航测.No1 | 如何计算一张大疆精灵4RTK照片拍摄的地面实际大小

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几个相似的概念

首先，我们可以抽空了解几个相似的概念，避免相互混淆：

（1）分辨率：是衡量遥感图像（或影像）能有差别地区分开两个相邻地物的最小距离的能力。

（2）空间分辨率，也称地面采样间隔（GSD，Ground Sample Distance）：指数字影像中用地面距离单位表示的像素大小，即一个像素所代表的地面长度。如，某影像的地面采样间隔为5cm，即该影像一个像素所代表的地面长度为5cm。

（3）地面分辨率，也称几何分辨率：地面上所能分辨的最小地物的宽度，只有地物大于2个像元时才能从图像上正确地分辨出来。也可以认为，地面分辨率 = 2*地面采样间隔。如，某影像的地面采样间隔为5cm，即该影像一个像素所代表的地面长度为5cm，然而，大于两个像元大小（即10cm）的地物才能被分辨出来，因此该影像的地面分辨率为10cm。

（4）图像分辨率：指图像中存储的信息量，是每英寸图像内有多少个像素点，单位为PPI（Pixels Per Inch），决定图像的清晰度，它和图像的宽、高尺寸一起决定了图像文件的大小及图像质量。也可以表达为图像所包含的“水平像素数×垂直像素数”，如某照片的分辨率为5472 × 3648。

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几个简单的公式

然后，我们需要知道几个简单的公式：

（1）相对航高H=镜头焦距f×地面采样间隔GSD/像元大小a

或者说，地面采样间隔GSD = H × a / f

（2）照片代表的实际尺寸长度L = 水平像素数量 × GSD

照片代表的实际尺寸长度W = 垂直像素数量 × GSD

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几个重要的参数

最后，我们需要知道P4R几个重要的相机参数：

相机型号：FC6310R   

传感器尺寸：13.2mm × 8.8mm   

像幅尺寸：5472 × 3648   

像元大小：约2.41微米，即13.2mm / 5472 = 2.41228微米   

相机焦距：8.8mm （该值为设计值，大疆精灵4RTK均已经做过出厂畸变校正，在照片内部已经记录了相应的检校后相机参数，以后我们再详聊P4R的相机参数校正！） 

照片最大分辨率：4864×3648(4:3)；5472×3648(3:2)

可以算出

GSD(m)=H×a/f=H×2.41微米/8.8毫米≈H / 3651，

即GSD（cm）≈H / 36.51。

以下为大疆官网解答：

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计算

So，当飞行高度为365m时，照片比例使用3:2时，

此高度下GSD = 0.1m，

照片拍摄的实际尺寸长度

L = 5472 × 0.1 = 547.2m，

照片拍摄的实际尺寸宽度

W = 3648 × 0.1 = 364.8m，

拍摄面积

S=547.2 × 364.8 = 199618.56m² ≈ 0.2km²

具体参考如下：

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