进阶之路，如何从ADAS走到自动驾驶？
“自动驾驶必须一步到位，没有所谓的人机协同驾驶。”创新工厂创始人李开复曾公开表示。
关于自动驾驶发展方向，业界一直持有不同的观点，互联网企业一直主推一步到位，但通过近几年产业的发展，显然迭代升级更为实际些。从ADAS（高级辅助驾驶）入手，布局自动驾驶，非常符合目前现状。关于这一点，英特尔子公司Mobileye首席执行官兼首席技术官Amnon Shashua教授也非常认可。
就业界看来，ADAS并不算新的主动防护技术，但却是针对SAE标准中L2级自动驾驶推出的技术方案。它的主要功能并不是控制汽车，而是为驾驶人提供车辆的工作情形与车外环境变化等相关信息进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取相应措施，避免交通意外发生。
作为ADAS技术的领导者，Mobileye的发展备受业界关注。“Mobileye确定将会在全球范围内设定一个新的IMS（Intelligent Mobility Solutions），也就是智慧出行的部门。因为自动驾驶相关应用除了涉及安全领域外，在智慧城市等领域也会得到应用，我们相信智慧出行会是未来一个非常大的方向”在日前举办的2019中国电子信息博览会上，英特尔子公司Mobileye大中华区总经理童立丰对《芯师爷》透漏道。
Mobileye大中华区总经理童立丰
我们知道，Mobileye是从单目视觉识别起家，其中机器视觉算法一直是他们的核心。据了解，Mobileye在以色列共拥有超过800人的算法团队。同时，Mobileye也会根据多家合作车厂的路测反馈，调整及改进产品，加速推动ADAS技术的革新。
目前Mobileye在中国的出行领域，其路网采集管理™（REM™）已经覆盖北上广、香港、澳门、台北，涵盖商务车、货运车、物流车、公交车等等。由此可见，市场对于目前ADAS技术的应用及未来智慧出行的方案，还是很认可的。
据童立丰介绍，在国内，两客一危及公交都是以政府为主导的。而在商用车及物流领域，主要还是市场化主导，其中市场化的普及程度才是衡量ADAS技术发展水平的标准。以美国为例，美国核心城市的很多公交车、物流货车已经在用其Shield+方案，比如DHL、Fedex。在以色列更是有一个100台L4自动驾驶车队，方案都是通过EyeQ4来支持的，而最新据称能支持L5的EyeQ5芯片，已经Silicon Ready。
对于自动驾驶的理解，行业内普遍从感知、规划及行动等三个阶段来看。其中感知环节主要是通过传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）感知整个环境，采集原始数据；规划环节主要是分析原始数据，规划行驶路程等方案，并作出决策；行动环节则主要是执行规划，对于加速、制动及转向等进行控制。
然而，在去年Amnon教授基于自动驾驶三个层面，又提出了第四层面——RSS（责任敏感安全模型）。“RSS在中国由英特尔研究院作为具体项目去推进。一辆自动驾驶车跑多少公里，能积累出什么样的数据，RSS都有诠释。”童立丰补充道。
据其介绍，RSS实际上就是一套数学公式，用以界定或者定义怎样的驾驶才是安全的驾驶，并且将人类对于安全驾驶的理念和概念转化成为数学的公式和计算方式。比如老奶奶开车虽然不一定开的好，但潜意识里面会有一套关于安全驾驶的想法，比如和前车保持安全距离，并线的时候要留出足够的空档等常识，都可以保障人类在各种驾驶情况之下的安全性。
在自动驾驶发展中，躲不过的一项技术便是高精度地图。Mobileye通过众包模式，与地图厂商合作。
“Mobileye推出的动态测绘地图，主要做刷新层，即实时更新行驶环境的信息。比如车辆前方是禁行灯，如果数据不及时更新，这个地方也没有禁行标志，虽然有摄像头传感器，也许能够识别到，但是现在讲究传感器冗余，所以还是要对高精度地图实时更新有要求，才能做到高安全。”童立丰表示。
为何Mobileye可以实现高精度地图实时刷新得功能呢？“这主要依赖于Mobileye在算法方面的优势，毕竟前端算的准，会大大减少后台得工作量，而且这个过程还必须是完全自动化的过程，这对于L3级以上的自动驾驶而言是非常必要的。”童立丰补充道。
就目前来看，国内外应用该技术的汽车还是很少，这也与基础设施搭建有关。据童立丰介绍，在美国采完一遍地图大概用了64G，一次更新64G，每公里10kb的数据传输量，所以目前的3G、4G已经完全够用。
那么，地图厂商又该如何看待该技术呢？
童立丰表示：“地图厂商没有地图实时刷新的技术，所以他们很欢迎这个方案。与他们的合作方式可以是将叠加层直接卖给他们，然后他们可以通过打包的方式卖给车厂，至于融合部分怎么做，还需要看具体的商业模式。”
在中国汽车市场，造车新势力很有特色，Mobileye非常关注这些企业。据了解，蔚来汽车新发布的车已经用了EyeQ4的芯片，这是目前可以看到的。此外，Mobileye与小鹏、威马等企业也有不同程度的合作。此外，早在2015年，Mobileye就宣布了跟上汽的合作，今年CES上也公布了跟长城未来五年的合作计划，提供从L0到L4级的方案。
童立丰还表示，未来Mobileye会把很多技术开放出来，具体分为硬件和软件两个层面，或者说是产品和数据。产品这边，已经在CES宣布开放EyeQ5平台，这是一个大的突破点，能吸引更多合作伙伴。实际上Mobileye一直有提供核心芯片给Tier1，从ADAS计算或者自动驾驶传感器计算完成之后的再融合，绝大部分是跟Tier1和车厂共同完成的，在这个过程当中Tier1或车厂会基于Mobileye的核心算法做二次开发。
“现在的行业发展速度越来越快，我们会推出用户更容易使用的方案。”童立丰最后补充道。
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