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制造3D打印机,ZJUI的机械新人自己动手DIY!

求是创新的 浙江大学ZJUI 2022-07-14

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什么?传说中的3D打印机还能自己造?

当然!在ZJUI,一切皆有可能~


2019 暑期线下赛


这学期,ZJUI 的机器人竞赛队伍 META 战队又迎来了一批新鲜血液。由于上一年度直接让新生上手设计战车最终造成时间与材料的极大浪费,机械的老前辈们决定让初入团队的大一新生先装三台 prusa i3 系列的 3D 打印机练练再说。这既能帮助他们快速上手建模与装配的工作,又能有效降低实验室现有 3D 打印机的压力,可谓一石二鸟之举。


于是,新队员们被分成三组,各自在一名老队员的带领下走上了了自制打印机的漫长道路。


小编也一路围观了这些future engineer制造3D打印机的全过程,一起来看看吧~



打印机生产三步走


点击边框调出视频工具条 https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?width=500&height=375&auto=0&vid=q3214037dgi  

戳视频看看3D打印机怎么造!



在制作过程中,如你所料

他们遇到了许许多多的困难

导致进度一再延后


01

  问题一:零件打印


首先是零件打印的问题。由于下载到的美标图纸中,一些标准件的孔径与国内不同,导致装配彻底失败。修改图纸孔径后,受打印机精度限制,孔径略微偏小,造成零件难以插入的情况。在 修改图纸-3D打印-磨擦摩擦-装配失败 无限循环后,才终于集齐组装打印机的必要零件。



02

  问题二:熟悉工具


其次是要熟悉实验室各种工具的使用方法。初次进入META战队的实验室,必将被其多样的用具所折服。


初入实验室


货架上挂满了琳琅满目的各式工具,柜子里陈列着各种尺寸的螺丝铜柱,桌上还摆着反射亮眼光芒的电动仪器,可谓是应有尽有。


03

  问题三:机器调试


最后一项挑战是打印机的调试。在网上下载 arduino 的开源固件后再修改几个特定参数,就完成了打印机的控制部分。说起来简单。但想要实现控制与机械的完美结合仍需要不断的调整测试,于是实验室的Benchy打印件越堆越高越堆越高。


Benchy 打印件


在不断的测试与调参重装后,一台崭新的 3D 打印机终于新鲜出炉了!


自装i3打印机

虽说它并不如直接买来的成品打印机美观,但该有的功能却也一个不少。初始性能相近,更能通过改装来获得更加强大的打印能力


改装后的超级打印机们

最最最重要的优点是 —— 它便宜呀。自行组装的零件+打印耗材成本在 800元 左右,成品购买价格却近两千,可以说是非常经济实惠的选择了。





在自制3D打印机的过程中,META战队的机械新生们通力合作,各司其职,极大的提升了自己的设计、绘图与装配能力。这让他们比同级学生多迈出了极大一步,直接从大一的通识课程快进到了高年级的可制造性设计。之后战车设计与制造的历练更是为后续的机械专业课打下坚实的基础,让他们能够在各种实验室与小组合作项目中做出亮眼的设计,拥有精彩的表现。


图文 | 陈圣伟  项杨依晓     视频 | 陈圣伟

本期编辑 |  陈亦辉         责任编辑 | 张旖


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