【直播】【GCI智能机器人前沿论坛】机器人智能仿生触觉：从人到机器人

直播信息

报告题目

机器人智能仿生触觉：从人到机器人

报告人

易正琨 研究员（中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心）

报告时间

2022年7月17日（周日）15:00

主办方

中国留德学者计算机学会(GCI)

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报告人介绍

易正琨，博士，中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心研究员，国家重点人才项目（青年）入选者。在中国科学技术大学获得学士学位，在中科院上海微系统与信息技术研究所获得硕士学位，在新加坡南洋理工大学和德国达姆施塔特工业大学获得博士学位。师从机器人学习专家Jan Peters 教授（IEEE Fellow）。研究方向为机器人仿生智能触觉，电子皮肤，人工智能，及类脑计算等。目前以第一作者/通讯作者发表学术论文二十余篇，包括IEEE汇刊IEEE-TIE、IEEE-TSMC、IEEE-TASE等机器人领域代表性期刊。申请及授权国际国内专利十余项。主持国家重点人才项目（青年）、国家自然科学青年基金、广东省自然科学基金面上等项目。

报告摘要

随着机器人在生产和生活中的日益普及，机器人触觉变得日益重要。机器人触觉作为与视觉、听觉等方式相并行的另一感知模态，在机器人抓取、操作、与人交互等任务中尤为重要。因此，赋予机器人如同人类一样的触觉能力一直是学术界和工业界共同努力的方向之一。现有的一些触觉传感器，如BioTac、GelSight、TacTip等，虽然在分辨率、响应速度、测量范围等方面的性能指标已超过了人类的触觉感知能力，但离实现真正的类人触觉感知与理解仍有较大差距。其中，如何高效利用和精准理解传感器捕捉到的触觉信号，是弥合这种差距的关键难点之一。本次报告将首先对人体触觉感知系统和机器人触觉感知技术进行简介，之后将重点介绍课题组借助于人工智能和类脑智能等方法，在仿生触觉感知、传感器漂移补偿、机器人触觉交互与操作等方面取得的进展和应用情况。

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编辑：王媛媛

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