【Subterranean Challenge】 地下环境中的协同机器人探索与组队

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今天介绍的是进入DARPA底下挑战赛（Subterranean Challenge）决赛的“奋进机器人”（Endeavour Robotics）公司参赛项目：地下环境中的协同机器人探索与组队（CRETISE）。决赛中，Endeavor Robotics将领导一支由Neya Systems、Ghost Robotics和Persistent Systems，LLC组成的团队，争夺200万美元的奖金。

地下环境中的协同机器人探索与组队（翻译&字幕 by防务菌）

往事回顾：

2017年12月21日，DARPA宣布了地下挑战赛（Subterranean Challenge）项目，旨在为地下活动提供以前难以想象的态势感知能力。

2018年1月18日，DARPA举办了地下挑战赛（Subterranean Challenge）项目提案者日。

2018年9月27日，DARPA宣布7个团队进入决赛，参加系统竞赛的资助赛道：

• 卡内基·梅隆大学；
  

• 澳大利亚联邦科学与工业研究组织；

• iRobot防务控股有限公司、“奋进机器人”（Endeavour Robotics）公司；

• 加州理工学院喷气推进实验室；

• 科罗拉多大学博尔德分校；

• 内华达大学里诺分校；

• 宾夕法尼亚大学；

另有2个团队进入虚拟竞赛决赛：

• 密歇根理工大学；

• 科学系统公司。

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  荐号：一个专注无人智能系统的号

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