“触”手可及：通用机器人之手眼协同 | AIRS in the AIR预告

08月27日 10:00-11:00

第 74 期

具身智能系列讲座（八）

“触”手可及：通用机器人之手眼协同

具身智能是一种全新的人工智能理念，它区别于传统人工智能的观念，主张智能的产生不仅依赖算法和算力，还需要通过与实际世界的互动来实现。具身智能研究跨越了机器人学、人工智能、认知科学及神经科学等多个学科，旨在深化对智能本质的理解。

AIRS in the AIR推出具身智能系列讲座，旨在汇集相关领域顶尖学者专家，探讨具身智能带来的新机遇，解决其面临的技术与应用挑战，并将智能机器人应用推向家庭、工业、医疗和探索等多个领域，促进人机交互的自然化和任务执行的效率化。

系列讲座第八期，纬钛科技创始人兼CEO李瑞博士将简述视触觉传感器的基本原理，梳理其历史沿革、发展现状与前沿研究，并分享他对视触觉传感器在产业界及通用机器人领域产业化落地的独特见解。

01

执行主席

刘少山

AIRS具身智能中心主任

02

报告嘉宾

李瑞

纬钛科技创始人兼CEO

李瑞，纬钛科技创始人兼CEO。博士毕业于美国麻省理工学院（MIT）电子工程与计算机科学系，在计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）师从美国国家科学院院士、美国人文与科学院院士Edward Adelson教授，在机器人、计算机视觉、视触觉传感器和自动驾驶等人工智能领域拥有超过18年的研发和产业化经历。

在MIT读博期间，李瑞和导师Edward Adelson教授一起开创引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究领域，研发出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器，使触觉传感器在高分辨率、多维力探测、柔性操作、闭环控制等方面取得了重大突破，多方面性能媲美甚至超越人类手指。李瑞在CVPR、ICRA、IROS等人工智能顶会上发表了多篇开创性的论文，极大推动和引领了视触觉领域的发展，实验室的相关工作也获得了多篇“最佳论文奖”。这项技术目前是全球诸多顶尖高校和科研机构公认的最佳触觉传感技术路线，包括MIT、Stanford、UC Berkeley、CMU、清华、北大、上交、浙大等都相继开展相关研究并发表多篇顶级论文。

此外，李瑞还在硅谷联合创办了一家无人小车公司，入选全球顶尖创业加速器YC，是最早研发部署基于计算机视觉、无需高精地图的自动驾驶技术的公司之一，并获得了YC和OpenAI董事等的投资。

李瑞还担任过MIT中国学生会主席，并发起创办了MIT中国创新与创业论坛（MIT-CHIEF），平台相关公司累计融资额已超过10亿美元。李瑞也曾获得“30位最具创新力创始人”、“15位中国青年领袖”、“APEC未来之声创变者”等荣誉。

03

报告介绍

报告主题：“触”手可及：通用机器人之手眼协同

报告嘉宾：李瑞

人类在操作各类物体时，触觉是极为重要的感知手段，与视觉互为补充，缺一不可。通用机器人的实现也离不开类人的触觉传感器和真正的手眼协同。李瑞博士在MIT期间研发出了全球第一个超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器，其在多方面性能可以媲美甚至超越人类手指，相比传统触觉传感器有诸多优势，成为了全球顶尖高校和科研机构备受瞩目的具身触觉感知手段。本演讲将在简述视触觉传感器基本原理的基础上，对其历史沿革、发展现状与前沿研究进行纵览，同时也将分享在产业界及通用机器人领域的产业化落地与深度思考。

活动时间

2024年08月27日 10:00 - 11:00

活动地点

深圳市人工智能与机器人研究院

参与方式

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AIRS in the AIR 为 AIRS 重磅推出的系列活动，与您一起探索人工智能与机器人领域的前沿技术、产业应用、发展趋势。2022年举办至今，已邀请百余位国内外嘉宾，吸引了超40万人次参与。

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