科普 | 像控点布设方案与测量、刺点流程

像控点是摄影测量控制加密和测图的基础，野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度,直接影响成果的精度。

换言之，像控点要能包围测区边缘以控制测区范围内的位置精度。一方面，纠正飞行器因定位受限或电磁干扰而产生的位置偏移、坐标精度过低等问题；另一方面，纠正飞行器因气压计产生的高层差值过大等其他因素。只有每个像控点都按照一定标准布设，才能使得内业更好的处理数据，使得三维模型达到一定精度。
那么如何布设像控点呢，如何去测量呢？今天小编主要从以下三点进行讲解：

1.外业像控点的布设方案和方法

2.外业测量方法

3.内业像控点找照片和测点方法

1外业像控点的布设方案和方法

1.1布设原则

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〖不同飞行区域控制点的布设〗

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1、规则矩形和正方形：小面积区域最少布设5个控制点，及航飞区域内4个角各一个，区域中间1个；大面积区域相应的增加控制点

2、不规则图形：很多时候我们的飞行区域并不是很规则的图形，这个时候我们就只能根据地形来给它布设控制点了，保证布设的控制点能均匀的覆盖整个测区。

3、带状，河道，公路等区域：这种区域经常采用“Z”字型打法，也就是垂直于带状两边各两个控制点，带状区域中间一个控制点。具体如下图所示。

带状区域还有一种“S”型打法，但客户反应这种打法高程精度不是很理想，有意向的朋友可以去测试一下。如下图

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〖不同的机型控制点的布设〗

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◆ 相机像素大小：飞机相机像素大小不同，布设控制点的密度也不同，相机像素越高，布设控制点的密度越小。

◆ 飞行高度：飞行高度越低，布设控制点密度越大。飞1:2000，飞行高度600m左右的区域

◆ 机型：带PPK（后差分系统）的飞机布设控制点数量比不带PPK的飞机减少80%以上的控制点（理论），但带PPK的飞机飞行距离和所架设的静态基站间直线距离应保持在10km之内。

【建议】

不带差分GPS  每平方公里4-5个点

带差分GPS     每平方公里1-2个点 

呈现九宫格米字形分布

控制点布设方式

1.2 选点条件

① 像片控制点的目标影像应清晰，易于判刺和立体量测，如选在交角良好（30°～150°）的细小线状地物交点、明显地物拐角点、原始影像中不大于3×3像素的点状地物中心，同时应是高程起伏 较小、常年相对固定且易于准确定位和量测的地方，弧形地物及阴影等不应选作点位目标。

②高程控制点点位目标应选在高程起伏较小的地方，以线状地物的交点和平山头为宜；狭沟、尖锐山顶和高程起伏较大的斜坡等，均不宜选作点位目标。

③点位距像片边缘不应小于150像素，其它要求不变。

④当目标条件与像片条件矛盾时应着重考虑目标条件。

⑤所选点位如果在房顶，则高程一定要到房顶，如下图所示：

⑥如果是瓦房，则高程如下图所示：

⑦如果房顶是如下图所示：

⑧道路斑马线或标识线

⑨田埂/地埂/小路交叉口等地方

⑩每个点位做点之记时用手机拍摄最少两张图：

分别为近距离（大概相隔4米距离）一张，和远距离（大概15到20米距离）一张，前面一张用于确定像控点具体是对房屋或斑马线等的哪个角，后面远距离那张用于确定是哪个房屋或哪根斑马线等。拍摄时最优拍法是从南往北拍摄（可以固定所有影像为南往北拍—人站在南方，采集的点位在拍摄人的北方向），这样光照条件最好，可防止逆光拍摄，防止点位看不清，内业人员误判。

1.3 像控点标识

像控点标识建议直角模具涂刷和标靶板的方式。

①相控点现场涂刷标识，应用直角模具涂刷，或者用航测专用标识；涂刷大小＞50cm，并且菱角不虚边；编号涂刷，字体清晰，字体高度＞30cm。

②标靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相间的颜色使得内业刺点的时候更加精准。

无人机标靶板尺寸以60cm×60cm左右的KT板制作最好

1.4 操作方式

如何操作：利于奥维地图选像控点

操作步骤：

1. 下载电脑版奥维地图

2. 导入飞行地图或手动绘制飞行范围

3. 打开比例尺网格，一个格网长、宽是200米，5*5的小方格就是1平方公里

4. 添加标签（控制点），例如K1\K2\K3\K4\K5

5. 像控点文件另存为KML格式；导出对象

6. 导入手机端奥维地图
   

2外业测量方法

操作方式：

1. 注册千寻网CORS账户，配置NTRIP参数（CGCS2000坐标系统 端口：8003）

 2.我们把手机SIM卡放在主机头里，并确保手机SIM卡开通流量功能，手机SIM卡是可以使用的状态。

 3.我们再打开安卓手簿，进行配置，这里是以中海达V90设备为例，其他RTK设备也是同理。

在移动站数据链设置界面设置如下：

4. 接下来我们再设置移动站，设置网络通讯模式，包括网络类型（运营商／2G3G4G）、服务器域名／IP、端口号以及千寻cors账号、密码，并调通：

5.PPK模式关闭，北斗、Glonass开启，设置：

  6.布设方案导入手机版奥维地图（使用卫星混合地图更加方便和查看），并在测量过程中进行导航

  7. 查找控制点位置，走到控制点区域，利于RTK测量该控制点的坐标。

3内业像控点找照片和测点方法

操作方式：

1. 将照片POS数据转换成KML文件

2. 导入奥维地图手机版（使用卫星混合地图更加方便和查看）

3. 对应控制点查找照片

4. 内业处理软件若使用pix4D\Smart3D\DPGrid等，均有预测控制点的功能，能够帮助你更好的查找像控点。

经典问答
现有的技术免像控是否能够达到？A

机载差分GPS能明显的减少像控点的布设，提高测量精度，但是无法做到免像控

免像控的条件：1.平地，高差不超过10米；2.测区范围小，2-3平方公里；3.飞行时没有风

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