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抛开社会治理层面，具身智能确实有可能通过提高多个领域的生产力和效率，显著推动经济增长。通过在制造业、物流和零售等行业中自动化重复性任务，可以大幅降低运营成本，同时增加产量

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系统在与人类用户交互时方便用户、易于访问和有效。易用性至关重要，可确保具有不同专业技术水平的用户都能直观地操作系统。可访问性确保不同能力和残疾的个人都能使用系统。尽管这些标准非常重要，但

https://cacm.acm.org/blogcacm/building-computing-systems-for-embodied-artificial-intelligence/

篇文献，从多个维度对具身智能的研究进行了全面解析。该综述首先介绍了一些具有代表性的具身机器人和具身仿真平台，深入分析了其研究重点和局限性。接着，透彻解析了四个主要研究内容：1)

的优势在于能让系统通过情境不断学习各种任务，即学会不断学习[6]。这主要要求系统能够在不遗忘旧任务的情况下学习新任务，这通常会给基于梯度的微调带来巨大挑战（Catastrophic

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本文源自：中国科学报原文：“攀登者号”机器人成功登顶索塔

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在具身智能机器人领域，数据采集面临着诸多严峻的挑战。首先，大规模真实数据的采集成本高昂，获取大量真实有效的数据需投入大量人力、物力与时间，比如在复杂环境中布置众多传感器和监测设备，这不仅设备采购费用高，还涉及安装、维护和更新成本。其次，真实世界场景丰富多样，几乎不可能穷尽所有可能，机器人可能在不同气候条件、地形地貌、社会环境中工作，全面采集这些场景数据是几乎无法完成的任务。再者，物理世界现象和规律复杂，采集的数据难以完整涵盖所有相关物理知识，如机器人在复杂力学环境中的运动，可能无法精准捕捉所有力学变化和影响因素。另外，不同传感器采样频率、响应时间和精度存在差异，导致时空对齐困难，像视觉传感器和力传感器同时采集数据时可能出现时间偏差，影响数据准确性和可用性。合成数据虽能补充真实数据不足，但因其基于模型和假设生成，与真实世界数据有差异，在真实场景中的泛化能力存疑，例如模拟生成的机器人行走数据，可能无法准确反映实际地形中的意外情况。不同构型的机器人结构、功能和运动方式不同，数据难以复用，人形机器人和轮式机器人的数据因其运动和交互方式差异，通用性较低。此外，不同技术路线对数据采集需求不同，如基于深度学习和传统控制理论的方法，对数据类型、规模和质量要求各异，使得数据采集工作需定制化设计，增加了工作的复杂性和难度。AIRSPEED的设计，旨在通过连接不同数据采集端以及仿真以及数据对齐服务实时生成训练可用的高质量数据，从而解决具身智能数据采集的瓶颈问题。目前，AIRSPEED可以部署到模仿学习以及机器人本体等多种平台，下一步将接入动作捕捉以及远程控制系统，赋能粤港澳大湾区的生产制造以及机器人研发企业突破数据瓶颈。【导读】具身智能将人工智能集成到机器人等物理实体中，使它们能够感知、学习并动态地与环境互动。这种能力使这些机器人能够在社会中有效地提供商品和服务。在本文中，作者将互联网行业的数据价值与具身智能中的数据价值进行比较，以估算具身智能数据的潜在价值。此外，还探讨了具身智能发展中由数据瓶颈引发的重大挑战，并研究了旨在克服这些障碍的创新数据采集和生成技术。作者

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本文来源：经济日报原文：市场引领全产业链发力记者：杨阳腾作为我国机器人产业先发地，深圳市以市场需求为导向，推动从关键核心技术攻关到应用场景拓展的全过程创新，在工业机器人和非工业机器人领域均形成较为完整的产业链条，成为拥有较全品类非工业机器人的城市。记者深入调查，深圳机器人产业如何实现高度市场化发展，如何强链补链、挖掘细分领域新赛道、向价值链高端攀升等。工厂作业、庭院铲雪、楼宇清洁、酒店送餐……近年来，机器人的身影已无处不在，正深刻改变着人们的生产生活方式。作为集多学科之大成的先进制造业，机器人产业的蓬勃崛起成为赋能千行百业高质量发展的重要支撑，也为经济社会发展注入强劲动能。依靠发达的电子信息产业、完善的制造业产业配套以及强大的创新能力，深圳机器人产业历经数十年发展，逐步实现了从关键核心技术攻关到应用场景拓展的全过程创新发展，形成了较为完整的产业链条，产品覆盖工业、科研、商业、家庭、医疗等各领域。深圳机器人产业特点是什么？产业高质量发展背后的内生驱动力是什么？还有哪些方面需要破局？未来产业发展将往何处前行？近日，记者深入产业一线展开调查。“链”就千亿元产业《深圳市机器人产业发展白皮书（2023）》显示，2023年，深圳机器人产业产业链总产值为1787亿元，同比增长8.7%。整体来看，2023年深圳机器人产业呈现出工业机器人平稳发展，非工业机器人下游应用不断拓展，人形机器人等新兴领域快速发展的局面。回溯深圳市机器人产业发展历程，“源于3C、服务3C”是深圳市机器人协会副秘书长谭维佳给出的答案。深圳早期在计算机、消费电子等领域的高速发展，催生了对自动化装备的庞大市场需求。这些领域具有生产效率要求高、柔性组装需求大、成本敏感度高等特点，非常适合机器人的运用。且与进口设备商相比，国产厂商不仅具有快速的市场反应能力、优秀的服务意识，还能提供更具性价比的产品。“多重因素叠加，带动了深圳机器人产业的发展，也让深圳机器人企业练就了强大的系统集成与高效解决问题能力。”谭维佳表示，这些能力又赋予产业更为灵活的发展驱动力，紧跟制造业转型升级步伐。面对每一次产业浪潮的来临，深圳机器人企业均能快速推陈出新，持续深化创新能力，一步步走向全球。产业要实现可持续发展，就要以集群化态势形成发展合力。这一合力首先从市场中来。2007年，第九届中国国际高新技术成果交易会设立机器人专展，让机器人从原自动化装备行列脱颖而出。谭维佳说，2009年，深圳机器人协会成立，这是国内最早成立的机器人行业协会。随后，深圳机器人产业从高度自由化发展步入规模化、专业化发展道路。产业发展合力离不开政策的引导与支持。2014年，深圳机器人产业迎来契机，瞄准数字化、智能化发展方向，深圳出台机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展政策，在全国率先为机器人产业发展提供政策指导与支持，努力将深圳建成国际化机器人、可穿戴设备和智能装备产业基地。这一年，有感于深圳活跃的创新发展氛围，沈剑波前来开启创业之路。看准服务机器人领域广阔的应用市场，他和团队于2015年成立深圳市神州云海智能科技有限公司，专注打造以人工智能为核心、贴近应用与场景的服务机器人行业解决方案。目前，他们已累计申请专利300余件。10多年来，着眼机器人产业的不同发展阶段，深圳适时推出相关政策，持续强化自主创新能力，培育壮大经营主体，完善产业生态环境和产业体系建设。聚焦企业攻关任务，深圳大力支持企业与高校、科研院所、产业链上下游深度合作，在关键技术方面突破“卡脖子”难题；在全国率先以立法形式确立不低于30%的市科技研发资金投向基础研究和应用基础研究。今年3月，深圳印发加快发展新质生产力进一步推进战略性新兴产业集群和未来产业高质量发展的实施方案，提出针对基础支撑作用大、成效显现周期长的机器人等4个产业集群，聚焦重点环节靶向发展，为其他产业集群增势赋能。与此同时，一批涵盖基础研究、技术攻关、产业转化的创新平台成为支撑机器人产业创新发展的前沿阵地。在南山区，西丽湖概念验证平台、深圳市智能装备设计和制造概念验证中心等平台，为成果产业化转化提供支撑；在宝安区，广东省工业机器人控制器工程技术研究中心、广东省工业级自主移动机器人工程技术研究中心等13个机器人相关领域创新平台，为工业机器人等领域的控制器、集成应用等研发提供创新服务与支持。政策红利的持续释放，创新活力的不断加持，为深圳机器人产业提供了优良发展环境，形成产业与技术相互促进、相互支撑的良性循环。如今，深圳市机器人产业链条已基本建设完备，基础技术实力充足，在自动化控制器、无人化设备等领域具备一定发展优势，培育出一批细分领域、细分赛道的优秀机器人企业。全面开拓新赛道记者在调查中发现，“卷”是众多企业对深圳机器人产业发展的评价。面对激烈的市场竞争，如何打破同质化、开拓新赛道，成为业内亟需破解的难题。以应用为牵引，从需求端着手，凭借对下游应用场景的敏锐洞察力，深挖细分领域的用户痛点，以持续性的技术创新与整合推动差异化发展，成为深圳机器人产业的全新发展方向。新赛道的开拓，在家庭服务、商用服务等领域尤为典型。在深圳汉阳科技有限公司开阔的户外平台上，一台庭院机器人正在进行性能测试。这款机器人主要面向欧美市场，专注于扫雪、割草等四季庭院服务，可适应各类地形环境，兼具智能路线规划、自动充电等能力。该公司创始人兼CEO黄阳介绍，在“卷”中做原创，形成差异化，是企业核心竞争力所在。要善于发现用户需求，有效解决用户痛点。这款产品所有零部件均需适应低温环境。2017年起，他们协同上下游企业共建低温产业链，联合攻关，并自建工厂严把质量关。彼时恰逢深圳新能源汽车、AI人工智能等产业快速崛起，电池、视觉感知等大量技术外溢，为新品开发提供了强大助力。目前，他们已成功打造出全球首款能适应-30℃环境的全天候、全户外、一体化消费级智能庭院机器人，集成200多项专利，适用于20多种庭院场景。2016年，房地产行业从增量走向存量市场，这让沈剑波看到新需求——庞大地面清洁领域的“机器换人”。“我们从材料、结构、性能、可靠性等多维度开展集成化产品开发，于2018年推出全球首款产品级全自主地面清洁机器人，能有效节约人工成本，提升清洁效率，远销10多个国家和地区。”沈剑波认为，要深刻把握产品、技术与市场间的平衡，围绕核心技术深挖场景需求，遵循市场规律，形成与之匹配的创新能力。基于对市场需求的敏锐洞察，深圳工业机器人企业走出新路子。随着近10年来市场需求与日俱增，对于工业协作机械臂“电换气”的呼声日益高涨。慧灵科技（深圳）有限公司合伙人曹琨说，传统工业机器人在新兴轻量级场景中相对空白，为满足市场需求，他们自2015年着手产品研发，开创性推出高度集成伺服系统的一体化小型电动夹爪，可替代传统产品，开创直驱技术先河；持续从成本、易用性等多维度迭代更新产品，降低使用门槛，让自动化更简单。随着细分领域新赛道持续深挖，产品创新力不断强化，深圳机器人企业锻造出强劲的市场拓展能力。汉阳科技于今年4月通过自建电商网站面向市场发售自主研发的新一代智能庭院机器人，全年预计出货量达1万台。神州云海自2021年连续实现营业收入翻番，预计今年将突破3亿元。2023年，慧灵科技营业收入持续增长，产品覆盖数十个国家，在多个领域得到广泛应用。为加速推动机器人应用领域拓展，2023年5月，深圳市工业和信息化局聚焦机器人应用重点领域，发布深圳首批机器人应用示范典型案例，涵盖十大领域的51个企业；大力推进“机器人+”应用落地，为培育壮大机器人产业注入不竭动能。目前，深圳机器人产业已步入百花齐放的蓬勃发展期。不断实现新突破独立自主的关键核心技术，是机器人产业的基石。在下游应用市场驱动下，深圳机器人产业不断向上游延伸，持续强化共性关键技术攻关能力，驱动产业发展水平不断提升。以减速器为例，作为机器人核心三大部件之一，这是让机器人动起来的重要传动装置。深圳市同川科技有限公司董事长沈晓龙认为，机器人会朝着轻量化、智能化、拟人化方向发展，有着体积小、转动比高等优势的谐波减速机能很好与之匹配，但这也是最难攻克的核心零部件之一。沈晓龙说，减速器产品已发展近30年，相关核心技术几乎被国外厂商垄断。要想实现突破，唯有从工艺、结构着手，寻求新方法。这需要具备跨学科、跨领域的创新思维。2023年底，结合汽车装备制造工艺，他们成功研制出新一代谐波减速机，性能同比提升50%。目前他们已参与4项行业/国家标准制定，将进一步聚焦产品精密度持续创新。机器人不仅要会动，还要能看见。4月底，奥比中光科技集团股份有限公司推出新一代全场景双目3D相机，能在不同光照及复杂多变的动态环境中精准还原场景和物体的3D信息。该公司创始人、董事长兼CEO黄源浩说，如何让机器人在光照变化大、复杂度高的环境中精准“看见”并“看懂”，是一项行业难题。致力于打造机器人的“眼睛”，他们攻克高精度3D成像技术难题，推出自主研发的AI视觉算法等。目前，他们已服务超1000家全球客户及开发者，在全国服务机器人3D视觉传感器市场占有率超70%。如何让机器人更智能？神州云海推出全新机器人“大脑”——“AI云脑”系统，有效实现机器人与环境深度交互和高度自主。基于“AI云脑”，神州云海构建起智慧空间、智慧零售及智慧清洁三大产品体系，通过软硬件深度融合，解决现有大数据与服务机器人脱节的问题。各项核心技术的不断攻关，为深圳机器人产业链强链补链起到关键作用。从产业链来看，深圳机器人产业在伺服系统、控制器等核心零部件领域，小六轴工业机器人、搬运机器人等工业机器人领域，教育机器人、扫地机器人等服务机器人领域，巡检机器人等特种机器人领域已实现全面发展。近年来，深圳机器人企业海外市场布局提速，全球化已成为当地企业重要的战略方向。沈剑波说，海外市场为开发产品、开拓市场等释放了广阔蓝海，将是公司未来布局方向所在。同样着眼于全球化，黄源浩说，近年来，他们与微软、英伟达等科技巨头携手，并通过与高校、科研机构和产业链上下游企业的合作，不断拓展技术应用场景和市场空间，未来将加大国际市场的拓展力度，不断输出产品质量过硬、性能占优的“中国智造”。锻造发展新势能在调查中，谈及未来机器人产业走向，“具身智能”已成为业界共识。深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长、广东省具身智能机器人创新中心主任丁宁说，“具身智能”让机器人的“大脑”也拥有一个身体，使其与外部环境实现感知、交互，具备更全面、多维的理解能力。由此，具身智能机器人具备跨行业、跨场景、跨任务的通用作业能力。4月16日，广东省具身智能机器人创新中心在深圳成立，旨在汇聚人工智能与机器人领域的学术、研究及产业资源，构建产业服务平台，推动形成自主、可控的具身智能机器人产业集群，促进人工智能与机器人在各领域持续创新。作为通用机器人的代表企业，深圳逐际动力科技有限公司是创新中心首批股东单位之一。该公司联合创始人兼首席运营官张力表示，我国机器人产业的硬件制造能力与产业链生态在全球领先，但机器人智能化研究起步较晚，高水平研发人才紧缺，软件层面的自研和创新能力仍显不足。在具身智能新浪潮下，我国已诞生一批具备前沿技术创新与研发实力的企业，将加速产业链升级，有力实现核心技术、软件算法等突破。基于创新中心平台，聚焦行业关键共性技术，将为企业技术创新提供重要支撑，有助于全面构建具身智能机器人产业生态体系，推动形成产业集群。如何在具身智能这一通用型智能领域抢占先机？丁宁认为，还需加快推进具身智能大模型的开发与建设，其中数据是核心。同时，我国完善的制造业链条让产品更具性价比。近年来，深圳大力推进新型信息基础设施建设，鹏城云脑、盘古大模型等前沿成果陆续推出，为具身智能发展夯实根基。在此基础上，希望不断提升机器人的产业效用与价值，目前正依托研究院推进大模型的实验性建设，并在个别工业场景中试行验证。具身智能大模型建设非一家之力可完成，需要前瞻性政策引领与支持，统筹推动大规模制造业场景开放，逐步推进多维度工业制造业数据对接，不断丰富完善数据库建设，方能形成真正适用于经济社会发展的通用大模型。“加快建设机器人数据中心，促进具身智能产业落地。”谭维佳建议，我们需要畅通供需双方的沟通渠道，推动政产学研资深度合作，探索数据的商业流通机制，并出台相关数据管理办法，降低数据开放风险，贯通全链条，促进产业应用示范与高质量发展。从2015年开始，深圳市机器人产业呈现爆发式发展。以专利申请和授权数量为例，2015年专利申请1513件，专利授权1203件。2018年，深圳机器人产业专利申请6764件，专利授权3801件，专利授权量相比2015年翻了3.2倍。随着行业发展逐渐深入，机器人与人工智能领域的研究和应用场景出现脱节等问题，但丁宁发现问题的落脚点在于人才结构不匹配。丁宁强调，“要想实现人工智能与机器人和产业的紧密结合，需要对制造领域、技术领域、应用场景、商业模式等有深刻理解的人才。”丁宁认为高端制造业人才培养时间长、投入成本高，且人才“外溢”问题严峻，优秀人才容易被互联网等行业吸引。他建议需要出台相关政策引导高端制造业人才留在实体行业、制造业，从而促进机器人与人工智能等先进技术在产业领域的落地应用。丁宁最后表示，AIRS作为科研机构，定位与高校不同。同时AIRS也不是企业，而是技术与产业双向链接的桥梁。通过人工智能与机器人来推动产业转型升级，需要政府出台针对性措施来降低企业试错成本，同时也需要相应的政策来留住人才，去打通技术与应用的壁垒，攻克这个最为艰难的“中间环节”。调查手记（点击图片查看原文）从发展历程上看，深圳机器人产业呈现出高度市场化特点。凭借相对完善的工业制造体系，深圳催生了对机器人产品的庞大市场需求，也为其提供了大量细分领域的应用场景。同时，近年来深圳“20+8”产业集群蓬勃发展，推动新能源汽车、光伏储能、人工智能等前沿产业大量技术外溢，再加上一大批互联网、制造业龙头企业强大的产业规模带动效应，助力深圳机器人企业快速构建面向新赛道的供应链体系，形成产业链上下游协同发展，以此不断在产品端推陈出新，在市场端奋勇拼搏，引领产业实现高质量发展。从产业内核来看，前瞻规划是全面激发深圳机器人产业活力的关键要素。渐进式、适时调整更新产业布局策略，聚焦产业核心关键环节，构建起从基础研究到科研成果产业化全链路创新生态体系，让产业链得以与创新链深度融合，为释放产业发展势能奠定了坚实基础；不断助推产业从“小而散”走向“大而全”，形成专业化和高端化、体系化和集群化发展态势。产业发展的活力在市场。企业作为经营主体，应秉承“工匠精神”，不断夯实创新发展底座，打通从技术、场景到市场全过程创新链，以强大的产品创新力确保企业发展生命力。需注意的是，企业应在市场成熟度与技术先进性间寻求创新最优解，实现以市场需求反哺企业创新的良性成长模式。在当下生成式人工智能浪潮推动下，机器人正从高度专业化走向通用化。如何引领机器人产业不断向价值链高端攀升，与加快推动制造业绿色化、数字化、智能化转型升级息息相关。此时，更需具有前瞻思维的产业引导，构建起全面、细化、深度的产业政策体系；持续强化政产学研资合作协同性，加大对中小微创新型企业的扶持力度；以更优的创新环境让高端人才“引进来、留下来”；搭建新兴产业发展平台，突破行业壁垒，加快推动前沿科技成果商业化转化，实现人工智能对制造业各领域的深度赋能，充分激活并释放产业发展能动性，为我国制造业实现更高质量发展提供强有力支撑。相关阅读：机器人能为未来的养老做什么？具身智能简史、现状与未来展望广东省具身智能机器人创新中心正式启动深圳在全球机器人与具身智能供应链中占重要地位AIRS牵头组建广东省具身智能机器人创新中心深圳具身智能研究突破

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以求索之问激发科学探讨，以互动回应碰撞科学新知。2023年5月起，“学习强国”学习平台与中国科学报社联合发起“科学家回信”活动，邀请广大读者向自己心中向往尊敬的科学家、科技工作者提问、留言。活动启动后，“学习强国”“科学网App”收到了读者的踊跃留言。本文内容为深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁对读者鱼儿提问的回信。读者鱼儿：随着老年化社会的到来，我对养老助老型机器人很感兴趣，不知道机器人能为未来的养老做什么?丁宁：未来，当我们老了，身边有一个心灵手巧、任劳任怨的养老服务机器人，帮我们忙前忙后、照顾起居是很值得期待的场景。我们先看看需求，再看看技术可行性。首先，对于生活能够自理的老人，主要是辅助功能，比如，端茶送水、处理家务。目前家用服务型机器人产品开始逐步具备这种能力。而对于生活不能自理的老人，要求就高了很多。需要机器人与老人有身体接触，如帮助起床、翻身、身体清洁，甚至喂饭、喂药等。这就需要机器人既有强有力的臂弯，又能动作轻柔、保证安全。这对于机器人的智力和体力水平要求极高。总结而言，人年纪大起来，有几种能力下降很快：1.

等多家国际知名媒体的广泛报道。扫码了解团队更多论文和视频信息：团队主页：https://freeformrobotics.org团队B站：CUHKSZ-RAIL*

系统交互的虚拟环境来生成交互数据。最近的研究进展已经分别满足了这三个原则，但我们还没有看到一个功能完善的商业系统将所有三个部分都整合在一起。当这样的系统准备就绪时，一个迫在眉睫的挑战就是教会

推动机器人技术与行业需求深度融合一个全新面向人体姿态估计的人形具身交互系统，可用于家庭服务机器人、主动健康等领域

4月16日，广东省具身智能机器人创新中心启动仪式在深圳市南山区政府举行。广东省工业和信息化厅副厅长肖振宇，深圳市政府副秘书长黄强，深圳市工业和信息化局副局长林毅，深圳市南山区副区长李志娜，香港中文大学（深圳）校长徐扬生、协理副校长李学金，英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生及广东省具身智能机器人创新中心负责人丁宁等参加启动仪式。英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生，香港中文大学（深圳）协理副校长李学金，深圳市政府副秘书长黄强，广东省工信厅副厅长肖振宇，深圳市工信局副局长林毅，深圳市南山区副区长李志娜出席广东省具身智能机器人创新中心启动仪式发展具身智能机器人

年的迅猛发展，培育了完整且全球领先的供应链体系。由于智能机器人制造与智能新能源车制造的供应链高度重叠，相关供应链的蓬勃发展也惠及了智能机器人行业。目前，中国在全球智能机器人供应链中的占比达到

02具身智能计算系统的思考要应对这些挑战，需要采取多方面的方法，重点是通过分层软件架构实现灵活性，通过创新计算机架构实现计算效率，以及通过数据生成自动化实现可扩展性。2.1

近日，广东省具身智能机器人创新中心在深圳正式挂牌成立。这一中心的建立，标志着粤港澳大湾区在人工智能+机器人领域将进一步整合更加集中的技术攻关团队、吸引更多的社会资源和人才、拥有更强大的政策分析与技术突破智囊团队。作为粤港澳大湾区在智能机器人领域的重要创新平台，在深圳市工业和信息化局的引领下，广东省具身智能机器人创新中心将聚合国央企业、民营企业、高等院校、研究机构等各类科研资源和技术人才，形成强大的综合研发能力。中心将致力于加速推动机器人在核心技术、关键部件等方面的突破，为机器人在各产业的应用落地提供有力支撑。图片来源：Unsplash创新中心将重点关注人形机器人、具身智能在特种、医疗、电力、制造、服务机器人等产业的创新发展。通过与产业界、学术界等各方密切合作，中心将形成产学研用一体化的创新生态，为新质生产力的加速发展注入更多动力。同时，中心还将围绕市场需求和产业趋势，推动机器人在各领域的广泛应用，促进相关产业链的持续发展。近年来，粤港澳大湾区在智能机器人领域的研究与应用取得了十分耀眼的成绩，也体现出了大湾区对国家人工智能发展战略的积极响应与实施。该创新中心由香港中文大学（深圳）和深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）牵头成立，在全球计算机科学机构排名CSRankings机器人方向，AIRS助力香港中文大学（深圳）连续第五年位列中国第一、亚洲第四。未来，广东省具身智能机器人创新中心将继续发挥其在智能机器人领域的技术优势和产业引领作用。中心将投入资源搭建中试、测试平台，制定行业应用标准，并联手行业优势力量打造贯穿创新链、产业链和资金链的人形机器人生态。这将为具身智能机器人产业新赛道提供有力支撑，推动广东省乃至全国机器人产业的创新发展。相关阅读：深圳具身智能研究突破

Applications”介绍了我们在基于因子图的机器人计算系统方面的研究，提出因子图在感知、规划和控制方面的软硬件协同设计的框架和设计方法。本文章的合作方包括中科院计算所以及天津大学。FPGA

Wong教授及其合作者考虑个性化联邦学习在360°视频流媒体中的应用，聚焦于研究关键性问题：如何在考虑个人观看行为（个性化）的情况下有效利用无线网络带宽，为用户提供更好的体验。Vincent

粘附强度表征图通过改变磁场的方向，在磁力矩的作用下，层结构会向磁场方向发生翻转（图4）。作者对层结构之间的脱离过程进行了仿真分析。仿真结果表明，当磁场强度大于50

JANUARY269:00-10:00联邦学习是一种允许多个边缘设备协作训练一个模型的分布式人工智能框架，而个性化联邦学习可以解决数据异构性和设备异构性问题。在360度视频流媒体的领域中，个性化联邦学习算法可以用于训练用户的头部移动预测模型，该预测模型是基于内容的视口预测框架中的重要组成部分。第十二期AIRS-TNSE联合杰出讲座系列活动，我们有幸邀请到Vincent

近日，香港生产力促进局（HKPC）与香港特区政府机电工程署（EMSD）的“物联网智能厕所清洁系统”获香港商业评选的科技卓越奖。该系统包含公共卫生间清洁机器人、自动导引底盘和基于物联网的卫生监控平台，其中自动导引底盘和本体设计由AIRS特种机器人中心参与研发设计。全流程自动化、智能化清洁公共卫生间清洁机器人利用安装在卫生间隔间内的物联网设备来测量空气中氨（NH3）及硫化氢（H2S）浓度和隔间使用次数，从而触发清洁任务。一旦需要清洁，机器人即可从充电桩自动移动穿过狭窄的隔间门，对整个坐便器进行深度清洁。机器人通过人工智能算法对坐便器内壁进行实时图像分析，并评估其清洁度，针对三个不同级别的清洁度使用不同的清洁模式、水量和擦洗程序来清洁坐便器的内壁和边缘。清洁结束后，机器人将评估清洁结果，如果仍发现污渍，则启动另一个清洁周期。全程自动完成，无需人工操作。此外，机器人可以与充电桩附近的连续供水系统进行对接，从而实现自动补水。机器人还集成了多重自清洁机制，在长时间无人员干预的情况下也可以全天候连续运行，全流程自动化、智能化运行，最大限度地降低保洁人员工作量。特色U型底盘适配应用场景AIRS研发团队将公共卫生间清洁机器人的底盘设计成U型结构，以便机器人将坐便器包围起来进行清洁，清洗机部分可从上方对坐便器上沿、内壁、座圈等进行清洗。作为机器人主要设计者，AIRS特种机器人中心的工程师萨山表示，此种设计是为了保证最小占地投影，便于机器人在狭小的卫生间隔间中正常运动，也适配坐便器与充电桩的可靠配位。在此基础上布局的单线激光雷达既可以扫描前方行进，也可以贯穿后方扫描到坐便器（或充电桩）位置。底盘四周的Omni全向从动轮保证机器人在进出卫生间隔间折返时不会撞到坐便器侧沿或卫生间门框。此种从动轮也加大了前后轮轴距，使机器人更加稳定。AIRS团队也参与机器人的内部堆叠架构优化，使电气及电池仓、水路、清洗机刷作业轨道（注：清洗机刷机构由HKPC和EMSD共同研发）有分明的界限布局，重心低矮均匀，从而使机器人作业安全稳定。另外，除机器人常规的弧面设计之外，其屏幕两侧的一体化耳轮把手设计特征便于清洁员在手动模式下推拖机器人半自动作业，符合人体工程学和机器人可接近性原则。公共卫生间清洁机器人适用于国内外商务楼、机场、购物中心、酒店、医院等的公共卫生间场景，帮助进行坐便器全方位、高效清洁。AIRS与HKPC、EMSD的合作推动了机器人技术在物业管理的应用，未来，公共卫生间清洁机器人还将进一步商业化应用，助力各场景公共卫生发展。相关阅读：AIRS研制的巡检机器人首次变电站实地应用测试“CCRobot-M-Ⅰ”实桥应用测试，为悬索桥主缆智能化检测提供新方法自主研发桥梁斜拉索检测机器人“上岗”，高效完成检测任务喜讯

TSP/TNNLS/TII、KDD、NeurIPS、CVPR、ICLR和AAAI等。他是IEEE高级会员，目前担任期刊Neural

北京时间11月24日，第十一期AIRS-TNSE联合杰出讲座系列活动在线上成功举办。此次，我们有幸邀请到清华大学的牛志升教授介绍突发流量情况下单服务器或多服务器队列的最佳休眠策略，并分享他在这个领域内的相关研究成果与有趣发现。本次讲座由AIRS副院长兼群体智能中心主任、香港中文大学（深圳）协理副校长、校长讲座教授、IEEE

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NOVEMBER249:00-10:00随着科技的发展及数字化世界的扩张，信息与通信系统的能耗问题受到广泛关注。对于各种信息与通信系统，让空闲服务器进入休眠状态被认为是降低能源消耗的重要方法。先前的研究仅针对非突发流量情况制定单服务器队列的最佳休眠策略。在本期讲座中，我们将介绍突发流量情况下单服务器或多服务器队列的最佳休眠策略，并对其中的关键因素展开介绍，例如切换能耗和延迟损失。第十一期AIRS-TNSE联合杰出讲座系列活动，我们有幸邀请到清华大学的牛志升教授介绍突突发流量情况下单服务器或多服务器队列的最佳休眠策略，并分享他在这个领域内的相关研究成果与有趣发现。执行主席Executive

等多家国际知名媒体对其进行了广泛报道。扫码了解团队更多论文和视频信息：团队主页：https://freeformrobotics.org团队B站：CUHKSZ-RAIL*

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Award等奖项。本文通讯作者：王密教授王密教授，武汉大学教授、博导、国家杰出青年基金获得者、珞珈杰出学者、珞珈三号

北京时间2023年10月20日，第十期AIRS-TNSE联合杰出讲座系列活动在线上成功举办。此次，我们有幸邀请到李世鹏教授作主题报告，从人类认知的角度理解GPT的原理，并分享他在这个领域内的相关研究成果与有趣发现。本次讲座由AIRS副院长兼群体智能中心主任、香港中文大学（深圳）协理副校长、校长讲座教授、IEEE

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Motion”的论文。我院智能机器人中心博士研究生梁冠琪为论文第一作者，中心主任林天麟教授为论文独立通讯作者。论文提出了一种驱动集成球形齿轮（DISG，Driving-Integrated

OCTOBER209:00-10:00GPT/ChatGPT的快速发展掀起了人工智能新一轮的浪潮，但其表现出智能的原理依然众说纷纭。一直以来，认知科学的新发现往往可以指导人工智能的研究方向。本次讲座将试着分析GPT和人类认知过程的相似之处，并指出GPT/ChatGPT不仅代表着一个新时代的开始，也代表着通向人工通用智能的道路。第十期IEEE

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等多家国际知名媒体对其进行了广泛报道。扫码了解团队更多论文和视频信息：团队主页：https://freeformrobotics.org团队B站：CUHKSZ-RAIL*

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参与方式本次活动设多个直播渠道，观众可通过以下任一渠道观看直播。

Nano等，数篇期刊论文被ESI收录为高引用论文，并被Science、Nature、CNN等国际机构报导。俞教授获得了多个有影响力的奖项，包括IEEE

2008和2017最佳论文奖。基于他的研究成果，他于2015年共同创立了Smartiply公司，这是一家边缘计算初创公司，为物联网应用提供增强的网络连接和嵌入式人工智能。报告介绍Topic