足出行者的基本需求，提供 ETC 收费、视频监控、应急处置、信息查询等基本服务。D2级智慧化，指高速公路具备基本的智慧化。建设基础设施数字化和信息化，为下一步的智慧化发展提供基础条件，实现重大基础设施等全方位数字化监测和管理。D3级智慧化，指高速公路具备协同式智慧化。建设综合交通数据中心、车道级服务、准全天候通行、基于“云、边、端”的无人收费系统等，提供网联协同的智慧化管控环境和车道级、伴随式的高精准信息服务，实现智慧云收费等。D4级智慧化，指高速公路具有自主可控的智慧化，可提供车路协同、自动驾驶、高精度地图、自由流收费等服务，具备可持续、低排放、资源节约、抵御恶劣气象和自然灾害的能力。《甘肃省智慧高速公路建设技术指南》中的高速公路智慧化分级2022年6月，河南省交通运输厅印发的《河南省智慧高速公路建设技术指南（试行）》，该指南依据信息基础设施条件、数据处理能力，以及管理和服务方式等方面，智慧高速公路等级按照从低到高划分为 D1－D3级，高等级应涵盖低等级的建设内容。《河南省智慧高速建设指南（试行）》中的高速公路智慧化分级2022年8月，《智慧高速公路建设指南》河北省地方标准网上征求意见稿及编制说明予以公示，面向社会广泛征求意见。河北《智慧高速公路建设指南》（征求意见稿）依托省内四条智慧高速公路建设成果及建设经验，以感知、控制、协同、管理、服务“五星架构”为核心理念，形成指导和规范省内智慧高速公路建设的技术文件。智慧高速公路在系统构成、功能应用、多要素、多场景、特征上与常规高速公路的机电系统有着显著区别。常规高速公路机电系统依托原有功能，对监控系统、收费系统、通信系统某一分项系统的升级改造不属于智慧高速公路建设内容，将其定义为Z0级，便于与智慧高速公路等级区分。智慧高速公路由低到高，分为Z1、Z2、Z3、Z4、Z5个等级，高等级智慧内容涵盖低等级智慧内 容。其中，Z1、Z2等级为智慧高速公路初级阶段，Z3、Z4等级为智慧高速公路中级阶段，Z5等级为智慧高速公路高级阶段。2022年9月，上海市交通委员会、上海市道路运输管理局印发了《上海市智慧高速公路建设技术导则》，明确了上海智慧高速总体发展目标和发展要求，创新提出了L1-L4的智慧高速建设等级，规范了上海市智慧高速建设的整体架构。L1（既有设施赋能的初级智慧高速）∶监测、管控、服务和决策等采用人工主导，智能为辅的方式，部分实现智慧高速功能。利用既有机电系统进行Al赋能，具备视频智能分析的能力，具备大桥及特大桥梁、长隧道及特长隧道感知的能力，具备路侧向驾驶员、车载终端单向发布的能力。L2（重点区段增强的中级智慧高速）∶监测、管控、服务和决策采用人工+智能相结合的方式，初步实现智慧高速功能。在L1基础上加强设施养护能力建设，加强重点区段、典型设施和重点车辆等的监测、管控、服务和决策能力建设。全线初步具备基础设施数字化能力，具备路侧及互联网等多种发布方式向驾驶员、车载终端单向发布的能力。重点区段具备全天候多要素的人、车、路、环境感知能力，具备典型设施和重点车辆的监测、管控、服务能力，具备根据感知数据进行初步自主学习和预测的能力，具备有限制范围内的自主发布决策能力。L3（全面智慧赋能的高级智慧高速）∶监测、管控、服务和决策采用智能主导，人工为辅的方式，基本实现智慧高速功能。在L2基础上，将建设范围扩展到全线，并进一步提升管控、决策能力。全线具备全天候多要素的人、车、路、环境感知能力，大桥及特大桥梁、长隧道及特长隧道健康全面感知的能力，具备完整的基础设施数字化管理的能力，具备根据感知数据进行基本自主学习和预测的能力，具备部分范围内的自主决策的能力，具备多种服务方式与驾驶员、车载终端、车辆交互的能力。L4（高度智能主导的未来智慧高速）∶监测、管控、服务和决策采用智能高度主导的方式，全面实现智慧高速功能。在L3基础上，全面实现高速公路基础设施数字化，全面建成智慧设施、智慧管控、智慧服务、智慧决策功能，综合利用路侧、车辆侧感知数据和协同交互能力，进一步提升车、路协同感知、管控和决策能力，全线具备高度自主学习和自我改善的能力，具备人、车、路信息自由交互的能力，具备全要素感知、全链条服务、全时空管控、全智慧监管能力的未来智慧高速。《上海市智慧高速公路建设技术导则》中的智慧高速公路等级2022年10月，广东省交通运输厅发布了《广东省智慧高速公路建设指南（试行）》，在附录中提出智慧高速公路分级表，从低到高分为G0、G1、G2、G3四个等级，其中G0是高速公路现状，真正的智慧高速分级实际上是三个等级，G1开展一般业务场景、G2开展创新业务场景、G3全面实现高速公路的安全、便捷、高效、绿色目标，实现车路协同、全自由流、绿色高速。《广东省智慧高速公路建设指南（试行）》中的