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如何创建 TensorFlow Server 集群

Google TensorFlow 2019-02-14

今天将介绍如何创建 TensorFlow Server 集群,及如何在该集群中发布计算图。在这里,我们假设您熟悉编写低级 TensorFlow 程序的基本概念 basic concepts。



你好,分布式 TensorFlow !

想要查看正在运行的简单 TensorFlow 集群,请执行以下操作:

# Start a TensorFlow server as a single-process "cluster".
$ python
>>> import tensorflow as tf
>>> c = tf.constant("Hello, distributed TensorFlow!")
>>> server = tf.train.Server.create_local_server()
>>> sess = tf.Session(server.target)  # Create a session on the server.
>>> sess.run(c)
'Hello, distributed TensorFlow!'


tf.train.Server.create_local_server 方法使用进程内 Server 创建单进程集群。



创建一个集群

TensorFlow “集群” 是一组参与 TensorFlow 图的分布式执行的 “任务”。每个任务都与 TensorFlow“Server” 相关联,该 server 包含可用于创建会话的 “master 主干”,以及在图中执行操作的 “worker”。群集还可以划分为一个或多个 “作业”,其中每个作业包含一个或多个任务。


要创建群集,请在群集中的每个任务中启动一个 TensorFlow Server。每个任务通常在不同的计算机上运行,但您可以在同一台计算机上运行多个任务(例如,控制不同的 GPU 设备)。在每项任务中,执行以下操作:

  • 创建一个描述集群中所有任务的 tf.train.ClusterSpec 每项任务都应该相同

  • 创建一个 tf.train.Server,将 tf.train.ClusterSpec 传递给构造函数,并使用作业名称和任务索引标识本地任务


创建一个 tf.train.ClusterSpec 来描述集群

集群规范字典将作业名称映射到网络地址列表。将此字典传递给 tf.train.ClusterSpec 构造函数。例如:



在每个任务中创建一个 tf.train.Server 实例   

tf.train.Server 对象包含一组本地设备,一组与 tf.train.ClusterSpec 中其他任务的连接,以及一个可以使用它们执行分布式计算的 tf.Session。每个 server 都是特定命名作业的成员,并且在该作业中具有任务索引。一个 server 可以与群集中的任何其他服务器通信。


例如,要启动在 localhost:2222 和 localhost:2223 上运行的两个服务器的集群,请在本地计算机上的两个不同进程中运行以下代码段:

# In task 0:
cluster = tf.train.ClusterSpec({"local": ["localhost:2222", "localhost:2223"]})
server = tf.train.Server(cluster, job_name="local", task_index=0)

# In task 1:
cluster = tf.train.ClusterSpec({"local": ["localhost:2222", "localhost:2223"]})
server = tf.train.Server(cluster, job_name="local", task_index=1)


注意:手动指定这些群集规范可能会很繁琐,尤其是对于大型群集。我们正在开发以编程方式启动任务的工具,例如:使用像 Kubernetes 这样的集群管理器。如果您希望获得某些特定集群管理器的技术支持,请在 GitHub issue 提出。



在模型中指定分布式设备  

要对特定进程执行操作,可以使用相同的 tf.device 函数来指定操作是在 CPU 还是 GPU 上运行。例如:

with tf.device("/job:ps/task:0"):
  weights_1 = tf.Variable(...)
  biases_1 = tf.Variable(...)

with tf.device("/job:ps/task:1"):
  weights_2 = tf.Variable(...)
  biases_2 = tf.Variable(...)

with tf.device("/job:worker/task:7"):
  input, labels = ...
  layer_1 = tf.nn.relu(tf.matmul(input, weights_1) + biases_1)
  logits = tf.nn.relu(tf.matmul(layer_1, weights_2) + biases_2)
  # ...
  train_op = ...

with tf.Session("grpc://worker7.example.com:2222") as sess:
  for _ in range(10000):
    sess.run(train_op)


在上面的示例中,变量是在 ps 作业中的两个任务上创建的,而模型的计算密集型部分是在 worker 作业中创建的。 TensorFlow 将在作业之间插入适当的数据传输(从 ps 到 worker 用于正向传递,从 worker 到 ps 用于应用渐变)。



复制训练    

一个常见的训练配置,被称为 “数据并行”,它涉及在不同的小批量数据上训练相同的模型额 worker 作业中的多个任务,更新在 ps 作业中的一个或多个任务中托管的共享参数。所有任务通常在不同的机器上运行。在 TensorFlow 中有很多方法可以指定这个结构,我们正在构建库,这将简化指定复制模型的工作。可能有效的方法包括:

  • 图形内复制。在这种方法中,客户端构建一个包含一组参数的 tf.Graph (在 tf.Variable 节点固定到 / job:ps);以及模型中计算密集型部分的多个副本,每个副本都固定在 / job:worker 中的不同任务中

  • 图之间的复制。在这种方法中,每个 / job:worker 任务都有一个单独的客户端,通常与 worker 任务在同一个进程中。每个客户端构建一个包含参数的类似图形(固定到 / job:psas,然后使用 tf.train.replica_device_setter 将它们确定性地映射到相同的任务);以及模型的计算密集型部分的单个副本,固定到 / job:worker 中的本地任务。

  • 异步训练。在这种方法中,图的每个副本都有一个独立的训练循环,无需协调即可执行。它与上述两种复制形式兼容。

  • 同步培训。在此方法中,所有副本都为当前参数读取相同的值,并行计算梯度,然后一起应用。它与图形内复制兼容(例如,如在 CIFAR-10 multi-GPU trainer 中使用梯度平均),以及图之间复制(例如,使用 tf.train.SyncReplicasOptimizer)均兼容。


综合起来: 示例 trainer 计划

以下代码显示了分布式 trainer 程序的框架,实现了图形间复制和异步训练。它包括参数 server 和 worker 任务的代码。

import argparse
import sys

import tensorflow as tf

FLAGS = None


def main(_):
  ps_hosts = FLAGS.ps_hosts.split(",")
  worker_hosts = FLAGS.worker_hosts.split(",")

  # Create a cluster from the parameter server and worker hosts.
  cluster = tf.train.ClusterSpec({"ps": ps_hosts, "worker": worker_hosts})

  # Create and start a server for the local task.
  server = tf.train.Server(cluster,
                           job_name=FLAGS.job_name,
                           task_index=FLAGS.task_index)

  if FLAGS.job_name == "ps":
    server.join()
  elif FLAGS.job_name == "worker":

    # Assigns ops to the local worker by default.
    with tf.device(tf.train.replica_device_setter(
        worker_device="/job:worker/task:%d" % FLAGS.task_index,
        cluster=cluster)):

      # Build model...
      loss = ...
      global_step = tf.contrib.framework.get_or_create_global_step()

      train_op = tf.train.AdagradOptimizer(0.01).minimize(
          loss, global_step=global_step)

    # The StopAtStepHook handles stopping after running given steps.
    hooks=[tf.train.StopAtStepHook(last_step=1000000)]

    # The MonitoredTrainingSession takes care of session initialization,
    # restoring from a checkpoint, saving to a checkpoint, and closing when done
    # or an error occurs.
    with tf.train.MonitoredTrainingSession(master=server.target,
                                           is_chief=(FLAGS.task_index == 0),
                                           checkpoint_dir="/tmp/train_logs",
                                           hooks=hooks) as mon_sess:
      while not mon_sess.should_stop():
        # Run a training step asynchronously.
        # See <a href="./../api_docs/python/tf/train/SyncReplicasOptimizer"><code>tf.train.SyncReplicasOptimizer</code></a> for additional details on how to
        # perform *synchronous* training.
        # mon_sess.run handles AbortedError in case of preempted PS.
        mon_sess.run(train_op)


if __name__ == "__main__":
  parser = argparse.ArgumentParser()
  parser.register("type", "bool", lambda v: v.lower() == "true")
  # Flags for defining the tf.train.ClusterSpec
  parser.add_argument(
      "--ps_hosts",
      type=str,
      default="",
      help="Comma-separated list of hostname:port pairs"
  )
  parser.add_argument(
      "--worker_hosts",
      type=str,
      default="",
      help="Comma-separated list of hostname:port pairs"
  )
  parser.add_argument(
      "--job_name",
      type=str,
      default="",
      help="One of 'ps', 'worker'"
  )
  # Flags for defining the tf.train.Server
  parser.add_argument(
      "--task_index",
      type=int,
      default=0,
      help="Index of task within the job"
  )
  FLAGS, unparsed = parser.parse_known_args()
  tf.app.run(main=main, argv=[sys.argv[0]] + unparsed)


要使用两个参数 server 和两个 worker 程序启动 trainer,请使用以下命令行(假设该脚本名为 trainer.py):

# On ps0.example.com:
$ python trainer.py \
     --ps_hosts=ps0.example.com:2222,ps1.example.com:2222 \
     --worker_hosts=worker0.example.com:2222,worker1.example.com:2222 \
     --job_name=ps --task_index=0
# On ps1.example.com:
$ python trainer.py \
     --ps_hosts=ps0.example.com:2222,ps1.example.com:2222 \
     --worker_hosts=worker0.example.com:2222,worker1.example.com:2222 \
     --job_name=ps --task_index=1
# On worker0.example.com:
$ python trainer.py \
     --ps_hosts=ps0.example.com:2222,ps1.example.com:2222 \
     --worker_hosts=worker0.example.com:2222,worker1.example.com:2222 \
     --job_name=worker --task_index=0
# On worker1.example.com:
$ python trainer.py \
     --ps_hosts=ps0.example.com:2222,ps1.example.com:2222 \
     --worker_hosts=worker0.example.com:2222,worker1.example.com:2222 \
     --job_name=worker --task_index=1



词汇表

客户端

客户端通常是一个程序,用于建立一个 TensorFlow 图,并构造 tensorflow :: Session 以与集群交互。客户端主要使用 Python 或 C ++ 编写。一个单客户端进程可以直接与多个 TensorFlow Server 交互(请参阅上面的 “复制训练”),一个单 Server 也可以为多个客户端提供服务。


集群

一个 TensorFlow 集群包括一个或多个 “作业”,每个 “作业” 被划分为一个或多个 “任务” 列表。一个集群通常效力于一个特定的高级别的目标,例如多机并行训练一个神经网络,并行使用多台机器。集群由 tf.train.ClusterSpec 目标函数定义。


作业

一个作业由一系列 “任务” 组成,通常用于实现共同目的。 例如,名为 ps 的作业(用于 “参数服务器”)通常承载存储和更新变量参数的节点;而名为 worker 的作业通常托管执行计算密集型任务的无状态节点。作业中的任务通常在不同的计算机上运行。作业角色集是灵活的:例如,一个 worker 可以维持某种状态。


核心服务

RPC 服务为分布式设备之间提供远程访问,并充当会话目标的角色。核心设备实现 tensorflow :: Session 接口,负责协调跨一个或多个 “worker services” 之间的工作。所有 TensorFlow Servers 都实现核心服务。


任务

任务对应于特定的 TensorFlow Server,通常对应于单个进程。任务属于特定的 “作业”,并通过该作业的任务列表中的索引标识来区分。


TensorFlow server 运行 tf.train.Server 实例的进程,该实例是集群的成员,并导出 “master service 主服务” 和 “worker service 工作服务”。


工作服务

RPC 服务,使用其本地设备执行 TensorFlow 图的部分。 Worker service 工作服务执行 worker_service.proto。所有的 TensorFlow Server 都执行 worker service 工作服务。



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