光博会上的那些传感器厂商……
传感器是一个很重要，但种类也特别多的一种产品，据统计，全球目前有35000多种传感器，其中美国、日本、德国等少数经济发达国家分别占传感器整体市场的29%、19.5%和11.3%。排名比较靠前的企业有霍尼韦尔、意法半导体、恩智浦博世和飞利浦等。而国内大部分的传感器都需要依赖进口。
不过这几年来，国内涌现出来不少传感器芯片和方案初创企业。在2019年光博会上，电子发烧友网的小编就见到了不少，比如镭神智能、炬佑智能、矽典微、雄安太芯、洛伦兹、北醒、西安知微、艾睿光电等等，这些公司都展出了其相关传感器产品。
镭神智能
深圳市镭神智能系统有限公司，成立于2015年2月，是一家致力于向全球提供激光雷达及行业应用解决方案的企业。镭神智能可为无人驾驶及汽车辅助驾驶、服务机器人、物流、安防、测绘、港口和工业的智能化发展，提供各种性能和价格的激光雷达（包括TOF200/160/128/32/16线及单线、MEMS固态激光雷达、远距离激光雷达、激光三维成像激光雷达、3D FLASH、相控阵、三角法、相位法激光雷达）、三维激光扫描仪、激光位移传感器、激光灭蚊炮、激光灭蚊机器人和特种光纤激光器，以及基于激光雷达、视觉等多传感器融合的服务机器人、AGV、无人叉车SLAM自主导航及激光雷达反光板导航的系统解决方案，基于激光雷达、视觉等无人驾驶多传感器融合系统解决方案，以及基于激光雷达的工业自动化、智能安防、测绘等系统解决方案。
在光博会上，它们展示了车规级的128线混合固态激光雷达，这是针对L4和L5级别无人驾驶汽车和车规级标准设计的。实现量128线高密度和高精度的三维扫描，其探测范围可达200米，水平视场角有120°、140°和150°三种，中间128线重叠区均能达到90°，此外，还有高达0.16°、0.2°和0.25°等三种垂直角分辨率可选。
图1：镭神智能展示的激光雷达产品。其中上面的为MEMS固态激光雷达，下面的是360°激光雷达产品。
炬佑智能
炬佑智能专注于开发和提供智能传感与人工智能系统差评和方案。产品包括激光雷达（ToF）芯片和系统，三维图像提取和建模，虚拟现实和增强现实合成，智能人脸识别、手势识别和姿态识别，智能传感，以及人工智能系统等。其产品支持智能终端、无人机、机器人、智能驾驶、智慧家居、智能安防、虚拟现实和增强现实等各类应用。
其OPN8008是一款320×240像素的3D感应飞行时间（ToF）成像传感器，它支持MIPI CSI-2接口，通过共享类似的SDK、模块和固件功能，与炬佑智能其他产品兼容。主要应用在3D面部识别、3D手势识别、3D游戏和AR/VR、安防监控、工业自动化、无人机等等领域。
图2：炬佑智能展示的ToF 3D传感器系统。
雄安太芯
河北雄安太芯电子科技有限公司是一家专业从事芯片设计的公司，由中国电科十三所青年科技骨干通过科技成果转化设立的新公司，团队平均年龄32岁。该团队率先研制出了我国多款太赫兹关键芯片，占领了主流市场，具有国内领先的技术。公司定位为高端芯片设计和应用专业化公司，主要产品为太赫兹芯片、集成电路设计、新型微电子器件等相关产品和技术服务。主要应用领域涉及太赫兹安检、太赫兹通讯、太赫兹物质检测、太赫兹空间探测、太赫兹生物医疗等。
图3：雄安太芯展示的太赫兹主动式安检套片和太赫兹被动式安检套片。
公司注册在雄安新区，但目前还是在中国电科十三所内办公。其展示的太赫兹主动式安检套片和太赫兹被动式安检套片都主要应用在太赫兹人体安检仪上。
据现场工作人员介绍，目前应用在安检仪上的产品主要是被动式安检套片。
北醒
北醒（北京）光子科技有限公司一直专注于固态激光雷达的研发与生产。其TF系列测距激光雷达可实现不同方向的实时非接触式测量。其产品应用在了无人机、机器人、智能交通、工业安防，以及工业自动化等领域。
该公司已完成B2轮融资，截止目前已获IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金（法雷奥LP）、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资，并于2016年荣获“奥迪创新”总冠军和创新中国春季总冠军，2017年入驻博世加速器，近几年获得专利百余项。 北醒激光雷达已实现量产，且具备完整的知识产权和认证，北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。
在光博会上，北醒展示了五款单点测距激光雷达，包括TF02、TF03、TFmini、TFmini Plus，以及CE30-A/C固态激光雷达传感器。
其中TFmini Plus是其推进激光雷达低成本化的一款产品。具有低成本、小体积和高性能三大优点。量程12m，测量频率1000Hz，可实现明确方向的非接触式实时测距。
图4：北醒展示的CE30固态激光雷达传感器。
不过据其现场工作人员介绍，北醒的汽车级激光雷达传感器目前还处于样品阶段，具体推出可能要到年底或者明年初了。
洛伦兹
洛伦兹（北京）科技有限公司是以3D激光雷达，3D点云与RGB融合技术，目标场景感知认知算法及解决方案为核心的智能感知和人工智能公司。
公司总部位于北京中关村核心区，成立于2017年11月。成立之初，即获得清华同方、启迪、东方国狮等机构的千万级天使投资。核心团队毕业于清华大学、中科大、UCLA，在激光及人工智能领域有数十年的行业经验。
图5：洛伦兹展示的IT系列激光雷达传感器。
在光博会上它们展示了其IT、IG和IM系列产品。其中IT系列产品是洛伦兹Flash激光雷达I系列里作用范围最大的一个子系列，具有全固态高可靠、抗强光干扰、测量距离远的优势，可与RGB融合，可多机协同工作及外触发，具备目标检测与定位的能力。其最远距离可测量80米。目前还没有车规级产品推出。
IG系列产品是洛伦兹Flash激光雷达I系列里兼顾作用范围与性价比的一个子系列，而 IM系列产品则是其Flash激光雷达I系列里性价比最高的一个子系列。
岭纬科技
岭纬科技（厦门）有限公司（以下简称Neuvition）由美国Neuvition, Inc投资设立，Neuvition, Inc(岭纬科技有限公司)总部坐落于美国科技圣地硅谷。专注于开发与人工智能相关的先进视觉传感器及与之相应的配套软件和云端服务，包括领先国际技术的高清固态视频激光雷达，激光雷达图象处理，云端的激光雷达三维图像传输和处理，人工智能（AI）和先进的机器学习（ML）在激光雷达中的应用等。
团队成员大部分来自美国和国内的高科技公司，在自动驾驶，传感器，激光雷达，视频处理，云端服务，人工智能，只能识别等技术领域独树一帜。目前团队主要分布在美国硅谷和中国厦门、福州。
图6：岭纬科技在光博会上展示的激光雷达传感器产品。
岭纬科技展示的3D高清视频激光雷达具有480线，水平角分辨率0.03°；探测距离达200米；采用了固态分布式设计，多探头共享激光源大幅降低了成本。主要应用在自动驾驶、三维建模、消防抗灾、机器视觉和安防监控领域。
结语
除了上面介绍的这些企业，还有初创企业矽赫展示了其太赫兹安检设备和智能安检门系列传感器产品；专注于高性能无线射频技术及相关芯片产品研发的矽典微展示了其智能毫米波传感器产品WRK12B；研发生产红外焦平面探测器芯片、机芯组件等产品的艾睿光电展示了12微米晶圆级测温模组和Xsafe系列红外车载夜视系统……等等。
可以看出，光博会上有不少传感器初创企业，展示了很多新应用领域内会用到的新的传感器产品。其实不止在光领域，在其他毫米波、加速度、麦克风等领域，国内也有不少企业参与其中，这说明国内已经有不少人发现了国内企业在传感器市场的缺失，老实说，现在开始追赶还来得及！
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