北理工智能人机系统团队研发“脑控”机器人应用于城市反恐防暴--2022世界机器人大赛

脑机接口社区 2023-05-13

2022年8月18日-21日，2022世界机器人大会和世界机器人大赛（WRC, World Robot Contest）于北京召开。我校机械与车辆学院毕路拯教授团队首创的脑控多域多任务机器人系统作为脑机接口领域创新成果进行了现场展示，受到了原国务院副总理马凯的赞扬。该创新成果也被中国教育电视台选为直播报道。(具体直播报道视频可访问http://m.cetv.cn/p/436619.html)

本团队搭建的面向多域、多任务的脑控智能系统，实现了空地协同的机器人系统与无人机系统的智能融合，以提高系统操控性能、安全性、智能性并降低操作者的操作负担、提高操作效率。该脑控多域多任务机器人系统具有重要的应用价值和广阔的应用前景。它的研究融合了脑-机接口、智能控制与传感技术等，实现了无人机系统与脑控多机器人系统的智能协同，可应用于城市反恐防暴、智能远程控制、灾害现场搜救等多个应用场景。

在本次世界机器人大会中，团队展出项目受到了各地观众的关注。来自企业、高校的科研工作者对团队成果表示认同，并表示会持续关注实验团队的工作进展和成果。参观的家长和小孩对展出内容表示非常新颖，非常有趣。

另外，在本届BCI脑控机器人大赛-优秀青年论文答辩中，团队成员博士生费炜杰在24位进入BCI优秀青年论文答辩环节的选手中脱颖而出，获得全国唯一一个一等奖（全国第一名）。

世界机器人大赛（World Robot Contest）自2015年起已成功举办了7届，共吸引了全球20余个国家近20万名选手参赛，通过多年的积淀成长，大赛体系不断完善、竞赛内容不断丰富、参赛规模不断提升，已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。大赛围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事。

BCI脑控机器人大赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国电子学会以及清华大学主办。我校毕路拯教授作为大赛专家委员会成员出席此次大赛，其团队成员罗龙溪副研究员、刘莹副教授、Aberham Genetu Feleke博士后和费炜杰、琚佳伟、王佳蓉、史浩男、杨枕戈、史健廷、彭博林、高润、梅家豪等研究生参与创新成果展出。

智能人机系统团队负责人为毕路拯教授。主要研究方向包括脑机接口与脑控智能机器、多机器人协同与多模态智能感知、无人机探测技术、以及人机智能交互与智能辅助驾驶。团队在国际权威期刊IEEE TCYB，TBME,TITS，TSMCS,TNSRE和THMS等发表论文100余篇（含IEEE Trans 25篇）。获授权国家发明专利25项。获教育部自然科学奖二等奖1项，中国电子学会科技进步二等奖1项。获得2022年世界机器人大会-BCI脑控机器人大赛-青年论文比赛一等奖。获首届“京彩大创”北京大学生创新创业一等奖和第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区一等奖。获2020年世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛技能赛全能赛冠军以及青年优秀论文三等奖。获首届ABB杯全国智能技术论文大赛优秀论文奖。

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