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物联网设备的操作系统选RTOS,而不选Linux的原因

strongerHuang 嵌入式专栏 2022-05-20

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编排 | strongerHuang

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物联网近几年的快速发展,想必大家都看到了,因为物联网,使C语言的成为最受欢迎的语言(之前几年JAVA一直的老大)


顺便先给大家看看2020年12月TIOBE指数:


C语言已经连续数月位居榜首,超越JAVA、Python了,说明物联网达到了很火的程度了。


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为什么IoT设备选用RTOS?
我们说的IoT设备,通常指的是物联网系统中的终端设备,我们将IoT设备视为通过网络发送和接收信息的嵌入式系统。


尽管许多嵌入式系统使用较不复杂的软件即可很好地管理,但联网设备需要功能更强大的系统。


物联网设备的软件应该具备:

  • 可扩展:以适应各种不同类别的设备

  • 模块化:选择所需的组件

  • 可连接:通过Wi-Fi,以太网,USB或蓝牙将数据移入和移出设备。

  • 可靠性:最好具有相关的安全认证


1.可扩展性

可扩展的RTOS可以帮助你提高开发效率,降低开发成本并缩短上市时间。


尽管从历史上看,嵌入式系统完全是围绕8位和16位MCU构建的,但是32位MCU的价格却一直在迅速下降,销量在快速增长,使其成为最受欢迎的MCU。


2.模块化

想必大家都看到了众多RTOS厂家都在不断完善自家RTOS的生态,各种中间件和组件越来越多,但有一个特点就是,模块化。


大家熟悉的µC/OS、RT-Thread、FreeRTOS等都围绕RTOS扩展了许多组件。


3.可连接

网络连接对于物联网非常重要,关键的一点就是“连接”,否则就只是“物”,而不能叫物联网了。


如果RTOS有配套的协议栈最好,这样就能节省开发时间,同时,如果芯片自带有所需的协议栈更好,这样就能节省设备上的内存并降低成本。


4.可靠性

可靠性这一点相信不用我说,做过开发的都能理解。产品运行一段时间出现bug是一件多么头疼的事情。。。


所以,不光是看得到的实物需要认证,“看不见”的软件也是需要认证。


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为什么不使用Linux呢?
Linux是一种强大的,对开发人员友好的操作系统,作为物联网设备的平台已受到关注,Linux已成熟成为许多应用程序的主流嵌入式操作系统。


Linux在嵌入式设备中有很多用途,尤其是那些提供图形丰富的用户界面的设备。


然而,与实时操作系统(RTOS)相比,Linux有一个“缺点”:内存占用。即使可以通过删除嵌入式系统不需要的工具和系统服务来缩小Linux,但它仍然非常庞大(相对RTOS)。


它根本无法在8位或16位MCU上运行,甚至许多较新的32位MCU都没有足够的板载RAM用于Linux内核。

ARM Cortex-M系列就是非常适合IoT的MCU,有数百种基于流行的Cortex-M架构的MCU,通常只有几百KB的内存,Linux基本不能在这些芯片上运行。


所以,为什么不使用Linux呢?总结来说就是IoT设备的硬件(资源、性能)不适合Linux。

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