盘点国内的毫米波雷达供应商

在过去几个月中，我们不间断地听闻了很多与毫米波雷达相关的新闻。在这其中，不乏有车载芯片巨头恩智浦现身车展，同时宣布与国内隼眼科技的合作；也有加特兰发布了全新一代77GHz毫米波雷达芯片；岸达科技也没缺席，在今年2月也发布了基于相控阵架构的77GHz 毫米波雷达芯片；同时，安智汽车还在本月宣布，公司已完成数千万元 A+轮融资。当这些信息涌入到我们眼前时，让我们不禁开始思考，毫米波雷达的春天是否已经到来了？

通过翻阅相关资料，我们不难发现毫米波雷达的研制从上世纪40年代就已经开始了。50年代，出现了用于机场交通管制和船用导航的毫米波雷达。待到70年代后期，毫米波雷达则已经被应用于许多重要的民用和军用系统中。90年代，毫米波发展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷达。60GHz频段后来主要用来通信，94GHz主要是军用频段，而工业上则选择了77GHz作为主流的毫米波雷达的频段。而今，毫米波雷达开始逐步在类似无人机、安防、智能交通等民用产品上得以应用。在这其中，毫米波雷达在汽车上的应用，被视为是增长最快的市场。

（来源：盖世汽车研究院）

汽车毫米波雷达传感器就是保障汽车安全的核心部件之一。在自动驾驶由L1向L5阶段发展中，汽车周围需要少量雷达来探路，以形成一个很简单的巡航系统。目前，毫米波雷达在汽车防撞传感器中占比较大，根据IHS的数据，毫米波/微波雷达+摄像头在汽车防撞传感器中占比达到了70%。

对此，恩智浦全球资深副总裁兼首席技术官Lars Reger也曾为毫米波雷达背书，他表示：“1到3个雷达系统和1个辅助摄像头在1、2级自动驾驶起到作用；4到6个雷达和至少4辅助摄像头在3级自动驾驶起到作用；6到10个雷达系统、6到8个辅助摄像头、1到3个激光雷达等在这里（4、5级自动驾驶）起到了作用，雷达是自动驾驶领域增长最快的部分。”

除了相关厂商的言论以外，相关调研机构也发布了相关数据。从全球市场来看，2015年全球毫米波汽车雷达市场规模约为19.4亿美元，有相关数据显示，2018年该市场将达34.7亿美元，到2020年全球毫米波雷达市场规模将超50亿美元。由此可见，车载毫米波雷达的确拥有极大的发展潜力。

（2015-2020年全球毫米波雷达市场规模走势分析，来源：中国产业信息）

在汽车上应用毫米波雷达测距，具有探测性能稳定的特点。毫米波雷达不易受对象表面形状和颜色的影响，也不受大气流的影响；还具有环境适应性能好的特点，雨、雪、雾等对毫米波雷达的干扰小。目前，比较常见的汽车毫米波雷达工作频率在24GHz、77GHz、79GHz这三个频率。

在这三个频段中，又以77GHz被视为是未来全球车载毫米波雷达的首选频段。与其他频段相比，77GHz主要的优点在于能够探测更远的距离，其二，与24GHz相比，24GHz上的车载雷达应用需要与射电天文和电信工业应用共享该频段，受到的干扰较多。而77GHz属于相对独立的频段，因而受到了很多国家的追捧。

那么，毫米波雷达在国内发展的情况如何？据OFweek智能汽车行业分析师测算，到2018年毫米波雷达的国内市场规模将达到67亿元，增速达47％。预计到2025年，其市场规模将突破310亿元。

国际巨头在毫米波雷达领域研究历史久，技术积累深厚，在全球市场占据支配地位。面对国内毫米波雷达这310亿元的市场，国际厂商不可能无动于衷。那么，国内又有哪些玩家想要分食这个市场？

隼眼科技

南京隼眼电子科技有限公司始创于2015年4月，初始注册资本3000万人民币。公司依托东南大学毫米波国家重点实验室、由施雪松先生联合多名车载电子行业领军人物组建。

隼眼科技专注于76~81GHz车载毫米波雷达技术研究与应用，对于汽车主动安全驾驶信息系统、汽车辅助自动驾驶系统进行开发；为全球车主提供安全、可靠的汽车安全辅助。

安智杰

安智杰科技创立于2014年，核心研发团队团队由15年经验的专家博士领衔和几十位雷达方面的优秀人才组成，团队能力涵盖射频天线设计与仿真调试、算法设计实现和优化、车型适配和调试、雷达自动化测试生产设计优化等全部关键点，有效的保证各项目的顺利进展。

2012年，安智杰通过调研自动驾驶传感器市场，确定了以车载毫米波雷达为发展方向。并于2016年推出了第一代24GHz并线辅助雷达系统LCA-01B。2018年，安智杰宣布完成5千万元A轮融资，达晨财智独家投资。此外，安智杰还计划打造业内第一条车载毫米波雷达自动化产线，预计今明两年即可上线。一旦成功打造了自动化产线，安智杰产品的量产速度将得到进一步提升，同时也意味着，安智杰将成为国内首家车载毫米波雷达从前期研发到后期生产都全自主研发的企业。

华域汽车

华域汽车系统股份有限公司的前身是上海汽车工业总公司独立供应汽车零部件业务。为了培育具有核心竞争力的中性化零部件供应链体系，上汽集团借巴士股份重组契机，将独立供应零部件业务注入巴士股份。2009年5月正式更名为华域汽车系统股份有限公司。

目前，华域汽车所生产的24GHz雷达已经获得大规模量产。同时，据公司相关人员透露，华域汽车正在加紧研发77 GHz雷达产品，并已完成样件开发。

智波科技

杭州智波科技有限公司由德国海归博士团队创立，专注于研发高级驾驶辅助系统及无人驾驶系统中的核心器件——毫米波雷达。公司在无人驾驶硬件领域有着合计超过30年的设计经验。

公司所经营的主要产品包括车载77GHz防撞雷达、79GHz高分辨率雷达、车载24GHz盲点雷达、无人机测高雷达和避障雷达。其产品可广泛用于汽车领域、无人机领域以及工业领域。

森思泰克

森斯泰克是一家专业从事毫米波雷达和激光雷达传感器智能应用产品的公司。公司拥有整套的研发试验设备，多条国外一线品牌STM生产线及自动化装配线，通过ISO/TS16949汽车行业质量管理体系，同时拥有从算法到高频软硬件的系统设计能力及量产核心技术。

森斯泰克成功研制了毫米波防撞预防系统、盲点侦测系统。目前，其公司的24GHz雷达已有少量供货，77GHz雷达正在样机送测阶段。

保隆科技

保隆科技（603197）以气门嘴业务起家，深耕汽车零部件制造领域，通过不断的技术研发、设立分公司、建立生产基地，产品结构不断丰富，其中气门嘴及排气管件已居于全球行业龙头，是公司营收主要来源包括汽车电子(传感器、360环视系统、TPMS等)和汽车结构件。

2019年，保隆科技联手芯仑科技的芯片技术和武汉大学的算法技术，共同发布了其自主研发的全新汽车动态视觉与雷达传感器等系列产品，包括动态视觉传感器、77G及24G毫米波雷达、双目前视系统、红外热成像夜视仪、驾驶员预警系统、车用人脸识别系统等产品。

纳雷科技

纳雷科技成立于2012年，专注于无人机、安防、汽车、工业等应用领域毫米波雷达研发、生产、销售，覆盖24GHz、77GHz、79GHz等频段，以MIMO体制毫米波雷、认知雷达为主要技术方向，成功开发10款以上毫米波雷达产品，探测距离覆盖30～450米，安防雷达能识别行走人目标85%以上，可以满足汽车主动安全和自动驾驶应用。其主要优势在于：中段距离的已经产品化。产品销往美国、韩国、英国、法国等10多个国家，实现每年3倍的增长，是国内领先的毫米波雷达厂商之一。

2019年3月，纳雷科技发布新一代测距测速雷达TSR10，该款产品采用一体化设计，相对传统测速雷达成本降低30%以上；同时具备测距测速功能，对比传统测速雷达有效提高车辆捕获率和测速精度，抓拍率可以提升到99.6%以上。

承泰科技

深圳承泰科技有限公司成立于2016年，前身是沈阳承泰科技有限公司。在成立之初，公司就立项并研发了77GHz汽车毫米波雷达。目前，承泰科技的毫米波雷达产品和系统方案已经在汽车前装、准前装和后装市场得到广泛应用，并为行业市场提供定制化开发服务。

2018年9月，世强与承泰科技签署战略合作协议，联手为客户提供24GHz、77GHz微波雷达的器件解决方案、系统解决方案，同时可以根据客户的实际需求提供定制化产品服务。

卓影科技

卓影科技成立于2012年7月，五年来一直专注于摄像头视觉和毫米波雷达两种车载感知技术的研发，并将两种技术深度融合，实现优势互补。公司创始人詹图平在创业初期即确定了“摄像头+毫米波雷达”的技术融合发展路线。

2016年6月卓影科技发布第一代产品并投向后装市场，至2017年底已陆续发展出三代产品，包括商用级、车规级两大系列，并同时塑造起前后装市场的“Motoreye”品牌为汽车高级辅助驾驶系统品牌。Motoreye目前已有关于ADAS的十项专利，通过3个雷达、前后2个摄像头实现行车过程中的360度全天候监测。

易来达雷达科技

芜湖易来达雷达科技有限公司坐落在安徽省芜湖市鸠江经济开发区，是一家集专业从事车载毫米波雷达研发、生产和销售，以及雷达车辆应用控制和处理于一体的高科技中外合资企业。公司所经营的产品包括：汽车毫米波雷达、激光雷达、摄像、汽车智能驾驶辅助系统及相关附件的设计、开发、生产、销售和服务。

卓泰达科技

卓泰达是深圳迪恩杰的分公司，成立于2009年，是一家以OBD车联网、汽车防撞预警及汽车周边电子产品研发、生产、销售服务为一体的高科技公司。2016年1月，卓泰达的RCC毫米波雷达隆重上市。得益于在汽车领域多年深耕，产品已在市场上取得不错的成绩。77GHz RCC雷达已在深圳九州展展出。

豪米波

苏州豪米波技术有限公司成立于2016年4月，是一家以中组部“国家高层次人才”白杰教授、前中科院研究员、海外回国汽车专家为核心组建的高科技创新创业型企业。公司专注于ADAS汽车智能驾驶系统领域。在无人车、人工智能、自动化等方面具有20多年学术和技术积累，掌握全套ADAS集成控制算法及毫米波雷达等汽车传感器的核心技术。公司不仅是毫米波雷达产品设计制造商，同时也是汽车智能驾驶系统的方案解决商，自主研发产品前瞻性、领先性、可持续性和独特性得到充分的保障。

苏州豪米波的产品重点布局的频段是24GHz与77-81GHz毫米波雷达。其中，24GHz中距离毫米波雷达，主要实现盲点监测、变道辅助、倒车预警、开门警示等功能，目前除了在后装市场已实现小批量销售外（约200套/月），并且已经获得一家主机厂2018年Q4前装2个车型的订单，预计2019年可达10万套。24GHz远距离毫米波雷达，主要实现自动紧急制动、自适应巡航、前方碰撞预警等功能，目前有两家OEM在进行性能评测。77GHz远距离毫米波雷达，主要实现AEB、ACC、FCW等功能，探测距离最大200米，计划2018年6月实现SOP。77-81GHz下一代超宽带毫米波雷达技术则已完成研发，计划2018年实现推广。

加特兰

加特兰微电子科技（上海）有限公司是一家致力于77GHz CMOS工艺毫米波雷达芯片研发的公司，应用于汽车辅助及自动驾驶、安检成像、智能家居等领域，是目前国内唯一量产77GHz毫米波雷达芯片的企业。

公司于2017年成功量产了第一代芯片，也是全球首颗成功量产的77GHz CMOS工艺毫米波雷达芯片，并成功导入多家汽车零部件一级供应商和传感器制造商。2019年3月，加特兰微电子在上海浦东嘉里大酒店正式发布了其新一代毫米波雷达系统单芯片——Alps系列。

岸达科技

杭州岸达科技成立于2016年，一直致力于77GHz CMOS车载毫米波雷达芯片开发，为车载ADAS、自动驾驶和无人机、安防、智能交通等领域提供领先的毫米波雷达解决方案。

2019年2月，岸达科技发布了全球首款基于相控阵架构的77GHz CMOS毫米波雷达芯片产品——ADT2001。据介绍，现有的毫米波雷达芯片基本上采用传统的数字波束成形(DBF)架构，而该产品采用了国际前沿的相控阵(Phase array)系统架构。相控阵系统架构将毫米波波束收窄,从而达到降低噪声系数,提高角度精度的效果。除此之外，相控阵架构毫米波雷达芯片还在角度分辨率和成像能力上具有绝对优势。

安智汽车

安智汽车成立于 2015 年 1 月，主要研发ADAS智能驾驶辅助系统、自动驾驶系统软硬件一体化方案。自主开发完成了具有全面知识产权的77GHz毫米波雷达与多功能视觉系统，并搭建了更懂中国路况的ADAS驾驶辅助系统。

2018年，安智汽车宣布获得数千万元 A 轮融资，投资方为上海物联网创业投资基金，青桐资本担任独家财务顾问。目前，安智汽车产品矩阵覆盖77GHz毫米波雷达系统、单目智能摄像头系统，以及传感器融合系统等软硬件一体化方案，并与多家国内主流整车厂协同，深度构建高可靠、高稳定性以及高度适应复杂工况环境的前装ADAS产品。

莫之比

长沙莫之比智能科技有限公司是一家专业从事毫米波雷达传感器智能应用产品集研发，生产及销售于一体的高新技术企业。目前，公司已研发出7雷达与视频融合系列产品，应用于汽车ADAS、无人机避障、智能停车场、交通检测、船舶避障、安防监控等多个领域，并且批量出货中。

2018年10月，潇湘资本集团下属私募股权投资平台潇湘致宜增资入股长沙莫之比。目前，公司团队围绕毫米波雷达应用，开展了宽度、合成宽带、脉冲多普勒、合成孔径、雷达系统设计、传感器波形设计、信号处理、目标检测跟踪、多源信息融合、目标识别等研究与工程应用，拥有丰富的工程实践经验。

行易道

行易道成立于2014年，是专注毫米波雷达技术的高科技公司。核心团队从事雷达技术研发超过10年，目前已掌握毫米波雷达系统设计，毫米波雷达天线设计，雷达信号检测、目标识别及跟踪技术，毫米波雷达成像等多项关键技术。

2015 年 9 月，行易道成功自主开发了第二代 77GHz 毫米波雷达样品。2016年，行易道现阶段的进展是研发出国内首个民用 77GHz 汽车雷达以及基于 SAR 的 79GHz 汽车雷达 。

木牛科技

“木牛科技”是一家雷达传感和智能处理系统解决方案提供商，专注于毫米波雷达、IC、高性能处理和控制等核心技术，为无人机、汽车、安防和智能家居等应用领域提供传感和智能控制解决方案。成立伊始主攻无人机领域，并在取得了无人机行业雷达的技术领先后，于2017年9月正式发布3款领先的下一代77G汽车毫米波雷达产品，为ACC、AEB、BSD、LCA以及自动驾驶提供配套产品和完整方案。

伴随着自动驾驶的升级，相信将会有更多的本土企业来布局车载毫米波雷达的应用。并由此扩展，可以向更多的领域拓展毫米波雷达的应用。其中，一款Kanza77的远距离毫米波雷达，使用下一代77GHz RFCMOS技术，最大带宽2GHz，最大作用距离220米。

在上述统计中，我们也不止一次地发现，CMOS对于毫米波雷达的重要性。CMOS工艺并不是一项新技术，为什么又会被毫米波雷达所青睐？通过相关资料介绍，目前，毫米波雷达芯片的工艺，主要分为锗硅(SiGe)和CMOS两种，SiGe工艺最早是由IBM 于1998年推出量产方案。SiGe高频特性良好，材料安全性佳，导热性好，而且制程成熟、整合度高，具成本较低之优势。但是，在汽车应用中，一般会配备多个雷达传感器，如果采用锗硅(SiGe)传感器，就不能满足小型化的需求。因而，在高集成度的趋势下，毫米波雷达也开始向CMOS工艺发展。而我们所看到的，在国际上，除了传统的ABCD四大厂商在CMOS毫米波雷达上有所动作，NXP、TI、Infineon也在此纷纷推出了新产品。

同时，据上述统计，我们不难发现，目前已经有很多国内公司开始在汽车毫米波雷达方面有所布局。同时，针对被未来所看好的77GHz毫米波雷达、CMOS工艺等方面也不断有好消息频频传出，也由此可见，国内相关企业也具有了一定的竞争力。

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