AIRS in the AIR 预告 | 国家杰青朱延河教授分享模块化自主变形机器人
5月24日 15:00-16:35 精彩开播！
第 12 期
模块化自重构机器人（四）
模块化自重构机器人是近年来的研究热点。它是一种由同构单元组成的机器人系统，可根据不同任务和环境转变为合适的构型，特别适用于工作环境变化大、操作任务复杂的场合，在抢险搜救、反恐侦察、太空探索等领域有着广阔的应用前景。
为了加强科研成果和知识共享，促进本领域的学术交流与合作，助力理论创新和技术发展，AIRS in the AIR 五月系列活动邀请世界顶级学者围绕“模块化自重构机器人”开展讲座。第四期的报告嘉宾是哈尔滨工业大学教授朱延河和英国布里斯托大学副教授 Sabine Hauert。
朱延河是哈尔滨工业大学教授、机器人技术与系统国家重点实验室副主任、国家杰出青年科学基金获得者，他长期从事机器人相关的科学研究与教学工作，研究成果成功应用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗康复等领域。
朱延河的研究成果之一
Sabine Hauert 是英国布里斯托大学副教授，研究成果多次发表于 Nature / Science 子刊，她多次被邀在媒体和会议上发表演讲，包括BBC、CNN、英国卫报、经济学人、TED以及新科学家等。
Sabine Hauert 的研究成果之一
01
执行主席
林天麟教授
香港中文大学（深圳）
AIRS 智能机器人中心主任
02
报告嘉宾
朱延河教授
哈尔滨工业大学
朱延河教授于2004年在哈尔滨工业大学获得机械电子工程专业博士学位，现任机器人技术与系统国家重点实验室副主任，哈尔滨工业大学教授、博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者，入选国家高层次人才特殊支持计划科技创新领军人才。长期从事机器人相关科学研究与教学工作，主要研究方向包括模块化自重构机器人、可穿戴外骨骼机器人、极端环境服役机器人等。作为负责人主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划、国家核聚变能研究发展专项、载人航天重大工程项目等20余项，研究成果成功应用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗康复等军民领域。发表重要学术论文120余篇，授权国际/中国发明专利110余项，获国家级设计金奖1项，省部级一等奖3项。
Sabine Hauert 教授
英国布里斯托大学
Sabine Hauert是英国布里斯托大学副教授。她领导着一个由20名研究人员组成的团队(https://hauertlab.com/)，致力于使用集群机器人推动人类社会方方面面的发展——从用于癌症治疗的纳米机器人，到用于环境监测或物流的大型机器人。在加入布里斯托大学之前，Sabine 在 MIT 从事面向癌症治疗的纳米集群颗粒的研究，在 EPFL 从事飞行机器人集群方面的研究。她的部分研究成果发表于 Science Robotics、Science Advances 以及 Nature Machine Intelligence。她主持的项目经费超过2000万英镑，并曾在多个国家和国际委员会任职。她是非营利组织 robohub.org 以及 aihub.org 的总裁和执行董事，致力于将机器人和人工智能社区与公众联系起来。作为一名科普教育的践行者，她多次被邀在媒体和会议上发表演讲。
03
报告介绍
报告主题：面向复杂环境和任务的模块化自主变形机器人
报告嘉宾：朱延河
空间探索、煤矿搜救、核电运维等领域的环境复杂、工况极端、任务多样，传统固定构型机器人难以胜任。模块化机器人能够通过单元模块间的组合、拆分实现构型的重新配置，构成功能各异的机器人，在任务适应性、功能扩展性和容错与自修复性等方面具有显著优势。报告首先对模块化机器人技术进行简要的概述，然后介绍了本团队开展的相关研究，包括模块设计、感知规划、重构组装、运动进化、故障诊断与容错修复等，这些研究结果表明，模块化机器人在复杂环境和任务中具有广阔的应用前景。
报告主题：Swarms for people
报告嘉宾：Sabine Hauert
As tiny robots become individually more sophisticated, and larger robots easier to mass produce, a breakdown of conventional disciplinary silos is enabling swarm engineering to be adopted across scales and applications, from nanomedicine to treat cancer, to cm-sized robots for large-scale environmental monitoring or intralogistics. This convergence of capabilities is facilitating the transfer of lessons learned from one scale to the other. Cm-sized robots that work in the 1000s may operate in a way similar to reaction-diffusion systems at the nanoscale, while sophisticated microrobots may have individual capabilities that allow them to achieve swarm behaviour reminiscent of larger robots with memory, computation, and communication. Although the physics of these systems are fundamentally different, much of their emergent swarm behaviours can be abstracted to their ability to move and react to their local environment. This presents an opportunity to build a unified framework for the engineering of swarms across scales that makes use of machine learning to automatically discover suitable agent designs and behaviours, digital twins to seamlessly move between the digital and physical world, and user studies to explore how to make swarms safe and trustworthy. Such a framework would push the envelope of swarm capabilities, towards making swarms for people.
活动时间
2022年5月24日 15:00 - 16:35
参与方式
扫描下方二维码，通过活动行免费报名活动
通过活动行参加满本月4场活动的小伙伴将有机会获得限量精美礼品。
合作平台
AI科技评论、AI研习社、机器人大讲堂、TechBeat人工智能社区
AIRS in the AIR 为 AIRS 重磅推出的系列活动，每周二与您相约线上，一起探索人工智能与机器人领域的前沿技术、产业应用、发展趋势。
图片视频来源与参考资料（部分内容由嘉宾提供）：
https://www.douyin.com/video/6627389898867346695
http://homepage.hit.edu.cn/zhuyanhe
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五月系列活动“模块化自重构机器人”
“模块化自重构机器人”系列活动视频回顾请见以下链接
第一期（Mark Yim & Kirstin Petersen）：https://www.bilibili.com/video/BV1zU4y1U7QL/
第二期（Auke Ijspeert & Julien Bourgeois）：https://www.bilibili.com/video/BV1PB4y1y75L/
第三期（Michael Rubenstein & 林天麟）：https://www.bilibili.com/video/BV1vU4y117Z4/