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中国智造!这家的无人驾驶技术已经开始上路、上天了!

李羊 硬科技评论 2022-05-18

当百度这样巨头还在进行无人车路测时,三一重工推出的无人挖掘机、无人压路机、无人起重机、消防无人机等重量级无人装备已经开始上路、上天了!



日前,北京交通委公布了无人车路测的 2018 年报告。虽然此次北京的这份报告没有公布评估,但是公布了一些基础的数据,而这些数据也充分印证了百度在中国无人车领域的领军地位。


报告显示,2018 年,北京市已为北京百度网讯科技有限公司、上海蔚来汽车有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、北京小马智行科技有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、腾讯大地通途(北京)科技有限公司、苏州滴滴旅行科技有限公司、奥迪(中国)企业管理有限公司等8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照,自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。


从无人驾驶企业来看,基本被科技企业和汽车公司囊括。


看到这里,不禁在想,感觉无人驾驶时代真的要来了。


不过,在专用设备制造业,有一家公司对此无人车测试要嗤之以鼻了。


面对第四次工业革命的浪潮,三一重工创造性的推出了无人挖掘机、无人压路机、无人起重机、消防无人机等重量级无人装备。



老司机赶紧下车,三一重工率挖掘机率先迈入“无人时代”。


无人驾驶系列三大“无人”重器


三一重工年报称,智能化、无人化、节能环保是工程机械行业的发展趋势,公司推广应用机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术,提升制造工艺水平、生产效率,改善制造成本;依托SCM项目实施及MES升级优化实现制造管理过程数字化;运用智能检测和大数据分析等技术,实现质量检测过程的数字化、在线化。


这妥妥的就像是一家科技企业的自我描述。


①智能挖掘机实现突破:根据行业发展趋势和客户需求,开发挖掘机六大AI核心技术,应用到SY950、SY365智能挖机,其中多模式预设技术及云台随动、远程遥控技术达到国际先进水平,先导级电控化、全电控集成匹配等4项技术达到国内先进水平。


②自主研发无人驾驶压路机,实现高精度位置检测、自动碾压作业、智能调度,实现网络、作业、安全等全面诊断,并具备自动避障、智能停车等自动巡航功能。


③开展起重机无人驾驶、远程操控技术研究。开发了SRC600C无人驾驶越野起重机、SAC1100S全地面远程操控起重机。SRC600C无人驾驶越野起重机成功实现了主动避障、路径规划、高精定位等技术应用;SAC1100S全地面远程操控起重机实现了远程操控和语音控制技术应用,并在智能化方面实现了一键展车及收车、自动挂配重、吊钩定高及稳钩等智能辅助作业功能,大幅提升了起重机作业安全性和效率,一定程度上颠覆了传统起重机操控模式。


以上这些好像有点太专业了,让我们看点通俗的。


首先来看无人驾驶压路机


侧方入库、上坡起步、曲线行驶、直角拐弯……经过近一年的研发,三一无人压路机已经下线,并推出了SSR260C-6与SSR330C-6两款设备,以满足不同施工需求。


三一官网介绍,刚到工地的时候,这台设备勾起了大家的好奇心,来了好几批人来参观。其中,有一个操作手对它嗤之以鼻,觉得它一点都不实用,非常排斥这个“无人伙伴”。结果,等到无人压路机不断试验,发现它行驶精度高,“走出的路线都是笔直的”,而且还可以不休息连续作业。


三一无人压路机可以自动规划出最优路径:三一压路机就会通过导航传感器保持设定的位置、航向和车轮转角精准执行,自动导航、自动行驶、自动碾压、自动转向。



“安全第一”的意识:当有人靠近无人压路机1米左右,无人压路机就会自动感应并减速停车,人离开后又继续自动运行。


系统监控别偷懒:通过量身打造的卫星导航系统及无线通信系统,就可以知晓无人压路机的一举一动,对施工全过程进行质量监控。


大数据挖掘和分析:日均施工面积、使用率、运行总览等设备运营管理数据;作业验收统计、日施工面积统计、月度施工面积统计等工程进度管理数据;作业状态图、验收合格率统计、施工数据、施工质量报告等全过程质量管理数据;三一无人压路机都能生成,让客户可以从成本分析、施工效率、工艺优化、施工进度等角度进行调整。



三一重工称,无人压路机是目前市场上,唯一能进行量产的无人压路设备。


再来看无人挖掘机


挖掘机也实现了无人驾驶没错!


早在2017年,湖南卫视《我是未来》中,就出现过三一无人遥控挖掘机的身影。不过,对比起最新的三一SY365A•I智能挖掘机,那实在是相距甚远。


浙江卫视《智造将来》中那个巨大的二维码吗?它是世界首例由无人挖掘机完成的二维码,作业精度超乎寻常,而“作者”正是三一SY365A•I智能挖掘机。



在2018上海宝马展的现场,一块“迷你工地”被人群围了好几层,三一SY365A•I智能挖掘机正在中间“施工”。只见它的铲斗在地上推拉几下,凹凸不平的“工地”地面,就变得十分平整。


而让观众们最为惊讶的是驾驶室空无一人,仅仅是操作手在一旁按了一下按键,就可以达到这样的效果。这就是三一智能挖掘机的“一键平地”功能。


智能自主决策功能


三一SY365A•I智能挖掘机项目经理石向星介绍,综合利用传感、探测、视觉和卫星等多信息融合,使挖掘机具有环境感知能力、作业规划及决策能力,便能够轻松实现驾驶智能化、作业智能化、服务智能升级等功能,特别适用于矿山、桥梁等工况。


千里之外指挥施工


在上海可以指挥在千里之外的挖掘机干活吗?三一SY365A•I智能挖掘机可以肯定地回答说:“YES!”


无人机将代替人工扫描初始施工地形,对整个工地的施工情况自动进行测绘后,形成3D数字地图。操作者只需要在地图中设置施工路线,便可以让挖掘机自行前往施工。通过MR混合现实技术及双目云台随动系统,操作者不用到工地,戴上VR眼镜,就可以观看现场传回来的实时影像。


“网络畅通的话,三一智能无人挖掘机遥控可以不限距离,非常适用于危险环境的施工。”石向星说,无论是高危施工环境,还是救灾现场,三一智能无人挖掘机都可以替代人类工作,减少人员伤亡。


看到这里,补充一条新闻,据证券时报报道,中兴通讯近日与三一重工在长沙产业园签署全面战略合作协议,共同探索5G技术与工业领域的深度融合。畅通的网络,未来必与5G关联,三一重工正在紧密布局。


最后看无人消防机


江苏响水爆炸事故大楼里冒出滚滚浓烟,一架红色的无人机快速升起,绕楼飞行,随着云台相机的不断转动,进行全方位侦查。很快,它就发现了一位被困人员。信息实时回传,根据精准定位与导航,消防人员仅用2分30秒就救出被困人员。


对于有浓烟的房间,则由一架身形小巧的无人机进入,它搭载的AI机器人,可以自我学习,进入陌生环境能自主飞行,并传回实时绘测的3D建模地图。



另一处,只听“砰”的一声,房间窗户被专门负责爆破的无人机打破。


这就是三一无人消防机。整机重量是6.5千克,但是能完成10千克以上任务载重。配置了可见光云台、红外热成像云台、3D倾斜摄影相机、高空喊话装置、探照装置、抛投装置、体检测模块、灭火弹发射装置等不同的吊舱模块,通过双吊舱模块可以让三一消防无人机根据不同场景进行选择,成为“百变”无人机。


三一重工介绍,为了更长的续航时间,可能会用新的能源打破传统锂电池的限制;随着通讯传输技术的发展,5G+4K的黄金组合妥妥安排上,超强传输能力将使得画面更清晰,传输速度更快,控制距离更广。



机器牛,财报数据也牛


看完以上介绍,心中是不是有点燃?有这么好的机器,三一重工的年报数据跟着也很鲜亮。


券商纷纷调高投资评级为“买入”。


首先来看下2018年财报数据。公司2018年实现营业收入558.22亿元,同比增长45.61%;实现归属于上市公司股东的净利润61.16亿元,同比增长192.33%。这么漂亮的数据,还没完,2018年,三一重工的挖掘机械销售收入为192.47亿元,同比增长40.8%,在国内市场上已连续八年蝉联销量冠军。


加大研发投入,提升创新能力


合并利润表显示,三一重工研发费用2018年为17.54亿元,同比增长127.6%,研发人员数量2264人。



公司每年将销售收入的5%以上投入研发,形成集群化的研发创新平台体系,拥有2个国家级企业技术中心、1个国家级企业技术分中心、3个国家级博士后科研工作站、3个院士专家工作站、4个省级企业技术中心、1个国家认可试验检测中心、2个省级重点实验室、4个省级工程技术中心、1个机械行业工程技术研究中心和1个省级工业设计中心。2018年公司累计申请专利8107项,授权专利6657项,申请及授权数居国内行业第一。


这么好的财报数据,这么高的增长,从“制造”蜕变“智造”,三一重工已不是一家传统销售挖掘机的企业,而成了时代引领的智能制造企业。


资料来源:三一重工官网及公司年报



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