非标自动化设计几种移花接木案例！

非标自动化设备虽无标准设备量大，但品种繁杂，五花八门，服务于各行各业。由于非标自动化设备的品种繁杂，设计工作的难度更大。这就要求非标设计工程师必须具有良好的专业素质，宽广的知识面，良好的变通性和独创性，善于举一反三，能有较多的点子，有独出心裁的见解，能将别的机构移植并融汇贯通在自己的设计意图中。下面我们就非标设计中常用可移植于设备的机构进行介绍。

在非标机构设计中，常需将工件抓取后放置在不同的位置，我们就以旋转上下料介绍几种机构。

以手臂逆时针旋转90°为例，旋转上料时根据需要工件方向相对初始角度常用到以下几种情况：

1.工件保持初始角度方向，不跟随手臂变化；

2.工件逆时针旋转90°；

3.工件逆时针旋转180°；

4.工件逆时针旋转 270°（即顺时针旋转90°）；

本文就从以上几个情况介绍几个可达目的且不需要添加额外的动力的简易机构。

1.工件保持不变

同步轮1和同步轮比相同，同步轮1相对于固定座只有一个绕轴心旋转的自由度。

同步轮与工件通过转轴相连，工件与同步轮同步转动；图中涂红色部分的机构为可随马达旋转的臂。

已完全固定位于马达旋转中心的同步带轮1，臂旋转后仍不会移动，并缠绕皮带。工件侧同步轮向皮带旋转部分的相反侧转动，从而可以保证工件方向始终不变。

2.工件逆时针旋转90°

3.工件逆时针旋转180度

如实现图中所示的旋转前与旋转后工件相对于原始角度逆时针旋转180°，使用同步轮和轴承即可实现如图3.3：

固定连杆与移动连杆的长度比例为1：1，固定连杆与底座固定，保持不动。移动连杆通过轴承、手臂等零件与大齿轮相连，与大齿轮转动的角度相同，工件与移动连杆相连；

当手臂旋转90°时，工件随手臂旋转90°，移动连杆相对于固端旋转90°，工件相对于原始位置角度逆时针旋转180°；

4.工件逆时针旋转270°（即顺时针旋转90°）

如实现图中所示的旋转前与旋转后工件相对于原始角度顺时针旋转90°，使用同步轮和轴承即可实现说明如图4.3：

此结构的原理与图1.1中的原理相似，大小同步轮比为2:1，工件随同步轮1一起转动；

当同步轮逆时针转动90°时，同步轮1顺时针转动180°，工件随同步轮1一起顺时针转动180°，抵消工件跟随连杆逆时针转动的90°，工件相对于原始位置角度顺时针旋转90°。

实现以上功能的机构还有很多，比如可以将同步轮传动换成链传动或者齿轮传动等等。也可以根据不同的同步轮比将工件放置在所需的角度上。

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