平稳、科幻！自动驾驶，我们上车体验了！

昨天，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

昨天下午，在绵绵细雨中，新民晚报记者“尝鲜”上车体验滴滴的无人驾驶服务，以位于嘉定区的上海汽车会展中心为起点和终点，“兜了一次风”。

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近20分钟的体验

“较平稳，很科幻”

从上海汽车会展中心出发前，记者注意到，这些自动驾驶车辆的车身喷有“自动驾驶”字样，车顶上方的雷达始终保持高速旋转，实时接收各种传输信号；雷达下方装有摄像头，为自动驾驶车辆“眼观六路、耳听八方”提供保障。

▲ 车顶上方装有雷达和摄像头

每辆车配有1名安全驾驶员和1名测试员，如遇突发情况，安全驾驶员会接管车辆；坐在副驾驶座的测试员主要承担测试、讲解等工作。新民晚报文字记者和摄影记者坐在后排，填写完用户体验告知书，体验之旅就开始了。

▲ 每辆车配有1名安全驾驶员和1名测试员

从上海汽车会展中心内部道路到大门口的博园路，这一段由安全驾驶员人工驾驶，一到博园路上，只见安全驾驶员按了一个按键，车辆立即启动了自动驾驶，从这一刻起直到回到会展中心门口，安全驾驶员的双手始终是离开方向盘的，也就是说，车辆一直处于自动驾驶模式。

坐在车上，车外就是普通的道路，自动驾驶车与其他车辆混行。记者的感觉是比较平稳，转弯也很平顺，车辆会提前避让行人，眼睛能看到的，除了自动旋转的方向盘，就是乘客座位前方的两块电子屏，上面实时显示道路路况、信号灯情况等。

▲ 前排座椅背后各有一块屏幕，实时显示行人、车辆等周边路况，让后排乘客更安心

• “现在我们前方的信号灯被这辆大货车遮挡了，但是车辆接收到了信号灯变为绿灯的信息，就会缓慢地自动启动。”

• “刚才雷达检测到前方斑马线有电瓶车，车辆会计算电瓶车通过的时间，并提前减速，确保通行安全。”

• “你可以按一下电子屏的按钮，在主视角、俯视视角、长距视角之间切换，而长距视角是自动驾驶才能做到的，也就是说我们人眼是看不到那么远的。”

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每次车辆采取相应措施后，安全员也都同步予以讲解。

自动驾驶过程中，车辆自动避让斑马线上的行人、上坡、掉头等动作，对技术要求是比较高的。比如在博园路、墨玉南路左转掉头时，车辆判断出绿灯时间不够转弯，就自动等下一个绿灯；与一般车辆一样，它也会及时进入待转区域；综合观察和计算红绿灯、其他车辆、斑马线有无行人等情况后，车辆顺利掉头行驶。

从上海汽车会展中心出发，沿着博园路，行驶到皇冠假日酒店后，又沿着博园路返回，在博园路、墨玉南路掉头，最后回到上海汽车会展中心，这一过程中，车辆的最高时速是50公里，耗时15-20分钟。

而记者这一路的体验，可以总结为：“较平稳，很科幻”。

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司机有温度的服务

不会因新技术出现而消失

昨天的体验还有一个特殊的地方，就是冒雨前行。而雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。在雨天场景下，对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。

▲ 昨天的体验还有一个特殊的地方，就是冒雨前行

此外下雨天影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖，以及充分的算法冗余才能保证识别。

目前，滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景，为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全，自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员，安全员可随时接管车辆，应对突发情况。

现阶段，滴滴自动驾驶载人测试范围仅限于在上海开放测试道路上，路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。用户通过滴滴APP在开放道路范围内选择起终点，可免费体验自动驾驶服务。

滴滴设立了国内首个自动驾驶安全护航中心，能实时监控车辆、路况，并在车辆面临复杂情况时，给与协助指令，解决未来自动驾驶运营中可能出现的远程协助问题。在测试区域的部分路口，滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案，能将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车，消除行驶盲区。

滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博表示，“滴滴通过给驾驶员和自动驾驶车辆混合派单的方式，弥补自动驾驶车辆仅能在特定区域使用的局限，让现阶段自动驾驶不仅仅停留一种新奇的体验，更能成为人们日常出行的切实补充。”

滴滴出行创始人兼CEO程维表示，“我们相信最终AI技术会大幅提升驾驶安全和效率，造福人类，而滴滴最大优势是场景和数据以及坚定投入的决心。同时我们也相信自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，道阻且长，至少还需要做十年持续投入的计划，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确而坚定的。”程维认为，“司机有温度的服务不会因新技术出现而消失，自动驾驶也会给网约车司机创造新的职业和岗位。”

滴滴自2016年开始组建自动驾驶研发团队，目前中美两地已有近400人的团队。截至目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。

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金海岸工作室 

作 者 | 金志刚

摄 影 | 徐   程

编 辑 | 梁    群