【石油科技】新型模拟器 提高水下作业效率

Forum已经完成了VMAX eROV领航员培训模拟器的升级，场景更逼真！

编译  |  惊蛰

Forum Subsea Technologies发布了最新版本的VMAX模拟器，其集成了最新一代电动水下机器人（eROV）工具。Forum在2018年推出了eROV系列的第一款水下机器人XLe Spirit，如今，该公司已将eROV添加到VMAX模拟器中，使其成为众多可选择的水下机器人之一，水下作业灵活性进一步提高。新型eROV手动控制器轻巧且符合人体工程学设计，还可以与VMAX连接，使领航员可利用新控制台进行培训。

VMAX软件是一款三维ROV仿真系统，主要用于ROV领航员的培训与评估。水下作业团队也可以利用它，对涉及海底设备的干预作业进行模拟与验证。Vmax产品总监Andy Mcara说：“该系统设计了多种ROV情景，旨在测试领航员的技能，例如系绳管理、操纵器控制以及作业操作。去年推出XLe Spirit水下机器人后，我们意识到需要将其系统添加到现有的VMAX软件中，为客户提供培训与评估功能。”

 “我们不断认识到沉浸式学习体验的价值，业界对3D模拟器技术的需求持续增长。无需为培训部署真实水下机器人，VMAX就可使领航员在安全可控的环境中与eROV进行交互，从而提高效率并降低总体运营支出。”XLe Spirit是新系列中体积最小的ROV，但其功能强大，可选用电动或液压五功能机械臂进行海底维护与修理工作。

它使用了Forum公司先进的集成控制引擎（ICE++）。在该公司的产品系列中，这种引擎通常用于更大级别的水下机器人以及挖沟机。当安装适当的传感器后，XLe Spirit还拥有自动驾驶与辅助驾驶功能。最新的VMAX仿真技术于4月9日至11日在南安普敦国家海洋学中心进行了展示。

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在设定实际控制情景时，VMAX项目模拟器软件能够安装在VMAX提供的两个专用仿真套件中。VMAX则可安装在标准台式电脑或笔记本电脑上，与多种ROV上部控制台相连接。在一个小型即插即用USB接口的迷你控制台中，还可安装额外的控制外设，以实现完整的硬件控制台功能。

1. 逼真的视觉效果与阴影，显示准确的深度感知；

2. 耐用的材料，可调节的摩擦控制系统；

3. 动态电缆系统，逼真的物体水动力学模拟；

4. 内置支持Forum能源技术公司全系列ROV的解决方案；

5. 终端用户能够添加自定义ROV；

6. 不同情景中的船舶与起重机动力学；

7. 实时记录任务，以便将来回放，用于培训或营销目的；

8. VMAX项目编辑器允许用户快速开发内部方案。

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业内脱颖而出

VMAX设置了极其逼真的灯光视觉效果，结合高精度的物理模拟，可对执行任务产生巨大的影响。该软件立足于强大的应用解决方案，客户还可选择自行开发内置任务，作为其工程作业的一部分。使用VMAX可以减少工程变更，并提高运营利润率。

VMAX还提供了任务记录功能，允许操作员在执行任务时实时记录任务，以便将来回放。该软件以3D形式记录任务，并可将记录用作于培训练习或演示，来进行全3D观看。VMAX为操作员提供了鸟瞰控制摄像头与ROV视角摄像头，以便实时传达准确的任务细节。

VMAX可以指定特定任务，提供多重标准与定制情景。使用VMAX，作业人员可以选择并加载多种标准方案，以确定最适合任务的方案。当然，若您的情景独一无二，则需要进行自定义设置。客户可轻松修改VMAX自定义界面，以在模拟情景中加载与使用想要的选项，进而通过实时、精确的物理建模，创建与描述出完整情景。

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VMAX是一个强大的应用程序解决方案，使客户能够自行开发内置任务，作为其工程作业的一部分。其他应用程序包括：1）ROV领航员培训；2）认证；3）项目预演；4）项目规划。

VMAX可以创建自定义情景，为客户提供关键任务的解决方案。与此类似，客户也能够在公司内，自定义VMAX项目模拟器软件的使用方式。

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VMAXCONTROL控制台

VMAXControl控制台是一个简易的即插即用USB外部接口，旨在为使用VMAX项目情景模拟器的领航员与工程师，提供更全面的控制方式，以测试、培训、验证、记录他们的任务与情景。在大多数情况下，这款易用、迷你控制台可取代大型ROV控制台或不直观的操纵杆以及键盘，以便在VMAX项目模拟器的场景中实现导航。同时，该控制台还拥有用于其他外部设备的标准内置连接，例如Schilling T4机器臂控制器，以获得更深入的响应。

VMAXControl控制台提供的功能，可满足客户需求的ROV完整控制台的大部分功能。这些控制可消除使用键盘和操纵杆来验证与执行任务时的低效性，因此，即使无法访问完整的VMAX或集成系统，也可以对情景进行试验。它的轻量级紧凑设计，使该装置可以很容易从一个位置挪至另一个位置，并且单独的USB接口可快速、轻易地连接到任何桌面或笔记本电脑，以运行VMAX项目模拟器。

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