完整视频：国际首次地外天体轨道无人驾驶交会对接科普解读

今天凌晨6时前后，嫦娥五号轨返组合体与上升器顺利完成“月上之吻”，实现世界首次地外天体无人驾驶交会对接及样品转移。“体重”2.3吨左右的轨返组合体是如何“追上”400公斤左右的上升器的呢？

嫦娥五号交会对接“秘籍”

☑“环绕等待”的耐心

12月1日，嫦娥五号着上组合体与轨返组合体分离，顺利落月，开展“挖土”和封装工作。轨返组合体在环月轨道上继续飞行，等待与装载月壤的上升器再次相会。

☑“心有灵犀”的沟通

上升器在上升过程中成功“瘦身”到400公斤左右，经过四次轨道控制，通过远程导引和近程自主控制，以抱爪的方式完成交会对接。

☑“冷静把握”的心态

轨返组合体设置了四个停泊点，分别在50公里、5公里、1公里、100米，对最终靠近时间和地点进行精确把握。

☑“厚积薄发”的实力

嫦娥五号实现了在距离地球38万公里的环月轨道上，且无导航卫星支持条件下的无人驾驶交会对接，是国内首次，也是国际首次。

☑“牢靠用心”的细节

轨返组合体重达2.3吨，在运行过程中稍有不慎就会将上升器“撞飞”。轨返组合体3个抱爪对接机构主动件，靠近上升器后主动用抱爪紧扣上升器对接机构被动件，完成对接。这需要极高的控制精度来保证任务的完成。

前路慢慢，归期已近。我们期待嫦娥五号携带月球“土特产”顺利返回地球。