更高更快更强，还会读心！这两“兄弟”了不得

今天（8月22日）下午，在2024世界机器人大会具身智能产业趋势与未来发展论坛上，最新版人形机器人“天工1.2 MAX”和智能服务机器人“天轶”亮相发布。最新版“天工”更高、更强壮、更聪明，“天轶”则具备情感交互能力，可以识别和表达情感。

“天工1.2 MAX”和“天轶”亮相发布/记者拍摄

“大家好，我是天工，很高兴跟大家再次见面，四个月的时间以来，我获得飞快的成长......”

身高173厘米、体重60公斤，稳步行走到台中央，举起右手打个招呼......全国首个通用机器人母平台“天工”的最新版“天工1.2 MAX”亮相。相比今年4月发布的版本，“天工1.2 MAX”有完整的双臂和双手，能够完成听懂指令、拆解指令到完成任务的全链路闭环。

北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军介绍，新版天工比原来增高了10厘米，自由度由原来的28个增加到42个。“膝关节、踝关节、髋关节的力量更强，所以它的负载能力也更大，速度更快，续航能力更强。”

最新版“天工1.2 MAX”/北京具身智能机器人创新中心提供

为推动行业加快发展，创新中心公布了“百台天工计划”，将向重点科研机构与高校提供超百台“天工”系列机器人。“天工”具备平台开放性与兼容扩展性，可灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。科研机构可基于“天工”母平台的软硬件功能，根据需要进行二次开发。

“天工”机器人在识别物体并执行抓取动作/北京具身智能机器人创新中心提供

具身智能服务机器人“天轶”/记者拍摄

同时首发的具身智能服务机器人“天轶”显得更加可爱，它身高163厘米，拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能，能够智能适配服务对象的身高和状态。此外，它也拥有完整双臂和胸口大屏，可以实现定位导航、平稳移动、自然对话等。

“它能够察觉到人类的表情、情绪变化，包括连抑郁症它可能都能识别出来，能够更好地去关心大家，未来可能会应用于导购、讲解、家庭陪护等多种场景。"北京具身智能机器人创新中心品牌总监魏嘉星介绍，“天轶”搭载了具身智能情感大模型，其中的情感模型源于北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室主任王韬研究员带队研发的情感与认知技术。通过观察面部表情和注意目标，“天轶”能够实现精确地识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互。

具身智能产业趋势与未来发展论坛现场/北京具身智能机器人创新中心提供

当机器人越来越像人，有了人的外形和情感，其中的伦理边界该如何把握？王韬认为，机器人的伦理，归根到底还是设计者的伦理。“当机器人能够识别情感的时候，它就可以做出它自己的反应了，那么它应该做什么反应？这就涉及到设计者的伦理，他设计什么样的模型？拿什么样的数据去教机器人？这对于情感机器人尤其重要。例如它读懂了人的情感，发现我们心情不好之后，既可能有鼓励、安慰我们的模型，也可能有‘PUA’我们的模型。”设计者让它做一个怎样的机器人，不仅体现设计者的水平，还体现设计者的伦理道德。

记 者 | 赵明聪

编 辑 | 朱艳婷

主 编 | 程    艳

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