CNCC2021 | 仿生机器人技术应用论坛精彩回顾

2021年12月16日，CNCC2021“仿生机器人技术应用的春天来了么”技术论坛在深圳国际会展中心成功举办！

本次论坛由优必选科技副总裁、深圳研究院副院长庞建新和AIRS研究员黄巍伟担任论坛主席。论坛特别邀请了南方科技大学教授张巍，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心研究员陈春杰，腾讯Robotics X专家研究员、控制中心负责人郑宇，香港中文大学（深圳）理工学院副教授朱建，香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副研究员罗健文等仿生行业著名专家学者参会并做主题演讲。来自高校、研究院、企业、媒体等各界参会人员参与了论坛并积极讨论。

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与会专家学者围绕仿生机器人的热点领域如：外骨骼机器人、足式机器人控制、仿人机器人、轮足复合机器人、软体机器人、足式机器人工程实现等做了精彩报告，分享了技术方面的最新进展及成果。针对当前热点的足式机器人现状，论坛参会专家表达各自的观点。在控制邻域有深厚研究的张巍教授表达，当前足式机器人产品大量出现，但是主要还是硬件模式，运动控制还未达到应用需求，足式机器人的未来发展还需要在软件上取得核心突破。产业领域的庞建新博士表示，人形机器人是一个非常巨大的系统工程，涉及非常多的模块，任何一个模块的不足都将使得机器人体验变差，而所有模块功能的实现，需要长期的技术积累。与会专家一致认为，当前仿生机器人的热点推动了相关技术的进一步发展，但是仿生机器人的成熟应用还需要继续攻破多个技术瓶颈，短期实现应用挑战巨大。

特别鸣谢黄巍伟对本文内容的整理和贡献。