STM32串口中断的4种接收数据的实现方式

作者：魏波-
https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/80596220

本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，接收数据后将所接收的数据又发送至PC机。

实例一

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void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
{
    u8 BackData;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 中断产生
    {
	USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); // 清除中断标志.
	GetData = UART1_GetByte(BackData);   // 也行GetData=USART1->DR;
	USART1_SendByte(GetData);      		// 发送数据
	GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); 	// LED闪烁，接收成功发送完成
	delay(1000);
	GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
    }
}  

这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。

优点：简单，适合很少量数据传输。

缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失 。

实例二

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void USART2_IRQHandler()  
{
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    {
	USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
	Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
	Uart2_Rx_Num++;
    }


    //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性
    if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))
	Uart2_Sta=1;
    if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
    {
	USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR
	USART_ReceiveData(USART2); //读DR
    }
}

if( Uart2_Sta )
{
    for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据
    Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
    Uart2_Tx_Num = 0;
    Uart2_Sta = 0;
}

这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。

优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善 。

缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作 。

实例三

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void USART2_IRQHandler() 
{
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    {
	USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
	Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
	Uart2_Rx++;
	Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
    }
    if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
    {
	USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
	USART_ReceiveData(USART2); //读DR
    }
}
 
 
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
{
    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
    Uart2_Tx++;
    Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
}

采用FIFO方式接收数据，由0x3F可知此处最大接收量为64个，可变，中断函数只负责收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。

优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于MCU处理其它。

缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。

实例四

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void USART2_IRQHandler() 
{
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    {
	USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
	Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
	Uart2_Rx++;
	Uart2_Rx &= 0xFF;
    }
    if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头
	Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
		
    if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾
    {
	Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度
	Uart2_Sta=1; //标志位
    }
    if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
    {
	USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
	USART_ReceiveData(USART2); //读DR
    }
}
 
if (Uart2_Sta)
{
    for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
    Uart2_Rx = 0; //初始化
    Uart2_Tx = 0;
    Uart2_Sta = 0;
}

数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。

优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。

缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定， 要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。

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