航测.No2 | 如何正确、高效地布设像控点？

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流行免像控？

大家都知道，近几年各大无人机厂商都在以免像控作为一大卖点。

然而

不布设像控点，利用RTK或者PPK的精确位置信息+经检校优化的相机参数，着实能在小范围、且地面情况良好的条件下，勉强达到1:500或者1:1000的免像控测图精度，但终究逃不开需要布设大量检查点来检查自身的免像控精度，且受限于RTK/PPK定位精度和相机参数的优化程度的影响，不适用于大范围的大比例尺测图。

免像控过于华丽，始终不如布设好像控点，稳扎稳打来得踏实。

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足履实地，稳扎稳打

像控点是摄影测量控制加密和测图的基础，是航空摄影测量的“灵魂”。

野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度，直接影响成果的精度。

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如何确定像控点的数量

参考《实景建模无人机采集指南》（Bentley实景建模学院），建议各类地面控制点（GCP）之间的间隔大约为20000像素。

以精灵4RTK为例，其地面采样间隔GSD（cm）=H/36.5，当相对飞行高度为100米时，GSD约为2.74厘米，可得0.0274*20000≈548米，因此建议相邻GCP之间的间距为大约548米。

精灵4RTK的建议间隔参考如下：

以下为笔者所用精灵4RTK的经验值：

至少4个。

1：500测图，飞行高度150米，每平方公里4个左右；1：1000测图，飞行高度220米，每平方公里2-3个。

在飞机RTK信号良好、像控点采集准确、相机参数输入正确的情况下，以上密度完全能够达到相应比例尺测图的平面与高程精度。

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如何预布设

像控点预布设，笔者建议使用测绘人用了都说好的奥维地图，全称奥维互动地图浏览器。

为什么？

答：电脑端+手机端可同步信息；

支持点、线、面，导入、导出方便；

底图丰富，包含Google地图、百度地图、等高线地图等；

高程叠加功能，辅助进行航线规划，合理分区，避免高差过大引起的山顶重叠度不够；

奥维定位模块定位准确，亲测米级定位；

自带导航模块不输百度高德，野外探路神器；

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贴几张奥维截图：

重中之重，预设思路：

先周边后中间，公路、水泥地优先；

山多路不够，标靶板来凑。

预设时，要均匀分布于整个测区，尽量包含测区且距离飞行边界50~100米。

要利用影像底图，充分考虑拟设点的视野、地质、交通等条件，布好之后严格按预设点位执行，尽量避免二次选点。

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像控点实地布设要求

(1)  像控点周围应视野空旷。避免树下、屋角、杂草遮挡，避免斜坡，避免台阶边角，避开阴影区域。

(2)  选择平坦、水平区域，尽量少在坡度较大的地方做点，因内业刺点时会有些许无法避免的偏差，如在坡度较大的地方刺点，那么偏差值就会被放大，影响模型精度。

(3)  选点时应考虑像控点即将被破坏的程度。在工地或者其它扬尘比较大的地方，以及他人居所门口，像控容易被覆盖，被破坏。

(4)  选择较为尖锐、与地表颜色对比鲜明的标志物或采用刷（喷）漆的方式制作标志物，黑-白，白-黑，白-红。

(5)  若选择地物特征点作为像控点，应拍摄现场照片，辅助内业人员寻找像控点，照片应能明显指示像控点位置，能反映像控点及周围地物特征，并带有像控点编号（默认照片中对中杆所在位置即为像控点位置）。

(6)  像控点应均匀分布，尽量包含整个测区并在航飞区域内部，距离航飞边缘50米以上。

(7)  带状区域，可以按照“之”字型路线一左一右布设，避免“一”字型布设。

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像控点标志选择

像控点标志可分为油（喷）漆式、标靶式和特征地物式。

先看一看一些不是很理想的示例：

再看一眼笔者认为最理想的像控点：

实例：

黑白相间，对角取中，刺点效果满分。

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像控点坐标采集

采集前，一定得先确认所需要像控点坐标的参数，椭球、坐标系、中央子午线等参数是否正确。

确定并设置对应的仪器天线高量取方式和天线高（像控点高程尤为重要）。

采集时，气泡居中或者用三角对中杆固定，确认好所测像控点位置以及对应点号，不能搞错点号与之对应的坐标。

尽量使用平滑方式采集3~5次，避免测量粗差。

最后，希望大家都能布设出优秀的像控点，为完美空三打下坚实的基础！

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