汽车 | 研发“车规级”MEMS固态激光雷达，「一径科技」获数千万元融资

文 | 汝晴 

编辑 | 王艺瑾

图片来源 | Pexels

36氪获悉，激光雷达解决方案提供商「一径科技」宣布完成数千万元人民币的A轮融资，由云天使领投，东科创星跟投，老股东明势资本继续加注，一苇资本担任财务顾问。本次融资主要用于技术研发、产品试验和量产准备。

一径科技成立于2017年，曾于2018年1月获得明势资本、臻云创投、英诺天使基金的天使轮投资。

该公司的第一代激光雷达产品采用了MEMS技术，计划未来5年内实现L3级自动驾驶和无人物流领域的规模化落地，并通过自身集成芯片研发能力布局下一代基于光学相控阵（OPA）技术的激光雷达，瞄准5-10年后的L4/L5级自动驾驶市场。

MEMS（微机电系统）、OPA（相控阵）和Flash（快闪）是车载固态激光雷达的三种主要技术路径。与机械式激光雷达相比，固态激光雷达更能满足自动驾驶普及的要求：大规模、低成本、车规级。

一径科技的创始人兼CEO石拓告诉36氪，目前，L2级自动驾驶已成为高端车标配。10年内，全球约1亿辆新车中，将会有25%左右的车搭载L3级及更高级别自动驾驶系统，届时激光雷达的需求量将达到5000万-7500万台，按单车成本1000美元估算，市场空间将在500亿到750亿美元之间。

在2019年Las Vegas的CES展会上，一径科技发布了首款产品 ML系列固态激光雷达，水平视场角120度，垂直视场角30度，可配置到60度，具有300x100的像素分辨率，典型帧率为20帧每秒，最高帧率可达60帧。同时，一径科技也在开发针对车载前向远距离的产品MLX，届时ML系列产品分别具有低反30米、80米和200米的测距范围。此外，ML系列产品可搭配成不同视场的组合，可以为L3/L4级自动驾驶提供无死角感知方案。

石拓表示，他们的MEMS激光雷达计划在2019年下半年开始量产，最终，其大批量量产价格能低至数百美金。

目前，在激光雷达这个赛道，Velodyne已经占据大量市场份额，Innoviz以MEMS激光雷达技术快速拿下BMW合作订单，OPA激光雷达的先驱Quanergy也在2016年拿到了9000万美金的融资，同时，国内也有多家初创公司竞逐激光雷达这个赛道。

相比同行，石拓认为，一径科技主要有以下三个方面的竞争优势：

• 技术和可靠性方面：与其他厂家的方案不同，一径科技把光学设计和MEMS振镜调控技术结合，可实现大角度、超高频率、高垂直线束的扫描，能够通过车规级的各类可靠性测试。目前，该公司激光雷达中的关键敏感组件已经通过AEC-Q100要求的相关环境测试，如正弦和随机机械震动、机械冲击、高低温测试等。同时，整机模块的车规级可靠性正在推进，计划在2019-2020年完成模块车规级可靠性测试验证。

• 成本控制方面：首先，一径科技通过自研核心芯片，降低了综合BOM（物料清单）成本；其次，研发团队通过特殊的光路设计，避免了组装环节对高精度对准和装配的要求，并通过自动化降低了封装、组装、标定和测试环节的成本；在部分较为成熟的器件与芯片方面，一径科技已经与一些国际知名供应商建立深度合作关系，有部分芯片已经建立深度定制合作关系。

• 研发光学相控阵（OPA）技术：单片集成发射机、OPA和接收单元的单片集成光子方案，是未来最理想的固态激光雷达解决方案。一径科技已经完成OPA固态激光雷达的整体架构设计与关键芯片流片。除了芯片和硬件设计以外，该公司计划通过算法能力解决背景光的干扰，并实现对其他LiDAR信号串扰完全免疫的能力，确保未来L4/L5大规模应用场景的数据可靠度。不过，石拓认为，OPA技术还在开发早期阶段，至少需要3-5年才能开发出与现有方案接近的产品。

一径科技核心团队成员来自清华大学、麻省理工、马德里理工等高校。CEO石拓曾就职于硅光技术企业SiFotonics，担任硅光子研发及产品部门负责人，在集成光电芯片领域有十余年经验，带领团队开发了100G/400G全集成相干接收机、25G Ge/Si APD等芯片产品，发表过30多篇SCI文章和国际专利。联合创始人夏博士和其他核心团队成员多年从事高性能、低功耗、高集成度的多核处理器芯片、数字信号处理芯片的算法设计、芯片设计和集成技术研究和开发，有多次成功流片的经验。

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