【直播】【力学者说系列报告】 复旦大学智能机器人研究院方虹斌研究员：仿蠕虫折纸机器人和折纸结构动力学

直播信息

报告题目

仿蠕虫折纸机器人和折纸结构动力学

报告人（单位）

方虹斌 研究员  复旦大学智能机器人研究院

报告时间

2022年4月16日（周六）10：00

主办方

力学学报

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报告人介绍

方虹斌，复旦大学智能机器人研究院研究员，博士生导师，入选国家引进人才计划青年项目、上海市启明星计划，担任国家重点研发计划项目首席科学家。现任ASME-Technical Committee on Vibration and Sound委员、中国机械工程学会机器人分会委员、中国复合材料学会智能复合材料专业委员会委员、上海市力学学会动力学与控制专委会副主任， TAML、《动力学与控制学报》编委，《力学学报》、《固体力学学报》特邀青年编委。曾获上海市振动工程学会青年英才奖、SPIE仿生学最佳学生论文一等奖。

主要研究方向为仿蠕虫移动机器人驱动-环境-功能共融优化设计、折展编织管道机器人、折纸超材料设计与静/动力学特性解析、非线性多体系统动力学建模和优化等。作为负责人承担“智能机器人”国家重点研发计划、国家自然科学基金、军委科技委项目等6项。研究成果发表在Advanced Materials、IEEE Trans. Fuzzy Syst.、PRE、JAM、MSSP、JSV、《力学学报》等国内外权威期刊。

报告摘要

折纸（Origami）结构由于其巨大的设计空间、出色的三维成型能力、丰富的折叠变形模式和超常规的力学性能，为仿生机器人的开发提供了无穷的灵感。折纸机器人的展开、收拢和作动本质上都属于动力学过程，其动力学特性与几何设计、物理参数、作动方式等密切相关。本次报告将以折纸型仿蠕虫移动机器人为出发点，介绍折纸结构的动力学建模、分析和实验方法，以及围绕折纸结构多稳态动力学、波传播动力学和瞬态动力学等方面的研究工作进展，并对折纸机器人和折纸结构动力学的未来研究方向进行展望。

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编辑：王媛媛

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