无人驾驶可以上路？上海 北京开先河！

北京、上海开启无人驾驶新征程！据北京经济技术开发区管理委员会官方消息，7月7日，北京市智能网联汽车政策先行区宣布，正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。截至目前，在北京经开区道路上，共有百度Apollo、小马智行、文远知行等三家的自动驾驶出租车（Robotaxi）可提供全无人示范应用服务。

7月8日，在2023世界人工智能大会智能驾驶论坛上，百度智行、AutoX安途、小马智行等三家企业15辆车获得浦东新区首批发放的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照；无驾驶人智能网联汽车从封闭道路走向开放道路，并从车内有安全员状态转变为车内无人化状态。

北京

无人驾驶的出租车将正式上路

根据《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则（试行）》修订版政策，企业在达到相应要求后可在北京市高级别自动驾驶示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。

从道路测试到示范应用，北京此次正式迈入自动驾驶“车内无人”商业化试点新阶段。据悉，该阶段示范区将更加注重对自动驾驶企业服务能力的考核。

2021年4月，北京市智能网联汽车政策先行区成立，分阶段有序推进场景开放。同年10月至11月，在国内率先开放车内有安全员的自动驾驶无人化道路测试与出行服务商业化试点。今年3月，进入“车内无人”载人示范应用阶段。截至目前，无人化测试车辆共计116台，测试总里程近200万公里。自动驾驶出行服务商业化试点累计订单量超150万人次，用户好评率达95%以上。

北京市自动驾驶办公室有关负责人表示，先行区通过对政策与监管体系的持续迭代创新，为企业技术能力验证与服务经验积累营造了良好的营商环境。基于前两阶段对无人化技术能力的充分验证，本次开放车内无人商业化试点，主要考察企业的服务能力。

据悉，先行区在“车内无人”全流程管理方面有三项重点工作：一是进一步加强对自动驾驶企业商业化服务能力的考核。二是强化日常监管。要求参与企业1:1在远程配备驾驶人，对远程驾驶人及安全专员的职责分工做出更加严格的规范，加强对企业的日常监督。三是严格执行处罚机制。建立清零机制、退回机制，严格关键技术指标考核。

此外，据北京经济技术开发区管理委员会消息，近日，文远知行正式取得北京市高级别自动驾驶示范区“无人化车外远程阶段”示范应用通知书，旗下自动驾驶出租车可在北京经开区指定区域开展全无人示范应用。根据通知，文远知行可在北京经开区核心区域内提供全车无人自动驾驶出租车服务。

上海

“无人车”从封闭道路走向开放道路

在7月8日举行的2023世界人工智能大会智能驾驶论坛上，AutoX安途、百度智行、小马智行作为首批获得浦东新区政府发放无驾驶人智能网联汽车道路测试许可的企业，将可以在浦东新区行政区域内划定的开放测试道路划定路段、区域开展无驾驶人智能网联汽车道路测试。此次无驾驶人智能网联汽车从封闭道路走向开放道路，并从车内有安全员状态转变为车内无人化状态，推动了无人驾驶领域的创新与发展，加快了自动驾驶企业在浦东新区商业化步伐。

今年3月，浦东新区颁布《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实施细则》（以下简称《实施细则》），保障了智能网联汽车无人驾驶有法可依。场景方面，金桥智能网联汽车开放测试道路共计29.3公里的道路获批，是国内首条中心城区自动驾驶开放测试道路，也是目前上海风险等级最高的开放测试道路。

根据《实施细则》，企业拿到测试通知书后会经历4个阶段，先要进行道路测试、示范应用、示范运营，最后才是商业化运营。

根据上海市规划，到2025年，上海将初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系，产业规模力争达到5000亿元，实现高等级自动驾驶特定场景商业化应用。

机构

全球自动驾驶产业链推进加速

在世界人工智能大会开幕式上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，目前，特斯拉自动驾驶的进展已非常接近没有人类干预的全自动驾驶的状态，全自动驾驶或者说L4-L5的全自动驾驶大概今年晚些时候就能实现。一般家用车一周使用时间为10-20个小时，多数时间都停在停车场，但对于全自动驾驶的汽车而言，其使用时间一周可能在50-60个小时。

中信建投证券研报称，特斯拉引领自动驾驶走向落地阶段，全球自动驾驶产业链推进加速，域控制器放量或将提速。近期，特斯拉更新了其FSD算法至v11.4，此次升级实现FSD端到端的能力，即包含高速领航、城市道路领航和泊车三个域的智驾功能。AI对整个汽车产业生态变革将产生重大影响，特斯拉作为整个自动驾驶领域开拓者，正引领相关技术应用落地。

中信建投证券研报表示，我国以“蔚小理”为代表的车厂以特斯拉为锚，在自动驾驶领域持续发力，可像人类司机那样实时地感知、决策、规划，蔚来NAD、小鹏XNGP等逐步实现L4驾驶水平。特斯拉正持续引领厂商技术革新，例如，特斯拉将Occupancy Networks（占用网络）引入到自动驾驶感知技术中，后续理想AD Max3.0也将Occupancy网络纳入技术栈中用于汽车感知。

华西证券研报指出，行业正逐步迎来技术、法规、用户接受度等三重拐点，看好后续数据积累、大模型应用带来的功能体验提升，提升行车安全、减轻驾驶疲劳，渐进式影响消费者购车决策。

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责任编辑：Lucas

排版：初阳

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