极智嘉仓储机器人，“去人化”还是“无人化”？
近年，快递业的迅猛增长让物流生产线的包装、存储、运输等配送环节承受巨大压力。据国家邮政局预计，2020年国内快递业务单量将会超过700亿，市场规模将达到8000亿元。
在万物皆可智能的风潮下，智能仓储机器人应运而生。引来众多科创企业纷纷入局，占据市场。
正值“青壮年”的极智嘉，定位于以机器人为核心的智能仓储解决方案，涵盖电商、零售公司、医药企业、制造业工厂等行业。今年618活动，促销订单发货总计860万单，较去年同期增长110%；24小时内订单发货率超80%，48小时内订单发货率达100%。
极智嘉是如何做到从技术到商业布局的快速转换？有着怎样的商业逻辑？联合创始人刘凯作出解答。
电商考验
机器人解决传统仓储难点
2015年，《中国制造2025》提出在2025年之前，中国要从“制造大国”变身为“制造强国”。在迈向“中国制造2025”的过程中，仓储物流作为物品流通的载体、电子商务的血液，节约人工成本、提高效率成为了仓储物流最需解决的问题。
此时，人们把目光聚焦到了智能仓储机器人技术上。这一年，也是极智嘉创立的时间。
当时在很多传统工厂的老式仓库中存在着这些种现象：东西太多，总感觉仓库不够用；想要的东西总是找不到，不想要的东西又没有及时丢掉。仓库建设缺乏长远规划，大多使用手动管理模式，导致仓库数据不准确，管理人员不能及时处理缺货、爆仓等情况，影响企业的正常生产运营。
在这样的行业痛点下，清华大学工业工程系毕业的郑勇看到了移动机器人在智能仓储领域的应用前景，并找到了计算机系人工智能研究所的李洪波博士、同实验室毕业的刘凯以及北科大车辆工程系毕业的陈曦，组成创始团队来共同谋划智能物流技术的落地应用。
刘凯在自己擅长的移动机器人技术和多智能体技术领域看到了未来智慧仓储技术的方向，他认为，以移动机器人为核心的智慧仓储和物流技术不仅可以帮助电商零售业更加精准、高效、柔性地管理仓储库存及库内作业，还可以帮助制造业提升零件、半成品和成品的流通效率，有效降低物流成本，缩短生产周期，在激烈的竞争中保持领先地位，同时提升企业的产品、运营和营销。
2015年，极智嘉在经过工业设计、稳定性实验后形成了初步的机器人模型，这是初始产品层面的突破。随着市场需求改变，机器人技术进入升级阶段，在视觉导航的稳定性、驱动控制柔性技术以及生产工艺品质管控方面进行了全面提升，同时大规模多智能体调度技术和数据智能完成突破，实现技术与商业落地应用的转换。
从当年结果上看，极智嘉参与唯品会128促销周年庆、双11等电商活动，在在电商领域高负荷需求下，其仓储物流机器人顺利通过技术考验。
2016-2017年极智嘉迎来了重要的转折点——智能仓储物流机器人批量化落地应用，形成标准化产品。而后，又提出“机器人即服务RaaS”商业合作模式，建立自营机器人仓库，让中小客户可以进入自己的仓库并使用机器人服务。此前买了产品的企业，如有临时性的业务需求，也可以通过租赁仓库解决。
通过运用新模式建立庞大的“机器人网络”，极智嘉完成商业化的全面布局。
“进化”至今，极智嘉已开发出拣选、搬运、分拣、智能叉车四大产品线，涵盖了SLAM搬运、分拣、货箱到人拣选、货架到人拣选、协作拣选、叉车等仓储物流全场景的机器人产品。
客户涵盖Nike、迪卡侬、Zara等国际型企业，进行全球化复制。“海外大型仓对技术与信息数据的高要求，将来也是促进国内智慧仓储、智慧工厂优化的重要节点。”
市场竞争加剧
机器人导航技术成“重头戏”
从技术方面来说，极智嘉本质上还是一家AI机器人公司。
近年，其所处的AGV机器人赛道竞争愈演愈烈，前有老牌的新松、米克力美、井松等企业，后有优艾智合机器人、快仓、旷世艾瑞思机器人等初创企业，如何从技术入手从单纯减少简单劳动力的“去人化”模式转变为更加智能的“无人化”模式是极智嘉思考的问题。
除了机器人本身，另一个关键部分就是机器人控制与调度系统。系统的功能性、调度能力、稳定性已是业内公认的机器人公司的核心竞争力。
目前，极智嘉的核心技术主要体现在移动机器人导航技术、多智能体技术以及业务层的人工智能算法这三方面。
“以最具竞争优势的移动机器人导航技术为例，它加入的多传感器融合的激光和视觉SLAM技术，可以对环境进行全方位建模和特征识别，通过建立特征地图为机器人提供可靠的定位和导航参考，无需对环境进行改造。”
刘凯举例，在密集货架的无人仓中，利用二维码系统建立地图，采用视觉二维码相机和惯性导航融合就可以实现机器人全场的高精度定位和导航，而在更复杂的工厂环境或者人机协作高动态环境就需要适应性更强的多传感器融合SLAM导航技术。
而另外两方面则是围绕机器人控制、基础算法进行的技术优化与拓展，提升系统的机器人调度能力，高效地完成作业。
基于机器人技术，极智嘉还衍生出智慧工厂和无人仓解决方案服务。探索如何将智能叉车等机器人端与智慧工厂调度系统结合进行协同作业，从而实现柔性的自动化解决方案。
“虽然机器人产品到柔性解决方案，还处于发展阶段，但工厂正在向这方面切换，在设备或系统上更多会考虑柔性自动化解决方案。”
在刘凯看来，未来的智慧仓储将会逐步走向智慧供应链发展，用户的诉求将不仅仅是设备，而是整体的优化。仓储机器人将不再是电商的“专属”，而会深入传统制造业，为工厂降本增效，真正实现无人化作业。
“极智嘉希望用最少的机器人去替代最多的人工。”
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