【旧文】古希腊罗马的警察
有政府就有暴力机关，希腊罗马也一样。只是和现代警察相比，古代“警察”的任务可能涵盖了从城管、辅警、消防员到法警和士兵的所有职能。另外，大多数警察只是地方治安管理人员，很少做跨省跨国通缉的事情。逮捕罪犯的时候也不需要太多的法律程序，基本只要长官授意，就可以逮捕。当然审判就是另一回事了。
古典希腊
古典希腊最有名的警察肯定是雅典的“斯基泰箭手”了。在雅典，“警察”不是一个体面活儿，所以充当这个职位的主要是外邦人（metics）和300个斯基泰奴隶弓兵（后来警力扩员到了1200）。他们最早在城市广场中心扎营，后来移居到了战神山（Areopagus）。据传说，这个小部队最早是由一个叫佩乌西斯（Peusis，也有人说是司佩乌西斯）的雅典政治家设立的，这也是为什么这些奴隶警察又叫“佩乌西斯的人”（Peusinioi，或者“司佩乌西斯的人”Speusinioi）。
就职责而言，这些警察什么都管，包括日常的防火救灾，防止人在集市、法庭和人民议会闹事。除此以外，他们也需要和犯罪分子作斗争，甚至是窃听公民私下的谈话和集会，看看他们反不反民主。
除了市内这些“不体面”的警察，古希腊还有另一种“边境警察”（peripoloi）。这个职位是个军职，就职的也基本都是公民，责任就是驻守边境、通报敌情，所以更像驻防军了。这种警察至少在雅典和西库昂（Sicyon）都有。
希腊化
自希腊化时期开始，“警察体系”就有很多纸草记录了。在托勒密埃及，警察制度和地区行政制度一样，分成三级：四十多个大区（nome），每个都有个总局长（epistatai phylakiton）；每个大区里也有很多城市，城市里有分局长（archiphylakitai）；而城里和村子里管事的有警官（phylakitai）。因为尼罗河的关系，埃及还有水警（naukleromachimoi）。
虽然和雅典一样，这些警察事无巨细都要管，但在纸草文本里，他们最主要的职责就是履行国王和地区执政官的命令，抓捕罪犯和维持税收。比较有意思的是，托勒密埃及的警官也有刑侦任务。比如张三被李四打了，一状告到了王室或者地区长官（strategos）那里，这些长官就会命令警官保护受害者，独立调查案件真相，最后逮捕罪犯来审判。
此外，和雅典不一样，做这些警察在希腊化埃及不是丢脸的事，基本所有总局长和分局长都是希腊名字，说明整个警察系统的结构大概是希腊人做捕头，埃及人做捕快。
罗马帝国
罗马共和国时期几乎没有警力，公元前27年，奥古斯都才正式让罗马消防队（vigiles）有了抓捕和制裁城内暴徒的权力。按警察的功能来讲，罗马的安全基本由三个群体来保护。首先是流动的罗马军团，他们主要对抗外敌，还会镇压地方叛乱。
镇压犹太起义，从耶路撒冷圣殿拿出圣物的罗马人
其次是每个行省长官手中的军队，负责维持行省首都的安宁和长官的安全。最后才是地方各类官员和手下维持秩序的“警察”。以上三种群体，任务的切换比较灵活，并没有严格的军警之分。比如税收、石矿和灌溉疏通等，理论上来说应由地方警察负责的，但很多时候都是行省长官的军队直接操作的。
另外，为了地区安全，行省长官还会委任“和平官”（希腊语是eirenarchai），他们的职责和希腊化埃及的警官很像，负责侦破案件、缉拿罪犯、没收罪犯财产等等。而真正底层的地方警力都是非专业的。如希腊地区，每个城市及下属都有自己的城市议会，这些议会议员（decurion）都是地方豪绅，手下负责安全的可能从退伍军人到二流子都有。在农村地区，很多时候甚至可能聘几个羊倌做巡警。
当然，除了这些警察，帝国还有“秘密警察”，也就是探子和间谍。二世纪之后，有专门的“拾粮官”（Frumentarii）来做这些见不得光的事。
二世纪“拾粮官”墓志铭（L. Valerius Reburrinus??)
四世纪开始，罗马帝国官僚制度化进程不断加速，除了帝国时期的非正式警察，还多了一个特殊的职位：“地区警司”（riparius）。地方豪绅会提前几年就抽好签决定轮换顺序，两两轮番上任。每个警司都掌管自己行政区（civitas）内部的事宜。他们自己当然不会亲自下场，干脏活还是靠底下的警员（phylakes）。这些人虽然是业余的兼职警察，却要负责守卫、搜查、逮捕、监禁等种种任务。
“秘密警察”组织同样也有了新发展。军队中专门培养了“干事专员”（Agentes in rebus）来刺探各种“造反”情报。只是他们和治安稳定就没啥直接关系了。最后，随着地方大地主的兴起，很多只手遮天的地头蛇也会在自己的田宅上养打手（bucellarii）甚至还有监狱等。这些打手保镖也变向成为了地方警察。