近年来，以智慧城市、5G网络、物联网、大数据、人工智能为代表的新基础设施建设，成为推动社会经济腾飞的新一轮增长点。智慧楼宇，或称智慧建筑（SMART BUILDING），是智慧城市不可或缺的重要组成部分。YOGO ROBOT，团队承继来自月球车、防恐排爆机器人、RoboCup世界冠军的技术基因，以软硬件全链路自研的方式，用复杂系统缔造了与人无缝共融的群体机器人室内无人驾驶技术平台，通过科技创新，为楼宇提供不同的智能化解决方案，赋能楼宇形成具有开放性、可持续、能组合的群体智能协作生态，以赋能楼宇管理、提升用户体验为目标，用机器人技术助力楼宇智慧管理、智慧服务。
L4级别无人驾驶技术 构建人机共融的物资递送服务系统
后疫情时代，楼宇管理服务行业和服务机器人行业再次发生深度交汇。与此同时还有两方面因素，加速了两者融合：一是随着中国的城镇化发展逐渐成熟、速度逐渐变缓，地产行业进入存量运营时代，楼宇的服务和管理被愈发重视，楼宇管理者需要有更好的工具帮助楼宇做科技化运营服务，链接客户；二是服务机器人行业经历了十年发展，凭借日益增长的技术和产品实力，已经进入到对于细分场景的功能、价值融入阶段。
不同于酒店或是餐厅场景，楼宇场景非常活跃且复杂，机器人如何在这样一个人流密集、并发量极高的环境下高效地完成配送工作，对机器人的室内自动驾驶能力有着极高的要求。机器人需要在5000人/栋的午高峰办公楼场景下，通过6-8台机器人的自主移动、任务调度和多机配合，实现顺畅进出闸机、预判电梯、上下电梯，完全无人化地在1.5个小时内处理200-250单的配送任务。
机器人自主过闸机
提到无人驾驶技术，最广泛应用于以特斯拉为代表的新能源汽车上。但2021年特斯拉引以为傲的自动驾驶技术（FSD）屡屡出问题，频频现媒体，让人不禁对无人驾驶技术心存顾虑。但从级别划分来说，自动驾驶共分五个等级，FSD也不过是L2.5级别，无法达到真正的无人驾驶。
真正具备无人驾驶能力的L4级别，需要在特定驾驶模式下由一个自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务，包括拥有转向和加减速操控能力、拥有对驾驶环境的监控能力、拥有复杂情况下动态驾驶任务的能力，拥有部分路况和驾驶模式的驱动能力。办公楼宇是人流量密集、高并发的生活场景，场景中穿梭的人流、复杂的IoT设备、不可控的突发因素，都会给移动机器人运行带来无法攻克的世界性难题。但也正是由于有需要去解决和征服这样的复杂场景，才有可能踏出机器人真正融入人类日常生活的第一步。YOGO ROBOT在做的，就是从办公楼宇这个高频生活场景切入，为楼宇提供以移动机器人为载体的配送服务网络，在此场景下构建一群足够强大的机器人智能体。
机器人配送 满足最后500m楼内物资递送需求
基于L4级别无人驾驶技术，机器人相当于一辆室内无人驾驶小车，可以满足楼内各种物资递送需求。以外卖为例，配送机器人接到外卖小哥放置的用户餐饮等物品后，出发送餐，搭乘电梯时，会自动向电梯内的通信模块发送呼叫信息，判断最优的乘梯路线，等待电梯到位开门后进入。云端调度使机器人搭乘电梯的效率最大化，不会给同乘电梯的宾客们带来太多时间耽搁，人多的时候机器人会主动让人先上，它后上。
机器人自助呼梯
用户取餐
同时，通过机器人提供的零售帮买服务，白领用户们足不出户，只需在手机APP上选择楼宇商户提供的商品下单，机器人会接到后台发来的订单需求，第一时间来到相关商户门口，由工作人员将相应商品放入置物箱，再递送到白领用户们所在楼层，实现无接触零售服务。
对于楼宇商户而言，疫情下经营业绩惨淡，有了这款零售帮买机器人，等于开辟了新的售卖渠道，实现了楼宇商户用户供需递送自循环。
楼内零售帮买
这是一个机器人和人完全零距离接触，人机共融的生活场景。对于接受此类服务的楼宇用户来说，他们已经很习惯在手机App端备注“让机器人帮我送”、跟机器人一起挤电梯、享受机器人在楼宇中给他提供各种服务。
多场景模块化设计 7x24小时赋能垂直楼宇管理
除了配送服务，机器人采用硬件模块热插拔方式设计，可以进行模块与功能的快速切换，实现一机多能。有包括安防、消杀、环保、配送在内的模块，可以为每一栋楼宇按需提供24小时全天候的服务。未来YOGO ROBOT也将提供包括5-6台机器人、和可以随时自动更换仓储盒和功能模块的机器人母体Station在内的一整套智慧楼宇一站式服务解决方案，执行预先设置的24小时无人化分时服务。
YOGO智能机器人服务群组
在一栋大楼中，六到十台机器人在办公楼内协同工作，为大楼的业主提供物品递送、快递收发、无人零售、引领导游、巡检安防等服务。每个机器人可以自己避开人流、通过闸机、乘坐电梯，在一栋楼里自由穿行。整栋大楼所有的机器人和 IoT 设备通过云端连接在一起，进行全局调度。这样的几十台小车，联通几十部电梯闸机，共同构成了智能楼宇内的服务网络，让大楼里所有通过移动能完成的工作都由机器人来承接。
全时段的机器人服务可以获取楼宇内数据，让有价值的数据被看见，赋能垂直楼宇智慧管理。YOGO ROBOT为楼宇提供一整套楼内全时移动观测平台，通过移动机器人及其配套的智能物联网设施，实现定制化的数据捕捉。
例如，整套机器人服务系统通过24小时全时段的服务，可以从楼内人流探测、硬件设施使用率、空气环境质量、智能监管设备安全、用户画像等多个维度，提供全新的机器人数据报告，赋能楼宇从新的视角整合各种资源，以在线数据指标看板为抓手，创造更多更高效管理方式，以及更创新、更有价值的个性化服务。
结语
L4级别无人驾驶技术、人机共融、智联系统，这些突破性的技术解决方案，让室内移动机器人技术进入到全新时代，也让机器人真正能够解决室内拥挤复杂场景下的高频服务问题，从而使得垂直智慧楼宇一站式移动服务平台解决方案成为了可能，也真正在疫情反复的当下，为楼宇的安全管理增添一份力量。截至目前，YOGO ROBOT已成功进驻上海、杭州、北京、厦门城市，为包括陆家嘴集团旗下世纪金融广场、世纪大都会，以及浦东前滩建筑规模最大的城市综合体——上海前滩中心、北外滩第一高楼白玉兰广场等在内的近百栋高端楼宇，数十万楼宇白领用户提供楼内物资递送服务，平均每天服务频次超过50000次。
作为植根上海的高新技术企业，上海有个机器人有限公司的“一站式楼宇服务机器人”项目是上海市的重点人工智能项目之一。在未来，YOGO ROBOT将通过科技创新，为楼宇提供不同的智能化解决方案，赋能楼宇形成具有开放性、可持续、能组合的群体智能协作生态，以赋能楼宇管理、提升用户体验为目标，用机器人技术衍生出更多智慧楼宇的服务新生态。