AIRS in the AIR 首场活动成功举办

3月1日下午，AIRS in the AIR 系列活动第一期以“机器人创新应用”为主题举办，AIRS 执行院长杜子德教授做开幕致辞，中科院深圳先进院集成技术研究所副所长吴新宇博士、AIRS 特种机器人中心主任丁宁博士相继带来精彩报告。本期活动由 AIRS 副院长、香港中文大学（深圳）校长讲座教授、理工学院副院长黄建伟教授担任执行主席和主持人。

首先，杜院长向观众介绍了 AIRS，他表示，作为深圳市政府设立的十大基础研究机构之一，AIRS 不仅从事科学探索研究，更注重应用基础研究，研究院肩负着研究科学问题、开发新技术、创造新应用、培养新人才等使命。为了促进技术交流和学术传播，AIRS 启动 AIRS in the AIR 系列活动，汇聚全世界相关领域的专家学者，传播专业知识，互通行业信息。杜院长希望 AIRS in the AIR 成为一个 AI 和机器人领域英才研讨交流的平台。最后，杜院长欢迎大家到 AIRS 访问，寻找合作机会。

“外骨骼机器人能够帮助行动不便的人士，帮助他们显著提升运动能力和生活质量，帮助他们恢复正常的行走能力，这就是为什么我们要做外骨骼机器人。“

在随后的环节中，中科院深圳先进院集成技术研究所副所长吴新宇博士就“人机融合外骨骼机器人”主题做了精彩报告。吴博士首先介绍了外骨骼机器人的整体发展趋势。虽然最早起源于军事，经过多年的发展，目前外骨骼机器人已逐步向民用方向转移，例如帮助行动不便的人士恢复站立、行走等能力，以及在建筑业、制造业、物流业等不同领域，帮助人们搬抬重物，减少身体损伤。

吴博士还从穿戴者运动意图识别、复杂行走环境下的多模感知与步态模式规划、下肢外骨骼机器人自主决策机制、以人为本的人-外骨骼-环境融合决策机制等多个方向，总结了外骨骼机器人研发中存在的几个关键挑战和发展方向，并向观众介绍了其团队研发的多个外骨骼机器人系统，及其应用场景。

“桥梁斜拉索检测机器人本质上是为人服务的，代替人从事危险的维护检修工作。”

AIRS 特种机器人中心主任丁宁博士介绍了仿生攀爬式大跨度桥梁超长缆索检修机器人的相关研究。2017年，受港珠澳大桥通车启发，丁博士带领团队开始桥梁检测机器人的研发工作。作为水系发达的地区，大湾区已落成和未来计划建设的桥梁非常多，尤其是超大跨度斜拉索桥梁，因此对桥梁管养维护的需求将不断增长。“桥梁斜拉索检测机器人本质上是为人服务的，代替人从事危险的维护检修工作。”丁博士说到。随后，丁博士从桥梁检测需求的角度出发，向观众分享了桥梁斜拉索检测机器人快速更新迭代的过程和团队的研发思路。

至此，AIRS in the AIR 系列活动第一期圆满落幕。在后续的活动中，AIRS将于每周二“上线”，为大家带来更多精彩纷呈的讲座活动。

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  AIRS in the AIR

AIRS in the AIR 是 AIRS 重磅推出的系列活动，每周二与您相约线上，一起探索人工智能与机器人领域的前沿技术、产业应用、发展趋势。