央视报道 | 北理工布局未来产业，人形机器人加速“进化”

今年1月，工信部等七部门提出全面布局六大未来产业，包括未来制造、未来信息、未来材料、未来能源、未来空间和未来健康，其中，人形机器人是炙手可热的新赛道之一。由于集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，人形机器人正成为科技竞争和经济发展的新引擎。

人形机器人已逐渐成为

科技竞争的新高地

未来产业的新赛道

北理工机电学院智能机器人研究所

持续深耕机器人领域研究

研制的第七代人形机器人

实现了多项技术突破

近日，央视《新闻直播间》

对此进行了报道

北理工研制的人形机器人具有哪些功能

有哪些突破性进展？

下面跟随官微君

来了解一下吧！

北理工实验室里

人形机器人加速“进化”

人形机器人，不仅长得像人，还得能跑、能跳、会“思考”。理想中的“人形机器人”不仅要具备类似人的外形结构，也要拥有类似人的“大脑”和“小脑”。一方面，能够拥有环境感知、自主学习、人机交互等智慧功能；另一方面，能够模仿人类的形态和灵活的举止动作，协调地活动。

因此，人形机器人的发展需要芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术。

机电学院智能机器人研究所研制的第七代人形机器人，身高是一米六左右，体重59公斤，起跳高度半米多、跳远可跳1.08米、奔跑速度1小时7.5公里，可实现多模态运动。机器人浑身遍布28个关节，每个关节里都隐藏着复杂的核心器件，这也是机器人具备强大的走跑跳功能的关键。经过20余年的积累，北理工研制的人形机器人核心器件电机、减速器都实现了技术突破，其中，电机转矩密度超过国际同类产品30%，从而实现了关节的高度集成。

机电学院智能机器人研究所张伟民教授介绍道：“每个关节都配有传感器、电机减速器，还有视觉传感器，有些部位还有力传感器，都是我们自主研发生产的，最大程度去发挥它所有材料的动力，关节里边的电机和它关节整体的集成，使它具有很好的爆发力。”

人形机器人除了具备强大的运动能力，还具备强大的控制调节能力。基于环境交互的平衡控制算法、模仿人类跑跳机理以及受外力冲击避免摔倒策略，人形机器人可实现快速跑跳和防摔倒控制。当人形机器人受到外力时，可根据身体姿势迅速调整平衡，保持不倒。这种平衡能力，也是未来人形机器人从事劳动工作的一项基本需求。

张伟民教授介绍，“机器人连续跑跳，它要腾空，稳定落地，现在一些动作实现了，就实验室而言话，主要是做探索，更复杂的场景下或者实时根据场景决定究竟调哪个动作，真正实现像人或者像动物的一些行为。”

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近年来，依托仿生机器人与系统教育部重点实验室，机电学院智能机器人研究所围绕运动仿生学、多尺度智能感知与操控、仿生控制与系统集成等方向开展研究，主持多个国家重点研发计划、国家自然基金重大/重点项目，研发了仿人机器人、微纳操作机器人、医疗康复机器人、空间机器人、应急救援机器人等先进机器人及其核心器部件，获国家技术发明二等奖、国际科学技术合作奖等，相关成果已经开展应用转化。

未来，团队将进一步聚焦机器人前沿理论与关键技术，结合国家重大需求开展研究，为我国机器人技术发展与行业应用不断贡献力量。

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出品：党委宣传部

来源：央视新闻、机电学院

编辑：郭广泽

审核：蔺伟、刘晓俏

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