AIRS机器人技术加持，助力合作方香港生产力促进局获奖

近日，香港生产力促进局（HKPC）与香港特区政府机电工程署（EMSD）的“物联网智能厕所清洁系统”获香港商业评选的科技卓越奖。该系统包含公共卫生间清洁机器人、自动导引底盘和基于物联网的卫生监控平台，其中自动导引底盘和本体设计由AIRS特种机器人中心参与研发设计。

全流程自动化、智能化清洁

公共卫生间清洁机器人利用安装在卫生间隔间内的物联网设备来测量空气中氨（NH3）及硫化氢（H2S）浓度和隔间使用次数，从而触发清洁任务。一旦需要清洁，机器人即可从充电桩自动移动穿过狭窄的隔间门，对整个坐便器进行深度清洁。机器人通过人工智能算法对坐便器内壁进行实时图像分析，并评估其清洁度，针对三个不同级别的清洁度使用不同的清洁模式、水量和擦洗程序来清洁坐便器的内壁和边缘。清洁结束后，机器人将评估清洁结果，如果仍发现污渍，则启动另一个清洁周期。全程自动完成，无需人工操作。

此外，机器人可以与充电桩附近的连续供水系统进行对接，从而实现自动补水。机器人还集成了多重自清洁机制，在长时间无人员干预的情况下也可以全天候连续运行，全流程自动化、智能化运行，最大限度地降低保洁人员工作量。

特色U型底盘

适配应用场景

AIRS研发团队将公共卫生间清洁机器人的底盘设计成U型结构，以便机器人将坐便器包围起来进行清洁，清洗机部分可从上方对坐便器上沿、内壁、座圈等进行清洗。作为机器人主要设计者，AIRS特种机器人中心的工程师萨山表示，此种设计是为了保证最小占地投影，便于机器人在狭小的卫生间隔间中正常运动，也适配坐便器与充电桩的可靠配位。在此基础上布局的单线激光雷达既可以扫描前方行进，也可以贯穿后方扫描到坐便器（或充电桩）位置。底盘四周的Omni全向从动轮保证机器人在进出卫生间隔间折返时不会撞到坐便器侧沿或卫生间门框。此种从动轮也加大了前后轮轴距，使机器人更加稳定。

AIRS团队也参与机器人的内部堆叠架构优化，使电气及电池仓、水路、清洗机刷作业轨道（注：清洗机刷机构由HKPC和EMSD共同研发）有分明的界限布局，重心低矮均匀，从而使机器人作业安全稳定。另外，除机器人常规的弧面设计之外，其屏幕两侧的一体化耳轮把手设计特征便于清洁员在手动模式下推拖机器人半自动作业，符合人体工程学和机器人可接近性原则。

公共卫生间清洁机器人适用于国内外商务楼、机场、购物中心、酒店、医院等的公共卫生间场景，帮助进行坐便器全方位、高效清洁。AIRS与HKPC、EMSD的合作推动了机器人技术在物业管理的应用，未来，公共卫生间清洁机器人还将进一步商业化应用，助力各场景公共卫生发展。

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