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中国科学报：“攀登者号”机器人成功登顶索塔
本文源自：中国科学报
记者：朱汉斌
由深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）自主研发的主缆检测机器人“攀登者号”（CCRobot-M）继在郭家沱长江大桥边跨主缆爬行登顶后，于近日顺利在重庆寸滩长江大桥主缆爬行登顶，开展智能化检测。记者获悉，这是国际上首款沿主缆登顶索塔的机器人，填补了业内空白。
“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，利用两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，“攀登者号”性能已大幅提升———具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；采用仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化了后期维护和升级工作。
“攀登者号”在重庆寸滩长江大桥中跨主缆爬行登顶，开展智能化检测。
元小强 / 摄