专家报告 | 基于图像的三维重建

街景监控摄像头、高清数码相机、无人机等图像获取设备的快速发展，我们能够方便地获取大量的、真实世界的、高清图像。如何利用这些2D的图像，重建我们的3D世界？

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室申抒含副研究员在ICIG2019（The 10th International Conference on Image and Graphics）会议的“SLAM and 3D Reconstruction”讲习班上详细介绍了基于图像的3D重建的各种方法，包括Structure-from-Motion, Multiple View Stereo, Points Meshing, Semantic Modeling等，并展示3D重建应用在数字文化遗产、智慧城市等方面的示例。

申抒含

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室副研究员，研究领域为三维计算机视觉理论与应用，包括基于图像的大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义建模等。所开发的图像三维重建算法集成于三维视觉开源系统TheiaSfM、OpenMVG、OpenMVS等。

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本文系《中国图象图形学报》独家稿件，

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编辑：韩小荷

指导/审核：梧桐君

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