Nidec-Shimpo推出基于视觉的导航系统的AGV
日本Nidec-Shimpo公司宣布为其S-CART品牌的自动引导车(AGV)推出新产品。新的AGV(称为S-CART-V)配备了基于视觉的导航系统,该系统利用了佳能公司开发的Visual SLAM2技术。S-CART-V系列的第一个模型是业界第一个依赖视觉导航的AGV。
S-CART
图片来源于Nidec-Shimpo
近年来,由于人们的重点已转向提高效率和节省物流业工厂和仓库的人力,因此人们对AGV的需求大大增加。通过S-CART-V(AGV),日本Nidec-Shimpo公司提供了一种解决方案:可以利用佳能开发的基于视觉的AGV导航系统来同时估算其周围的三个维度以及基于广角的AGV位置上立体摄像机拍摄的(水平和垂直)素材。
S-CART-V系列的第一款机型结合了(佳能)全球领先的图像处理技术和相机/视频设备,以及S-CART通过Nidec-Shimpo公司建立的无导向AGV动态控制方面的专业知识。这是业内第一个使用Visual SLAM技术的AGV。
S-CART品牌于2016年首次推出,这些AGV使用2D激光传感器来检测其位置,无需借助磁带即可运行。
S-CART
来源于Nidec-Shimpo
自2019年以来,佳能和Nidec-Shimpo已在各自的工厂中使用了新型AGV的原型模型,以提高开发该系统时的可靠性。Nidec-Shimpo公司根据减速机和无级变速箱专业知识,提供可提高效率的工业设备,从而为物流的自动化和生产率提高做出贡献。
1A的视觉导航系统是由基于视觉的导航软件、立体摄像机和控制器硬件以及其他组件组成。2SLAM是定位和制图的首字母缩写,是AGV和其他设备用来检测其自身空间位置并绘制其周围环境的一种技术。视觉SLAM技术是指利用相机的SLAM技术。
Nidec由董事长兼首席执行官长森重信(Shigenobu Nagamori)于1973年在日本京都成立。1979年,Nidec成为世界上第一家成功的将基于无刷DC电机的HDD直接驱动到主轴的电机商业化公司。从那时起,公司已成长为全球领先的综合电机制造商,涵盖300多家子公司,在全球范围内雇用超过100,000名员工,年销售额超过130亿美元。Nidec的电动机、驱动器、发电机和相关产品广泛应用在计算机、智能手机、家用电器、汽车、制造工厂、机器人等领域。