为配合珠机城轨一期及未来青茂口岸（粤澳新通道）与广珠城轨珠海站对接，珠海正加快铺设城轨站南侧的2个步行广场和1个出租车站，解决城轨珠海站周边交通拥堵现状，满足今年底珠机城轨一期通车的站场配套需求。珠机城际珠海站周边的市政配套，将新建2个行人广场以及出租车场上落客站，由珠海市交通运输局委托珠海情侣海岸建设有限公司代建。上述配套工程，首期包括铺装珠机城际珠海站南侧行人广场、珠机城际珠海站出租车候车区、青茂口岸主出入口步行广场，在昌平路交昌盛路增设信号灯以及管线、道路、交通、安监、绿化及照明工程。
施工单位负责人表示，施工内容主要铺设珠机城轨站等周边重要步行空间，总铺装面积约13,600平方米，并专门为未来青茂口岸通关预留慢行空间。工程目的是解决城轨珠海站周边交通拥堵现状和慢行路权缺失的问题，同时完善道路与慢行系统，保障人车交通安全，力争今年底前完工。
珠机城际珠海站配套工程除铺设2个广场外，还计划在粤海国际花园小区西侧建设1个面积3,000平方米的出租车站场，以循环车道设计进出通道和上落客区。建成后旅客可通过2个广场走到出租车站场乘车离开。施工现场可见，工人正测量放线和清理场地，不少工程机械设备和建筑材料也陆续进场，为展开大规模施工做准备。
代建单位负责人称，相关配套下一步还计划在昌平桥新增右转专用道、昌盛路南侧新增行车道，藉此在一定程度上疏导桂花南路的车流，分担城轨珠海站周边的交通压力。珠机城轨一期线路全长接近17公里，从拱北的广珠城轨珠海站接出至横琴长隆，全线共设7座车站。目前，相关工程已进入尾声，计划今年底前通车。青茂口岸主出入口步行广场将设于珠机城轨站南侧
珠机城轨一期珠海站与广珠城轨珠海站平行相依并排，站台面同高，均为高架站，共两层。站台通过连廊方式的电梯、步梯连接，在南站台预留直接接入青茂口岸行人通道的条件。旅客下车后，可通过站台连接过关通道直接到达通关区域。