大界招聘｜寻找硬科技创新者
毫不谦虚的说，大界应该是中国最好玩，脑洞最大的建筑机器人科技公司了。尽管2020年才刚开始，大界已经有一系列的新产品和新项目在TO DO LIST上了，还在等什么，赶紧投递简历，和大界的40多位来自不同国家、不同专业的年轻工程师们一起改变世界吧！
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//项目部//
自动化方案工程师
岗位职责：
1. 负责包含机械臂的非标自动化系统的前期方案规划，并配合完成预算性报价；
2. 具有单站机械臂或产线方案设计及落地能力；
3. 至少成功主导柔性焊接（装配、折弯、涂胶等）生产线案例2项，了解相关配套设备与工厂布局；
4. 负责与客户进行技术沟通，与项目机械负责人进行机电交互，与采购、生产制造进行协调；
5. 负责项目现场安装调试工作，并协助对用户的技术服务和技术咨询工作。
任职要求：
1. 机械、自动化、机电一体化等相关专业本科以上学历；
2. 熟练使用KUKA、ABB、FANUC、安川中至少两种机械臂；
3. 熟悉PLC（西门子、欧姆龙、三菱等）、触摸屏、上位机、组态的程序设计，有相关工作经验与现场沟通协调能力，能独立完成PLC、上位机编程调试工作；
4. 能够独立设计和系统集成，从事自动化控制工作2年以上；
5. 富有创新意识与积极进取精神，良好的学习能力（我司具有自行开发的离线仿真软件需要学习）与团队合作精神。
机械工程师
岗位职责：
1. 参与项目部机械部分的设计，包括方案制定、材料选用、结构设计、部件选型（有自动化设备设计经验者优先）；
2. 图纸、技术文件及资料的编写、审核；
3. 机械组件的组装与调试；
4. 研发转生产过程中的技术跟踪与分析、工艺改进，及生产过程的工艺技术指导；
5. 把控自己负责的项目进度；
6. 认真完成领导交办的其它工作任务。
任职要求：
1. 机械制造及自动化等相关专业；
2. 5年及以上工作经验，能独立设计各种非标设备，有独立设计过非标自动化设备的优先考虑
3. 熟练掌握机械设计相关原理，了解机械设计原理和机械传动
4. 在自动化行业有丰富项目经验，参与集成至少2个以上的机器人自动化产线或工作站项目；
5. 熟练运用Ug、Catia、Solidworks、CAD、3D等三维设计软件以及office办公软件；
6. 热爱研发工作，能吃苦耐劳，责任感强，有团队合作精神；
7. 有较强的沟通、表达及逻辑分析能力，具有一定的审美，有简单工业设计能力尤佳。
电气工程师
岗位职责：
1. 负责设计工业设备的配电、电气保护及其自动化部分；
2. 图纸绘制，根据设备最终方案，绘制设备电气原理图；
3. 选型及清单制作，负责电气部件的选型；
4. 程序编写，编写设备程序，包括PLC、触摸屏、机器人等可编程设备的程序；
5. 现场调试、配合售后服务部门在客户现场调试及改进设备，并对客户的相关人员进行操作培训；
6. 负责督促第三方加工、生产所设计的电气设备；
7. 负责维护公司的电气设备。
任职要求：
1. 熟悉掌握西门子，欧姆龙，施耐德等主流PLC；
2. 自动化、电气自动化、机电一体化等专业本科以上学历；
3. 能独立完成自动化设备电气部分的设计、编程及调试工作，具有电气集成的能力；
4. 熟练掌握使用CAD、Solidworks、Eplan制图；
5. 有KUKA/ABB/UR等机器人编程与硬件集成相关经验；
6. 能够测试、调试电气系统，提出改进方案及解决系统故障；
7. 做事认真负责有激情，良好的学习能力和团队精神，思维活跃。
装配工程师
岗位职责：
1. 熟悉电气电路图纸，能按照图纸、工艺文件要求及设备操作流程，完成接线、组装工作；
2. 能根据电路图完成仪器的标线、走线和接线工作；
3. 完成领导交办的其他事项。
任职要求：
1. 中专以上学历，电子、机械类相关专业；
2. 具有2-3年电气装配工作经验，具有一定的弱电知识，具有电工证优先；
3. 有机械装配经验优先；
4. 服从工作安排，动手能力强，具有良好的沟通意识及团队协作精神。
参数化软件开发工程师
岗位职责：
1. 参与面向智能制造设备的建筑行业CAM软件的开发及维护；
2. 参与项目需求和技术方案的交流和讨论；
3. 参与技术培训和交流。
任职要求：
1. 全日制本科及以上学历，建筑(数字化建造)、计算机、工业设计、软件工程等相关专业；海归硕士优先；
2. 熟练掌握Rhino、Grasshopper及Rhinocommon，有Grasshopper、Revit等BIM软件二次开发经验者优先考虑
3. 对数字建造和人工智能有兴趣，有数字建模经验者优先考虑；
4. 有较强的几何/数学背景，有解决复杂计算几何问题的经验
5. 拥有良好的设计和研究能力，能独立完成研究型项目工作；
6. 有较强的学习能力、沟通能力和团队合作能力，能承受一定的工作压力。
软件算法工程师
岗位职责：
1. 参与面向智能制造设备的建筑行业CAM软件的开发及维护；
2. 参与项目需求和技术方案的交流和讨论；
3. 参与技术培训和交流。
任职要求：
1. 全日制本科及以上学历，计算机、工业设计、软件工程等相关专业；海归硕士优先；
2. 熟悉C#或者C/C++语言编程,熟悉面向对象开发思想，熟悉winform C/S架构；
3. 拥有良好的设计和研究能力，能独立完成研究型项目工作；
4. 掌握计算机图形学、ROS、机器人运动学或界面开发等优先；
5. 有较强的学习能力、沟通能力和团队合作能力，能承受一定的工作压力。
幕墙专员
岗位职责：
1. 负责对接设计师，建筑师所提供的原始几何形体进行拆单、分块、优化设计；
2. 掌握幕墙及建筑外装修工程施工流程，熟悉本专业现行设计规范、工程质量验收标准，有一定的工程设计能力，良好的现场施工管理协调能力等；
3. 对幕墙项目工程项目进行设计，包括项目前期的投标方案设计及项目后期的施工图设计；
4. 掌握结构设计计算的原理,有幕墙结构概念；有能力对幕墙几何形体进行整体结构模拟，优化；有能力进行幕墙节点设计，绘制施工图、工艺图及编制投标文件中的投标方案图。
任职要求：
1. 建筑设计硕士以上学历；
2. 能熟练使用CAD、Rhino、Grasshopper等相关软件;具有参数化设计基础；
3. 两年或以上建筑设计事务所工作经验，参与过建筑项目落地；
4. 具有良好团队合作意识；
5. 具备英文沟通能力者，优先考虑。
//研发部//
机器人算法专家
岗位职责：
1. 负责指导机器人算法工程师，提高公司整体的算法开发能力；
2. 根据公司产品需求确定算法解决方案；
3. 负责公司关键模块的底层算法开发；
4. 依靠自身的影响力来提高公司的知名度。
任职要求：
1. 世界排名前50大学（从本科到博士）机器人算法相关专业，博士以上学历，发表过国际影响力的论文，在学术界和工业界都有较大的影响力；
2. 精通机器人激光SLAM、视觉SLAM等相关的技术，亲手开发过一整套完整的SLAM算法并且已经商用；
3. 精通机械臂的运动学、动力学、运动规划算法，亲手开发过完整的机械臂的上述算法并且已经商用；
4. 精通机器人2D、3D视觉、各种深度学习算法，开发过大量高质量的开源代码，并已经有大量高精度视觉解决方案落地；
5. 精通机械臂结合末端传感器的微米级高精度动态定位；
6. 擅长各种高精度传感器的标定算法，例如工业2D/3D相机、点激光、线激光；
7. 数学功底扎实，可以对高水平论文中的难点进行快速的推导和代码实现；
8. 3年以上知名企业算法管理经验，有成熟产品的相关领导经验；
9. 精通ROS系统，精通C++编程，有大型算法框架的架构经验；
10. 精通移动机器人、工业机械臂、无人驾驶、无人机、AR/VR等领域的各种算法开发；
11. 精通机器人伺服电机控制，高性能控制算法，嵌入式软件开发，传感器数据同步等技术，并且有亲手开发的相关产品落地；
12. 精通机器人的各种通信原理，可以对通信及数据处理的实时性进行大幅度的优化。
机械臂算法工程师
岗位职责：
1. 与视觉算法工程师共同开发机械臂运动规划避障算法；
2. 基于ROS环境开发机械臂的施工建筑机器人项目；
3. 调试点激光、线激光、3D相机等传感器与机械臂的配合。
任职要求：
1. 计算机、电子、自动化及相关专业，硕士或以上学历（211.985或海外知名院校优先考虑）；
2. 熟练掌握基于linux系统的C++开发，熟悉ROS和MoveIt！；
3. 具备机械臂动力学、运动学、轨迹规划、避障等相关知识；
4. 熟悉商业软件开发过程、除错追踪、单元测试、版本管理；
5. 具备机器人系统相关软件模块开发经验。
优先录取：
1. 精通控制领域和机器人领域主要算法，例如：PID控制，Kalman Filter, EKF,最优化算法，具备理解文献和独立开发的能力；
2. 熟悉工业相机系统；
3. 在机器人相关领域的国际会议期刊发表论文者优先考虑。
建筑机器人产品经理
岗位职责：
1. 针对建筑机器人市场需求，制定并优化公司的产品发展方向；
2. 细化项目产品需求，与研发经理合作对接；
3. 负责公司项目的产品交互与UI设计相关工作。
任职要求：
1. 本科以上学历，3年以上机器人产品经理的相关经验，已经有成熟的机器人产品推出；
2. 从事过建筑机器人相关领域工作者优先；
3. 擅长用户界面与交互设计，熟练使用Photoshop、CAD、H5等相关的设计工具；
4. 熟悉机器人研发的知识体系，具备良好的跨部门沟通和问题归纳总结能力；
5. 懂得抓住客户需求的本质，优秀的需求分析与设计能力，善于按优先级拆分产品需求；
6. 良好的PRD产品文档撰写能力，熟练使用Office、Axure等工具；
7. 关注机器人技术发展，对机器人行业充满热情，对智能建造行业有兴趣者优先。
机器人后台软件工程师
岗位职责：
1. 负责设计和开发机器人多机调度系统的后台软件；
2. 负责后端架构和多机通讯和地图相关业务逻辑实现；
3. 负责机器人全局路径路规划和调度算法的开发和优化。
职位要求：
1. 计算机、自动化等相关专业，3年以上后台开发经验；
2. 熟悉JAVA和C/C++后台开发，熟悉常用网络协议和分布式技术；
3. 熟悉Linux开发环境，Git版本管理工具；
4. 熟悉数据库相关技术，熟练使用mysql、redis等主流数据库；
5. 掌握常用数据结构及算法，了解机器人运动规划、多机调度算法、ROS等机器人相关技术优先；
6. 有机器人多机调度系统或AGV相关软件开发经验者优先；
7. 良好的沟通和团队协作能力，善于学习新的知识、分析和解决复杂问题。
机器人前端工程师
岗位职责：
1. 负责设计和开发机器人多机调度系统的Web前端和移动端；
2. 负责前端的框架、页面样式设计；
3. 负责用户交互、浏览器兼容性等问题的优化。
职位要求：
1. 计算机及其相关专业，3年以上前端开发经验；
2. 熟悉HTML、CSS、Javascript（ES6）；
3. 熟悉Canvas，WebGL等Web绘图开发技术；
4. 了解React、Vue、Bootstrap等主流框架；
5. 熟悉Git版本管理工具；
6. 有移动端App开发经验者优先；
7. 有机器人或物联网相关软件开发经验者优先；
8. 良好的沟通和团队协作能力，善于学习新的知识、分析和解决复杂问题。
//机械部//
机械工程师
职责描述：
1. 协助机器人机械结构开发设计，材料的选用以及模拟仿真；
2. 协助产品试制、调试。
任职要求：
1. 机械、自动化、车辆工程相关专业；
2. 熟悉SOLIDWORKS、CAD；
3. 了解金属材料切削加工、钣金加工工艺；
4. 了解轮系结构、传动结构、马达动力计算优先；
5. 了解运动学分析，受力分析。
嵌入式工程师
职责描述：
1. 负责机器人相关的硬件方案设计和器件选型；
2. 负责伺服电机的驱动与控制算法开发、机器人相关传感器（如激光、摄像头等等）的驱动与数据处理；
3. 保持与机械、上层软件开发的良好沟通，负责定义电气与机械的装配关系、与上层软件的接口。
任职要求：
1. 通讯/电子/自动化等相关专业本科以上，三年以上相关工作经验；
2. 精通各种电机驱动与控制算法（直流有刷、无刷、步进）、有硬件传感控制设计经验；
3. 熟练掌握单片机原理，熟悉模拟、数字电路以及单片机外围线路；
4. 有嵌入式软件开发经验，内存管理(RAM、Flash），熟悉 ARM体系，熟悉USB、I2C、SPI、CAN 等接口设计；
5. 熟练UCOS,或FreeRTOS操作系统者优先；
6. 精通C/C++、数据结构；
7. 机器人相关领域嵌入式软件/硬件开发经验者优先；
8. 良好的沟通能力及处理困难问题的能力，对机器人行业有热情者优先；
9. 较强的动手调试能力，熟练使用示波器、直流电源、焊接工具等。
//商务部//
建筑市场拓展经理
职责描述：
1. 为公司带来良好的建筑项目市场开拓途径，建立新的客户关系（建筑设计事务所、设计院、地产商），扩大公司业务量；
2. 收集各种市场信息，能主动开拓业务，丰富业务渠道，及时反馈客户信息；
3. 建立、维护和管理客户关系，参与客户回访工作，听取反馈意见，建立客户回访档案；
4. 配合业务部门协调项目进度及相关事宜；
5. 上级安排的其他相关工作。
任职要求：
1. 2 年以上知名建筑设计公司市场工作经验，具有全国前百强地产商合作经验优先；
2. 具备出色的谈判技巧及良好的沟通能力，市场敏感度强，有市场拓展的工作经验；
3. 善于建立和维护相关职能部门及发展商的关系，有一定人脉关系尤佳；
4. 具有较强的责任心与抗压能力，能适应应酬；
5. 有建筑和设计学相关专业背景优先。
商务公关
职责描述：
1. 制定组织的品牌形象传播计划，编辑、制作和发行组织的宣传材料，负责组织的新闻发布、品牌形象传播工作；
2. 收集媒体信息，处理与各类媒体接洽、合作关系，协助媒介公关；
3. 维护及拓展与公司业务相关的政府、机构、协会、企业资源；
4. 参与制定产品宣传和服务的推广，策划和组织专题性公众活动，并对其进行评估；
5 配合公司业务开展，准确把握客户需求，能够开拓寻求新的商业机会；
6. 负责公司对外重要活动的接待、应酬及公关工作；
7. 协助树立企业品牌形象，传播公司文化，提升企业知名度；
8. 协助有关部门发现并处理组织与公众之间的矛盾、问题和突发危机事件。
任职要求：
1. 大学本科以上学历，2年以上工作经验，公共关系和商务管理等专业优先；
2. 具备调查、咨询、策划和组织公共关系活动的能力；
3. 熟悉公司产品及相关产品的市场行情、市场发展方向，熟悉各种宣传推广方法的操作流程，与多方媒体保持良好的合作关系，熟练操作办公室软件；
4. 具有良好的人际交往和沟通能力，有团队合作精神；
5. 思维敏捷，逻辑清晰，学习能力强，具有良好的分析与解决问题的能力；
6. 具备较强的公关意识，良好的自我激励能力，能够承受工作压力，乐于从事挑战性的工作；
7. 拥有较强的稿件及方案等公关文案撰写能力，有一定市场分析判断能力，敏锐的市场洞察力和开拓精神；
8. 有建筑媒体工作经验，熟练使用photoshop等软件者优先。
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PS：投递简历时，记得、记得、记得附带作品哦~
【上海大界机器人科技有限公司】
大界是中国领先的建筑机器人产品公司，致力于开发建筑领域的智能化工业机器人系统。凭借世界顶尖的研发团队，深耕建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互等核心技术，为全球的建筑智能制造行业赋能。
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