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机械设计实用计算之几个简单的运动学公式
非标机械设计学习
非标机械设计学习分享
2024-02-19
今天一起复习下几个简单的公式
1、圆的弧长计算
s=rθ
C=2πr=πd
式中:
s一一圆的弧长;
θ一一圆弧角度(角位移);
C一一圆的周长;
r一一圆弧的半径;
d一一圆弧的直径;
2、旋转运动的三个测量值:角位移、弧度(rad)、公转(r)
1r(公转)=2π(rad 弧度)=360°(角位移)
1rad=360°/(2π)=57.3°
1°=2π/360°=0.01745rad
1rad=0.16r
1°=0.003r
注:弧度是没有单位的。
例如:
100r/min=100x2π=626rad/min
100r/min=100x360°=3600°/min
3、线速度与角速度之间的关系
角速度是角度(角位移)的变化率
s=rθ
ω= θ/t
v=s/t=rθ/t=rω(线速度(圆周速度)与角速度之间的关系)
其中s/t为圆周(切向)速度
式中:
s一一圆弧的周长;
r一一圆弧的半径;
θ一一圆弧角度 ;
t一一时间;
ω一一角速度;
v一一圆周速度(切向速度)
角速度的单位一般是rad/s,工程实际旋转速度的单位一般用r/min(每分钟转多少转)
例如:
ω=10.5rad/s=10.5x60/(2π)=100r/min
4、转速
n=ω60/(2π)
式中:
n一一转速,r/min;
ω一一角速度,rad/s;
同样
ω=n 60/(2π)
式中:
ω一一角度度,rad/s;
n一一转速,r/min
综合:线速度=切线速度=圆周速度
v=rω=rn60/(2π)
或v=n(2πr)=n(πd)
注意单位统一。
例如:
滚筒线速度为100r/min,滚筒半径为10cm,求线速度是多少?
v=n(2πr)=100x(2πx10)=6283cm/min
5、功率
功率是力与速度的乘积。
功是力与在该力下所产生的位移的乘积。
牛顿第二定律
F=ma
式中:
F一一力,N;
m一一质量,kg;
a一一加速度,m/s^2。
P=Fv
式中:
P一一功率,W(瓦特);
F一一力,N;
v一一速度,m/s。
W=Fd
式中;
W一一功(力F所作的功)J(焦耳)(1J=1N*m);
F一一力,N;
d一一位移,m。
E=(1/2)mv^2
式中:
E一一能量(动能),J(焦耳),N*m,W*s;
m一一质量,kg;
v一一速度,m/s。
g=9.81m/s^2
1kg*m^2/s^2=1(kg*m/s^2)*m=1ma*m(牛顿第二定律)=1F*m=1N*m
6、旋转运动
T=Fr
式中:
T一一转矩,N*m;
F一一力,N;
r一一半径,m。
P=Tω
式中:
P一一功率,W(瓦);
T一一转矩,N*m;
ω一一角速度,rad/s。
W=Tθ
式中:
W一一功,J(焦耳),N*m,W*s ;
T一一转矩,N*m;
θ一一角位移,rad。
E=(1/2)Jω^2
式中:
E一一能量,J,N*m,W*s;
J一一转动惯量,kg*m^2;
ω一一角速度,rad/s。
Ta=Jα (类似于直线运动的牛顿第二定律 F=ma)
式中:
Ta一一加速度转矩,N*m;
J一一转动惯量,kg*m^2;
α一一角加速度,rad/s^2。
7
、转动惯量的折算
JR=JL/N^2
式中:
JR
一一反映到电机轴上的惯量;
JL
一一负载惯量;
N
一一减速比。
转动惯量的折算依据:折算前后动能相等。
转动惯量的大小反映出各传动机构所储存的机械惯性的大小,即所储存动能的大小。
工作部分机构的质量所产生的动能折算到电动机轴上,需要在电动机轴上用一个转动惯量为
J
的转动体与之等效。
所以各个传动部件的转动惯量折算的电机轴上,应该除以电动机与该级转速比(减速比)的平方。
8
、斜面
若不计摩擦,则
F=Wsin
θ
sin
θ
=
高度
h/
长度
l
式中:
F
一一外力,
N
;
W
一一负载,
N
;
θ一一斜面与水平方向的夹角,度(°)。
9
、螺旋千斤顶
千斤顶的螺旋部分可以看成是一个斜面沿着圆柱缠绕。力
F
必须作用在水平放置的、长度为
l
的杆的末端。杆必须必须转动一圈或走过一个周长
s=2
π
l
的圆,载荷才能升高
h
,即升高螺旋部分的一个螺距
p
。
则:
F=Wh/s=Wp/
(
2
π
l
)
式中:
F
一一外力,
N
;
h
一一移动距离(上升高度),
m
;
s
一一周长(斜面长度),
m
。
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