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招聘 | AIRS 特种机器人研究中心
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致求职者：
特种机器人研究中心（Research Center on Special Robots, RCSR）隶属于深圳市人工智能与机器人研究院（Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society，以下简称AIRS）。研究中心面向城市大型基础设施维护、管养、检修、应急等需求，重点研究具备高可达性的仿生式特种机器人本体构型设计与运动控制策略优化、基于小样本学习模型的病害定义与异常检测算法、面向人-机-城市共生模型的可解释人工智能与自理机器人作业系统。
RCSR由香港中文大学（深圳）丁宁研究员担任主任，聚集了机器人学、现代控制、机器学习、智能感知与先进材料等专业人才，在研课题包括：科技部重点研发计划“智能机器人专项”课题2项、国家自然科学基金重点项目3项、住建部课题1项、青年基金1项、广东省基金1项、深圳市基础研究重点1项、深圳市发改委专项1项，以及其他科技攻关项目，近三年累计科研经费3000万元以上，应用行业涵盖桥梁、电力、管廊、水务、航空航天等。RCSR是国内首批参与特种机器人国家标准编制的团队，代表香港中文大学（深圳）主导编制并已发布我国特种机器人领域首批基础标准两项，应急救援及康复护理机器人两项，在编国家标准两项。
特种机器人研究中心致力于建设一支善于学习、勇于创新、富于社会责任的科研团队，以解决传统行业中急难险重的迫切需求为己任，迎难而上，用技术创造价值、让机器关爱生命。
研究科学家/博士后
研究方向
· 机器人学：仿生机器人构型设计与运动策略优化、面向非刚体对象的力位视觉混合控制与精细操作；· 智能感知：单/小样本元学习、可解释深度神经网络、基于光学感知阵列的大尺度拼接与重构、高柔性新材料力学建模与仿真、弱信号处理与目标识别。主要职责
· 独立或协助组织课题申报、实施与验收；· 开展基础理论研究与关键技术攻关，发表高质量学术论文。资格和要求
· 机器人、自动化、机械、计算机、电子、力学等相关专业的博士学位；· 有较强的学术背景,在相关领域发表过高水平期刊或者会议论文，参与过国家级科研项目申报与实施者优先；· 有较强的英语阅读和中英文写作和交流能力，有海外高校交流访问经历者优先；· 有责任心与使命感，积极主动、勤奋好学，乐于团队协作、主动沟通。机电工程师、嵌入式工程师、算法工程师
主要职责
· 机器人本体构型设计、优化、加工、装配、集成与测试· 机器人嵌入式控制系统、运动控制算法、智能感知算法开发、集成与测试资格和要求
· 自动化、软件工程、机械工程、机电一体化、电子信息、模式识别与智能系统等相关专业的硕士研究生学历，有仿生类机器人相关项目研究或比赛经历优先；· 机器人本体设计相关岗位：需掌握理论力学、机器人运动学、动力学，精通Solidworks、CAD设计软件，以及ADAMS、COMSOL或其他开源仿真环境，对机器人构型设计有深刻理解。
· 嵌入式系统开发相关岗位：需掌握C/C++语言，熟悉ARM、FPGA或DSP开发平台，掌握TCP/IP等外设开发，精通 Linux、RTOS 等操作系统，对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解；
· 感知算法开发相关岗位：需熟悉机器学习、图像处理和模式识别算法开发和验证，精通C++、Python, Matlab等语言，熟悉相机标定、光流、VO、VIO、SLAM 算法，立体匹配算法、全景拼接融合算法、避障算法等；
· 控制算法开发相关岗位：需掌握C/C++语言编程，掌握Matlab/Simulink控制仿真环境机控制性能评估，熟悉实时嵌入式系统，了解电机驱动，熟悉ROS操作系统并有项目开发经验者优先。
· 信号处理相关岗位：需掌握C/C++语言编程，掌握Matlab信号处理工具箱，有盲/弱信号处理与重构、小波分析、压缩感知研究经历，了解机器学习，熟悉电磁信号无损检测并有项目开发经验者优先。
· 工作积极主动，勤学上进，责任心强，有团队合作精神，善于沟通协作。
申请方式
如有意申请特种机器人中心岗位，请将您的详细简历与研究成果相关材料发至丁宁博士邮箱：dingning@cuhk.edu.cn对于申请者的评审将立即开始，并会持续进行，直至招聘人员到岗为止。