第5期 | EasyFlash,让 Flash 成为小型 KV 数据库
嵌入式开源项目精选专栏
本专栏由Mculover666创建,主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目,一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能,二是通过这些开源项目,学习大佬的代码及背后的实现思想,提升自己的代码水平,和其它专栏相比,本专栏的优势在于:
不会单纯的介绍分享项目,还会包含作者亲自实践的过程分享,甚至还会有对它背后的设计思想解读。
目前本专栏包含的开源项目有:
第1期 | MultiButton,一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块 第2期 | letter-shell,一个功能强大的嵌入式shell 第3期 | EasyLogger,一款轻量级且高性能的日志库 第4期 | SFUD,一款串行 Flash 通用驱动库
如果您自己编写或者发现的开源项目不错,欢迎留言或者私信投稿到本专栏,分享获得双倍的快乐!
1. EasyFlash
本期给大家带来的开源项目是 EasyFlash,可以让 Flash 成为小型 KV 数据库(Key-Value),作者armink,目前收获 975 个 star,遵循 MIT 开源许可协议。
EasyFlash是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库,非常适合智能家居、可穿戴、工控、医疗、物联网等需要断电存储功能的产品,资源占用极低,并且支持各种 MCU 片上存储器。
目前 EasyFlash 支持以下功能:
ENV:快速保存产品参数,支持 写平衡(磨损平衡) 及掉电保护功能; IAP:在线升级; LOG:无需文件系统,日志可直接存储在Flash上;
项目地址:https://github.com/armink/EasyFlash
2. 移植EasyFlash
2.1. 移植思路
在移植过程中主要参考两个资料:项目的readme文档和demo工程。
对于这些开源项目,其实移植起来也就两步:
① 添加源码到裸机工程中; ② 实现需要的接口即可(擦、写、读、打印);
2.2. 准备裸机工程
本文中我使用的是小熊派IoT开发套件,主控芯片为STM32L431RCT6:W25Q64JV
,大小64Mbit,与STM32的QSPI接口相连:
移植之前需要准备一份裸机工程,我使用STM32CubeMX生成,需要初始化以下配置:
配置一个串口用于打印信息 printf重定向 配置SPI Flash通信接口(SPI或QSPI) 移植SFUD开源库(方便操作Flash)
SFUD移植过程请参考上一期文章:
2.3. 添加EasyFlash到工程中
src\easyflash.c
:(必选)包含EasyFlash初始化方法;src\ef_utils.c
:(必选)EasyFlash常用小工具;port\ef_port.c
:(必选)EasyFlash移植接口;src\ef_env.c
:Env(常规模式)相关操作接口及实现源码;
③ 将easyflash/inc
头文件路径添加到keil中:
2.4. 实现EasyFlash移植接口
EasyFlash的移植接口都已经写好了,在ef_port.c
文件中,只需要在函数体中添加代码即可。
① 默认环境变量集合
产品上需要的默认环境变量集中定义在这里,当 flash 第一次初始化时会将默认的环境变量写入,采用 void *
类型,所以支持任意类型:
/* default environment variables set for user */
static const ef_env default_env_set[] = {
{"wifi_ssid","FAST_88A6", 0}, //字符串大小设置为0,会自动检测
{"wifi_passwd","12345678", 0},
};
② EasyFlash初始化接口
在该接口中会传递默认环境变量,初始化EasyFlash移植所需的资源(比如SFUD库的初始化):
EfErrCode ef_port_init(ef_env const **default_env, size_t *default_env_size) {
EfErrCode result = EF_NO_ERR;
*default_env = default_env_set;
*default_env_size = sizeof(default_env_set) / sizeof(default_env_set[0]);
//SFUD库初始化
sfud_init();
return result;
}
③ 读取Flash接口
使用SFUD开源库提供的API实现该接口:
EfErrCode ef_port_read(uint32_t addr, uint32_t *buf, size_t size) {
EfErrCode result = EF_NO_ERR;
//获取SFUD Flash设备对象
const sfud_flash *flash = sfud_get_device_table() + SFUD_W25Q64_DEVICE_INDEX;
//使用SFUD开源库提供的API实现Flash读取
sfud_read(flash, addr, size, (uint8_t *)buf);
return result;
}
④ 擦除Flash接口
使用SFUD开源库提供的API实现该接口:
EfErrCode ef_port_erase(uint32_t addr, size_t size) {
EfErrCode result = EF_NO_ERR;
sfud_err sfud_result = SFUD_SUCCESS;
//获取SFUD Flash设备对象
const sfud_flash *flash = sfud_get_device_table() + SFUD_W25Q64_DEVICE_INDEX;
/* make sure the start address is a multiple of FLASH_ERASE_MIN_SIZE */
EF_ASSERT(addr % EF_ERASE_MIN_SIZE == 0);
//使用SFUD提供的API实现Flash擦除
sfud_result = sfud_erase(flash, addr, size);
if(sfud_result != SFUD_SUCCESS) {
result = EF_ERASE_ERR;
}
return result;
}
⑤ 写入Flash接口
使用SFUD开源库提供的API实现该接口:
EfErrCode ef_port_write(uint32_t addr, const uint32_t *buf, size_t size) {
EfErrCode result = EF_NO_ERR;
sfud_err sfud_result = SFUD_SUCCESS;
//获取SFUD Flash设备对象
const sfud_flash *flash = sfud_get_device_table() + SFUD_W25Q64_DEVICE_INDEX;
//使用SFUD开源库提供的API实现
sfud_result = sfud_write(flash, addr, size, (const uint8_t *)buf);
if(sfud_result != SFUD_SUCCESS) {
result = EF_WRITE_ERR;
}
return result;
}
⑥ 对环境变量缓冲区加锁/解锁
裸机时可以使用关闭/打开全局中断来上锁/解锁:
/**
* lock the ENV ram cache
*/
void ef_port_env_lock(void) {
//关闭全局中断
__disable_irq();
}
/**
* unlock the ENV ram cache
*/
void ef_port_env_unlock(void) {
//打开全局中断
__enable_irq();
}
⑦ EasyFlash打印数据和日志接口
在该文件最顶部开辟一块打印数据缓冲区:
//easyflash打印数据缓冲区
static char log_buf[128];
然后实现输出无固定格式的打印信息接口:
void ef_print(const char *format, ...) {
va_list args;
/* args point to the first variable parameter */
va_start(args, format);
/* 实现数据输出 */
vsprintf(log_buf, format, args);
printf("%s", log_buf);
va_end(args);
}
然后使用该函数去实现调试信息日志打印接口:
void ef_log_debug(const char *file, const long line, const char *format, ...) {
#ifdef PRINT_DEBUG
va_list args;
/* args point to the first variable parameter */
va_start(args, format);
/* You can add your code under here. */
ef_print("[Flash](%s:%ld) ", file, line);
/* must use vprintf to print */
vsprintf(log_buf, format, args);
ef_print("%s", log_buf);
printf("\r");
va_end(args);
#endif
}
最后实现普通日志信息打印接口:
void ef_log_info(const char *format, ...) {
va_list args;
/* args point to the first variable parameter */
va_start(args, format);
/* You can add your code under here. */
ef_print("[Flash]");
/* must use vprintf to print */
vsprintf(log_buf, format, args);
ef_print("%s", log_buf);
printf("\r");
va_end(args);
}
2.5. 配置EasyFlash
EasyFlash的核心功能配置文件在ef_cfg.h
,修改说明如下。
① 环境变量功能相关
② Flash擦除粒度和写入粒度
3. 使用EasyFlash
使用时包含头文件:
#include <easyflash.h>
3.1. 初始化EasyFlash
EfErrCode easyflash_init(void);
该 API 会初始化的EasyFlash的各个组件,初始化后才可以使用别的API,第一次初始化的时候,会自动调用 ef_env_set_default 将定义的默认环境变量保存到Flash。
在main函数中初始化EasyFlash:
/* USER CODE BEGIN 2 */
//初始化EasyFlash
ret = easyflash_init();
if(ret != EF_NO_ERR)
{
printf("EasyFlash init fail, EfErrCode = %d.r\n", ret);
}
/* USER CODE END 2 */
3.2. 环境变量操作API
在 V4.0 以后,环境变量在 EasyFlash 底层都是按照二进制数据格式进行存储,即 blob 格式 ,这样上层支持传入任意类型。
① 获取 blob 类型环境变量
size_t ef_get_env_blob(const char *key, void *value_buf, size_t buf_len, size_t *save_value_len);
其中参数的意义如下:
key:环境变量名称 value_buf:存放环境变量的缓冲区 buf_len:该缓冲区的大小 save_value_len:返回该环境变量实际存储在 flash 中的大小 返回值:成功存放至缓冲区中的数据长度
② 设置 blob 类型环境变量
使用该API可以对环境变量完成如下操作:
增加 :当环境变量表中不存在该名称的环境变量时,则会执行新增操作; 修改 :入参中的环境变量名称在当前环境变量表中存在,则把该环境变量值修改为入参中的值; 删除:当入参中的value为NULL时,则会删除入参名对应的环境变量。
EfErrCode ef_set_env_blob(const char *key, const void *value_buf, size_t buf_len);
其中参数的意义如下:
key:环境变量名称 value_buf:环境变量值缓冲区 buf_len:缓冲区长度,即值的长度
3.3. 测试读取默认环境变量
在main.c中编写一个EasyFlash测试函数:
void test_env(void)
{
char wifi_ssid[20] = {0};
char wifi_passwd[20] = {0};
size_t len = 0;
/* 读取默认环境变量值 */
//环境变量长度未知,先获取 Flash 上存储的实际长度 */
ef_get_env_blob("wifi_ssid", NULL, 0, &len);
//获取环境变量
ef_get_env_blob("wifi_ssid", wifi_ssid, len, NULL);
//打印获取的环境变量值
printf("wifi_ssid env is:%s\r\n", wifi_ssid);
//环境变量长度未知,先获取 Flash 上存储的实际长度 */
ef_get_env_blob("wifi_passwd", NULL, 0, &len);
//获取环境变量
ef_get_env_blob("wifi_passwd", wifi_passwd, len, NULL);
//打印获取的环境变量值
printf("wifi_passwd env is:%s\r\n", wifi_passwd);
/* 将环境变量值改变 */
ef_set_env_blob("wifi_ssid", "SSID_TEST", 9);
ef_set_env_blob("wifi_passwd", "66666666", 8);
}
在main函数的初始化代码之后调用该函数,编译下载之后,在串口终端中可以看到读取结果:
3.4. Easyflash和letter-shell的结合
EasyFlash在测试阶段需要不断的设置环境变量、读取环境变量、开发板重新上电,这个特点刚好可以应用letter-shell,直接将两个常用函数导出为命令,在串口命令行测试。
letter-shell的移植过程请参考第2期:
移植之后将读取环境变量的API封装,导出到命令列表中:
/* USER CODE BEGIN 4 */
int getenv(const char *key)
{
size_t len = 0;
char buf[20] = {0};
//获取长度
ef_get_env_blob(key, NULL, 0, &len);
if(len == 0)
{
//环境变量不存在
printf("evn %s is not exist\r\n", key);
return -1;
}
else if(len < 20)
{
//环境变量值超长
printf("buf size is not enough, len is %d\r\n", len);
return -1;
}
else
{
//获取环境变量值
ef_get_env_blob(key, buf, len, NULL);
printf("read env %s, value is:%s\r\n", key, buf);
return 0;
}
}
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), getenv, getenv, getenv);
/* USER CODE END 4 */
编译下载之后,在串口终端中查看串口输出:
然后进行读取环境变量测试:
4. 设计思想解读
对于EasyFlash的全新版本设计,作者armink在仓库中写了一份文档,解铃还须系铃人,笔者的技术水平有限,直接放上作者的文档链接,欢迎感兴趣的读者阅读。
EasyFlash V4.0 ENV 功能设计与实现(请阅读今天的第二篇文章)
5. 项目工程源码获取和问题交流
目前我将EasyFlash源码、我移植到小熊派STM32L431RCT6开发板的工程源码上传到了QQ群里(包含好几份HAL库,QQ相对速度快点),可以在QQ群里下载,有问题也可以在群里交流,当然也欢迎大家分享出来自己移植的工程到QQ群里:
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