AIRS in the AIRS 顶会推荐｜IROS 2023-人形机器人全身控制研讨会

第 59 期

IROS 2023-人形机器人全身控制研讨会

10月1日，机器人领域顶级会议IROS 2023在底特律举办。AIRS智能机器人中心副研究员张添威博士在本届IROS主持举办了“人形机器人全身控制研讨会”，现场上百人与线上近千人同时参与，直播流量过万。

本期AIRS in the AIR特别推荐研讨会内容，来学习顶会上关于人形机器人最前沿的研究吧。

人形机器人有望像人类一样敏捷而迅速地移动。然而，传统的响应式控制设计往往缺乏预测范围或依赖于线性不变模型。本次研讨会邀请来自学术界和工业界的专家学者，分享最新的人形机器人全身控制研究成果。重点介绍具有敏捷和强大运动能力的下一代人形机器人系统开发的最新关键理论，技术和见解，旨在促进世界前沿科研成果的交流与应用。

AIRS副研究员张添威与普渡大学副教授Yan Gu、加州州立大学长滩分校副教授Emel Demircan、荷兰马斯特⾥赫特⼤学助理教授Yuquan Wang共同主持研讨会，德州大学奥斯汀分校教授、IEEE RAS Humanoids 2023主席Luis Sentis，INRIA Nancy Grand-Est与LORIA实验室终身研究科学家Serena lvaldi，欧姆龙公司杰出科技专家Tomomichi Sugihara等嘉宾做主题分享，就进行机器人全身模型预测控制、近似质心动力学、端到端强化学习的全身控制方法等话题展开讨论。

视频回放

点击上方图片或此链接观看回放视频：https://www.koushare.com/lives/room/132150

AIRS in the AIR 为 AIRS 重磅推出的系列活动，与您一起探索人工智能与机器人领域的前沿技术、产业应用、发展趋势。2022年举办至今，已邀请了90余位国内外嘉宾，吸引了超40万人次参与。

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