大疆 | 升级了，精灵4RTK新增斜面航线、变高航带两种规划方式，越来越方便！
时隔四个多月，大疆在昨天正式推出了精灵4 RTK的新版本固件V02.02.0503，自精灵4 RTK推出以来，发布了数十个版本，不断的增加航线规划类型，作业方式多样化让用户作业更加方便高效了。
那么精灵4RTK这次更新又带来了哪些内容呢？我们一起来看看！
■ 主要升级内容
1 变高航带
变高航带适用于地形高低落差大的条带状建模拍摄，类似于之前的仿地飞行，不过变高航带是将仿地+航带融合了，通过导入KML文件，设置外扩边界、航高、航线角度等参数，生成不同高度的带状航线。这种作业方式适用于有地形落差带状测区，例如输电线路等等。
2 斜面航线
斜面航线规划适用于诸如边坡、建筑物立面等场景建模。通过斜面航线功能，能够自动生成针对斜面或者立面场景的飞行航线，实现斜面或立面摄影测量的数据采集。
用户首先通过 GS RTK App 手动飞行打三个航点以定义被测目标平面，然后设置外扩距离生成默认的平行四边形测区，接下来根据地面分辨率的需求调整任务高度，设置完成后即可执行斜面航线飞行任务。
■ 其他升级内容
- 新增定位精度模式，在飞行器或遥控器与RTK信号源断开连接的10分钟内，仍保持RTK FIX状态。在此期间，定位精度会逐渐下降，无比谨慎飞行。
-DJI GS RTK App新增记录输入的D-RTK 2移动站基站坐标的功能。
-DJI GS RTK App新增对下列语言的支持：德语、西班牙语、法语、俄语。
-调整作业参数设置中的高程优化开关为默认开启。
-优化飞行器开机自检时的云台保护功能。
-修复规划仿地飞行作业同时导入DSM和KML文件时，错误提示KML超出范围的问题。
■ 如何进行固件升级？
①通过APP进行固件升级
②通过DJI Assistant 2 For Phantom升级
调参软件下载链接：
https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-phantom
更新内容来源：大疆创新官网
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