闷声赚钱，那些悄悄将自动驾驶技术商业化的中国公司
百度是国内自动驾驶的先行者，2015年就喊出了“三年商用五年量产”的口号。
在喊口号的当天，百度成立了高大上的自动驾驶事业部（L4）。然而，技术仅仅是自动驾驶的一部份，真正商用还面临着法律、道德等问题。折腾了一年，在2016年9月，百度又在国内成立了更接地气的智能汽车事业部（L3）。
自动驾驶到底什么时候能商用？其实百度自己心里也没底……
但是，如果把自动驾驶系统应用在农业机械上，问题就简单得多啦！就国内而言，自动驾驶的农机已经在土地面积比较大的地区（如新疆、东北）大量应用，而国外大约有 20% 的农机在使用自动驾驶系统。
自动驾驶农机
来自CCTV的报道
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在技术上，农机跟汽车不一样，它对精度要求特别高，所以靠的是高精度定位的技术。汽车跑得快，只能靠外界的检测来实现车身的自动驾驶，靠激光雷达或者图像识别来实现。
对于农机来讲，速度慢，加上对精度要求比较高，北斗成了最佳选择。
前面卫星物联网？你可知道北斗现在过得怎么样？一文提到：今年6月，北斗地基增强系统一期建设完成，已具备厘米级定位服务能力。
农机卫星导航自动驾驶系统组成
因此，研发农机自动驾驶系统的主力军自然是具有卫星导航定位技术的企业。主要上市企业有：合众思壮、华测导航、中海达、司南导航等。
合众思壮成立于1994年，是中国卫星导航定位领军企业，技术涵盖GPS、GLONASS、北斗及多系统组合导航定位，销售额连续12年居行业之首，领跑中国卫星导航定位行业。
同时，合众思壮也是北斗高精度应用在农业领域的开拓者，引领着中国农业朝着现代化的方向不断迈进。
合众思壮“慧农”系统
早在2009年，合众思壮便与中国农业大学、中南大学、东北农业大学、一拖集团展开技术合作，2009年5月，第一台支持自动驾驶的中国品牌拖拉机东方红LV2804从中国一拖的工厂里走出，并参加了2009年合肥农机展。
从2009年开始，合众思壮与中国农业大学、中南大学、东北农业大学、一拖集团结成战略合作伙伴关系，将北斗导航自动驾驶系统成功应用在第一台拖拉机上，
2010年，合众思壮与福田雷沃合作攻关了一个多月，实现了第一台开芯式液压系统拖拉机的安装，从此实现了对国产最普遍的拖拉机---开芯式液压转向拖拉机的全线支持。
2013年初，合众思壮与五征集团达成合作协议，并首次将支持北斗B1、B2、B3信号的导航及自动驾驶技术应用于国产农机上，并在黑龙江克山农场得到了实际应用，开创了划时代的意义，实现了真正的三频GNSS精准农业技术应用。
目前，合众思壮已拥有两套自动驾驶方案，分别是“壁虎”与“惠农”。其中“壁虎”系统是2016年全国市场占有率第一的产品。
经过多年的应用经验积累，合众思壮研制出了第一个拥有完全自主知识产权北斗导航农机自动驾驶系统——“慧农”系统，从核心部件、软件算法到应用显控均实现了完全的自主研发。
在新疆作业现场实际测试中，“慧农”系统达到作业直线精度2.5厘米，交接行精度2.5厘米，中途停车起步无起步弯，倒车入线距离小于10米，实际性能已达到国际同类产品先进水平。
“慧农”系统产品于2016年4月通过了由中国科学院院士孙家栋，中国工程院院士沈荣骏、刘经南、陈学庚等10名专家组成的鉴定委员会的鉴定，一致认为成果整体达到国际先进水平。其中，北斗/GNSS高精度定位与低成本MEMS传感器融合技术实现快速入线居于国际领先。目前，改系统已实现批量应用。
“壁虎”系统的实际应用
华测成立于2003年，是一家专注于北斗高精度GNSS测绘仪器研发和应用的企业。致力于在高精度数据的采集和应用中为客户提供帮助，涵盖RTK、GIS、移动测绘、无人机、自动化变形监测系统、精准农业、智能交通、海洋测绘八大领域的高精度卫星导航定位产品和解决方案。
华测在2013年之前业绩平平甚至亏损，一方面是研发成本过高，另一方面是没找准未来的发展方向。2013年发布的《国家卫星导航产业中长期发展规划》、《2013年农业机械购置补贴实施指导意见》两个重磅文件让华测找到了收入来源。
华测顺势进入了精准农业领域，2014年业绩开始爆发，爆发的原因就在于：农业机械的自动导航。
目前，华测同样拥有两套自动驾驶方案，分别是领航员NX80与领航员NX100。其中领航员NX100已在新疆、东北和江苏得到规模运用，中国市场占有率排名第二。
领航员NX100，将北斗、GPS卫星定位与车辆自动驾驶技术相结合，通过获取精确的农机的位置、航向和姿态，自动控制车辆方向，引导车辆根据事先设定的路线，严格的沿圆周、Z字形或者任意设定的路线行驶。从而减少作业的遗漏和重叠，极大提高土地利用率。
并且可以在夜间和恶劣天气下作业，提高农机作业效率，降低对机手的技能要求和减轻劳动强度。图形化多功能的操作软件，让用户获得舒适的精准农业使用体验。该系统在起垄，播种，喷药，收获等农田作业时都可以使用，可提高农业作业精度，提高农产品质量，实现精准农业。
NX100应用
中海达成立于1999年，2011年在深圳创业板上市。业务涉及面非常广，涵盖GNSS产品、光电产品、GIS产品、三维激光、移动测量、海洋探测、无人机等装备制造；北斗高精度应用、农机自动导航、机械精密控制、室内定位等系统集成及解决方案；测绘地理信息全产业链。
同时中海达技术也非常过硬，每年用于研发投入的费用占销售收入的10%以上，就2016年，研发费用高达1.1亿。
重视技术的中海达早在2010年便开始涉足农机自动导航驾驶系统，2012年，中海达推出了自己的第一款农机导航产品。至今，中海达农机导航产品已经推出了第三代，设备广泛应用于起垄，播种，耙地，收割，喷药，辅膜，犁地，中耕等工作场景。
据了解，从推出至今，中海达自动驾驶系统实现了从主要软、硬件国外化到自主化的跨越，最新推出的农机导航产品也做到了自主化。另外中海达Hi-Farm3.0软件，用户操作页面更简洁，教过农户一遍就可以上手。
不仅如此，2016年中海达又投资了一家叫博创联动的公司。博创联动定位是车联网智能控制和大数据服务，将每台农机变成智能联网机器人，对外宣布是要打造无人农场。
结语
对于响亮的“口号”，咱们先不作评论。随着大规模城市化进程的推进，耕地面积和农业劳动力不断减少，提高农业机械的自动化程水平确实势在必行。
“无人农场”是最终目标，它离我们有多远？谁也无法预知，但是有一些公司已经在行动了。下面这个就是凯斯纽荷兰公司的概念视频，也是他们真正做的事情。
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