作者：巴比伦
来源：格隆汇IPO研究院
最近，机器人概念异常活跃，出现了井喷行情，板块中的不少标的掀起了好几次涨停潮，市场热炒气氛较为浓厚。首先，特斯拉创始人马斯克带来了利好信息，他宣布将于近期发布“人形机器人原型机”——Optimus(“擎天柱”)。按照他的介绍，这位“擎天柱”身高1.72米，重量57kg，负载20kg(手臂附加5kg)，行走速度2m/s，内置特斯拉汽车同款的FSP自动驾驶芯片和共用AI系统，预计最早将于2023年投产。
除此之外，下半年还有像世界机器人大会等重磅会议要开，显而易见，近期机器人板块因这一系列的信息刺激而提前嗨了，不过上头还是得有个度。
要知道，机器人的应用已经逐步渗透到人们的日常生活中，但所谓的服务机器人还难以突破壁垒，这也使得不少商用服务机器人企业慢慢受到了资本的冷遇，这条探索之路，可谓是任重而道远。相较于服务机器人的各种纠结，目前国内机器人市场以工业机器人为主，这条赛道不断被引爆。回看2021年，中国工业机器人全年投融资及并购金额达到231.06亿元，数量达到96起。公开数据显示，截止到2022年6月，中国工业机器人行业投融资数量38起，融资金额84.61亿元。近日，公开信息显示，协作机器人厂商节卡宣布完成了D轮融资，融资金额约10亿元人民币，是协作机器人领域迎来的最大单笔融资。而参投的机构来头不小，包括淡马锡、软银集团、沙特阿美旗下的风投基金Prosperity7 Ventures等。节卡机器人成立于2014年，由一群工程师与机器人学者联合创立，创始人是李明洋，取名“节卡”，意为所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，英文名JAKA是'Just Always Keep Amazing’的缩写。目前节卡已与全球300多家自动化方案公司达成合作。目前，节卡旗下的产品线包括JAKA Zu系列协作机器人、All-in-one共融系列协作机器人、JAKA Ｃ系列协作机器人、JAKA MiniCobo系列协作机器人等。公开数据显示，今年上半年，节卡机器人销量同比增长超200%；且公司取得MTBF(平均无故障运行时间) 80,000小时认证，刷新行业纪录。众所周知，随着传统制造向智能制造加速转型，机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，在这个时代的重要性不言而喻。这不仅仅是技术创新升级的关键落脚点，也可解决当前的“用工荒”这一燃眉之急，毕竟后疫情时代，制造业正在面临着一场巨大的转型，越来越多的年轻人不愿走进工厂，劳动力短缺问题不容忽视，而制造业企业的用工成本也在激增。
面对人力短缺的痛点，机器人，尤其是工业机器人可以及时“补位”。我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，2021年中国工业机器人产量达36.6万台，同比增长54.4%；销量为25.6万台，同比增长48.8%。根据国家统计局数据，今年6月工业机器人单月产量4.61万台，同比增长2.5%，在4、5月录得负增长后重回正增长，恢复明显，呈现出良好的增长韧性。
其中，协作机器人作为一种新型的工业机器人，凭借轻量化、部署灵活、高感知力、性价比好等特点，使用场景并不局限，也可以更好地实现人机协作。公开数据显示，协作机器人单位小时成本仅为6.80元/小时，远低于人工成本的32.33元/小时。近来，它被广泛地应用于多个行业领域里，市场发展空间不断扩容，预计到2024年底，全球协作机器人市场规模将达到950亿元，年复合增长率达30%。同时，MIR DATABANK数据显示，2021年中国协作机器人出货量呈现翻倍增长，达到15663台，同比增速达108.5%。
可以发现，国内工业机器人的市场蓝海越发诱人，这也就是近年来工业机器人领域频频收到热钱的原因。不过，抛开蓝海带来的光环，我们也必须正视一个问题，即在这场机器人竞赛中，外企还把握着较大的话语权。来看工业机器人的产业链，ABB、库卡等为首的海外品牌拿捏着利润较高的高端市场。
工业机器人的设计相对简单，但对准确性的要求较高。其中，它的组件主要由上游核心零部件、中游机器人本体、下游系统应用集成等构成。目前，国内机器人企业主要聚焦中下游环节，而上游的核心零部件是重点，这一成本占比约在六七成左右，盈利能力最为可观，但大多被海外厂商所垄断，在这一部分的国产替代还有待加强。
具体来看，上游的核心零部件又分为：减速器、伺服电机、控制器。其中，减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，对材料成型、精密加工、装配精度等要求高，这一成本占比最高。目前市场上以RV减速器、谐波减速器等为主，我国在减速器的供给需求上，存在积极趋势（2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台,同比增长78.06%），但还未拥有太多的话语权。
再看伺服电机，作为机械自动控制的基础元件，聚焦机器人的工作性能；而控制器算是机器人的“大脑”，有着自主研发的高技术门槛，针对这两部分，国产品牌也有着较大的成长空间，不过在技术积累等方面还存在一定的短板。事实上，除了三大核心零部件，协作机器人还使用了直驱电机、关节力矩传感器、安全控制器等特殊零部件。而对于国内机器人企业来说，在核心零部件上的技术壁垒亟待突破，毕竟一旦实现大规模国产替代，其间的红利可以使得入局者的竞争力提升一个台阶。从竞争格局来看，除了传统工业巨头和初创企业们不断发力，不少互联网巨头也来跨界，试图分一杯羹，目前在疫情影响交付、芯片短缺等背景下，供不应求的态势尽显，不少入局者都在试图扩大产能，另一方面，成本问题还是“老大难”，市场内卷只会越来越严重。
从长期来看，市场对机器人的预期呈现积极态势，不断有资本砸钱，试图先占坑，投融资市场分外火热，但就时间节点而言，机器人还处于市场导入期，国内入局的厂商还没有明显的竞争力，短期内很难在与国际巨头的正面竞争中脱颖而出。而核心零部件便是一个关键的突破口，国产替代、自主可控可以说是势在必行。* 年入20亿、浙江国资护航！这家“镖局”要上市了
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