宇通、金龙、海格、金旅、中通、安凯等客车厂商皆已入局。作为汽车产业未来发展方向之一，无人驾驶技术被看作是全球汽车产业创新热点与未来发展的制高点。当前，无人驾驶赛道日益拥挤，在国内市场，宇通、金龙、海格、金旅、中通、安凯等客车厂商也皆已入局。
郑州宇通集团有限公司是一家以客车、工程机械、环卫等商用车为主业，兼顾地产、产业金融及战略投资的上市企业集团，总部位于河南郑州，成立于1963年。其产品主要服务于公交、客运、旅游、团体、校车及专用出行等细分市场。近期，宇通集团宣布2亿美元战略投资L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide，这是中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资。本轮融资后，双方将推动自动驾驶在微循环巴士、公交车和其他商用场景的应用，在技术研发、车辆平台、出行运营等多个关键领域深度合作。目前，文远知行和宇通集团已共同研发针对城市开放道路的全无人驾驶小巴（mini Robobus），采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案。图：文远知行与宇通共同研发的全无人驾驶小巴
宇通集团早在五年前就开始探索自动驾驶技术，并推出第一代自动驾驶产品。2019年3月，宇通5米自动驾驶微循环车在海南博鳌论坛示范运营；2019年5月，郑州“智慧岛5G智能公交”项目落地，宇通5米自动驾驶微循环车在开放道路试运行；2020年6月，宇通协助郑州郑东新区开通全长17.4公里的自动驾驶1号线。宇通集团称，其自动驾驶车已在宇通工业园、海南博鳌、郑州智慧岛、金融岛、天健湖等多地安全运营超过700天，累计接送乘客36万余次。厦门金龙汽车集团股份有限公司创立于1988年，拥有金龙联合公司、金龙旅行车公司、苏州金龙公司、金 龙车身公司等主要子公司,目前公司的主要产品包括大、中、轻型客车。深化与百度等企业的合作,抢占无人驾驶技术制高点，已经成为金龙汽车2019年的经营计划之一。在无人驾驶客车领域的试水，金龙汽车要属先行者。其中，阿波龙是金龙与百度联合开发的中国首款L4级别无人驾驶微循环电动巴士。金龙与百度签订战略合作协议，双方把自动驾驶微循环巴士作为合作的头个项目。2017年10月，金龙·阿波龙首台样车下线，并先后亮相百度世界大会、2018年央视春晚以及“数字中国”建设峰会。金龙汽车、百度双方的研发团队夜以继日进行技术攻关和反复验证，并进行了大量路测，同时对生产线进行了适应性改造。经过样车试制-小批量试制等阶段，2018年7月4日上午，阿波龙第100台在厦门金龙正式下线，标志着阿波龙进入量产状态，并在厦门软件园、平潭岛、雄安新区等地区进行示范运营。2018年阿波龙实现了小批量销售，客户包括高科技园区、景区、售楼处等。金龙阿波龙还实现我国无人驾驶巴士首次“出海”，拿到了日本软银集团的商业订单，将用于东京地区一些高龄化社区的穿梭接驳。 除无人驾驶巴士之外，2019年，金龙客车就与京东物流开始合作研发无人配送车，2020年9月，金龙客车与京东物流签署深化战略合作协议，双方共同打造具备商业化落地条件的低速无人驾驶车辆，并共同推动市场化。今年疫情期间，金龙客车还推出无人驾驶消毒清扫车金龙阿波龙GOVO。金龙联合汽车工业（苏州）有限公司成立于1998年底，人们简称"苏州金龙"。海格客车是金龙联合汽车工业（苏州）有限公司自主研发的品牌。2014年，苏州金龙海格客车推行“云战略”，把移动互联网导入车厢。2017年，苏州金龙海格客车精心利用独有的G-BOS大数据沉淀，以大数据研发和制造平台，以海格云检验平台，打造大数据智慧客车，致力于道路客运行业的智能网联化发展。以此为基础，苏州金龙海格客车持续进行智能网联自动驾驶技术方面的研发。2018年11月，海格8米级量产型无人驾驶电动客车在国家智能交通综合测试基地顺利通过自动驾驶客车的功能性、可靠性和稳定性测试，考取了专属驾照自动驾驶路测牌照!这是交通公安部和交通运输部下属机构首次颁发自动驾驶商用车测试牌照。2019年，海格客车发布Pro-Blue“深蓝”的无人驾驶巴士，这款L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”是苏州金龙海格客车携手中国汽车技术研究中心、天津清源汽车共同研发的“精华产品”。目前这款Pro-Blue“深蓝”无人驾驶巴士可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范城市规定区域、展馆等场景内应用。未来，Pro-Blue“深蓝”无人驾驶巴士还将在中国汽车技术研究中心智能网联示范区进行示范运营，为“中汽研”关于无人驾驶汽车的标准制定提供数据依据。厦门金龙旅行车有限公司是由厦门金龙汽车股份有限公司（厦门汽车）与香港嘉隆（集团）有限公司合资兴办的中外合资企业。组建于1992年，主要从事中高档豪华客车的研发、生产和销售。自2008年抢先布局，率先在国内展开了智能网联应用的前瞻探索，金旅在智能技术研究方面探得先机，早早的从技术秀转战到实际应用层面。2017年6月，金旅第一代无人驾驶巴士首次向外界公开展示。2018年4月17日，金旅客车第二代无人驾驶客车“星辰”亮相，在国家智能网联汽车（上海）试点示范区内进行道路测试，车辆通过正向研发实现从整车到系统零部件突破，加速带动中国客车无人驾驶朝向园区微循环等更实际市场应用层面前进。金旅“星辰”无人驾驶产品是金旅公司以“全程无人工干预的SAE L4级别自动驾驶的量产方案”为预期进行正向开发设计，是能够在封闭园区及固定道路条件下进行自动驾驶的量产方案车型。相比以往有三大技术全面提升：首先，车规级零部件得到了更广泛的运用，该车型搭载多个型号激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知设备、GPS-IMU设备以及高精度线控底盘，实现厘米级高精度快速定位、环境准确识别以及精准的横纵向控制，其零部件几乎都是可量产的车规级产品；其次，自动驾驶深度学习能力更强，算法层控制能力更为精准，稳定，第三，人机交互更为舒适便捷为。更重要的一点是，其6米的车身长度能够有效填补大型公交的空隙，完成“最后一公里”的无缝连接。2018年11月，金旅 “星辰”无人驾驶客车收获江苏省首批发放的路测牌照，这也是由国家工信部、公安部、交通运输部三部委核发的首张无人驾驶客车路测牌照。2019年3月，金旅 “星辰”无人驾驶客车在以色列进行实际道路测试，在以色列，金旅“星辰”无人驾驶客车计划将在多家大学、机构投入使用。金旅希望其无人驾驶车可以在景区、CBD、微循环、接驳、BRT等相对固定线路或特定场景率先落地。“星辰”可以按需提供定制化生产，适用于科技园区内通勤、景区摆渡、机场摆渡、高端社区等封闭区域。中通客车股份有限公司成立于1958年，自1971年开始专业生产客车，2000年于深圳成功上市，是国内最早的客车生产企业和客车上市企业之一。早在2016年，中通客车便开始对智能驾驶、辅助驾驶、车联网等领域技术进行深度研究。2018年，中通客车旗下无人驾驶客车已经在青岛开启公开路况的常态化示范运营。据了解，该示范运营线路全长2.6公里，行驶行程耗时约10分钟。期间，车辆分别在四个公交站点停靠。另外，全程还有500米的连续上坡路段和700米的连续下坡路段。2020年10月，中通客车联合百度科技、清华大学开发的新一代L4级智能驾驶公交客车完成测试下线。车辆聚焦固定路线快速公交场景，实现了车路协同V2X通信、5G远程驾驶、高精地图、360°环境感知等技术全面升级，车辆经过国家权威检测机构认定，其智能化程度达到L4级高级别自动驾驶水平。目前中通无人驾驶客车已实现开放道路场景跑车测试，运营里程超30000公里，5000多名各界乘客试乘体验。12月25日，聊城市智能网联汽车道路测试新闻发布会暨首张测试牌照发放仪式在山东聊城隆重举行。中通客车正式获颁聊城市首张智能网联汽车测试牌照，全面助力聊城智慧公交体系建设。接下来，中通客车将严格按照相关标准法规要求，开展开放道路的无人驾驶测试，同时不断优化迭代升级智能驾驶客车技术。安徽安凯汽车股份有限公司成立于1997年，是国家定点生产高、中档，大、中型豪华客车及客车底盘的大型企业。2017年12月，由安凯研发制造的阿尔法巴智能驾驶公交车在深圳福田保税区的开放道路上投入运行，实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。2019年4月，安凯无人驾驶巴士于张家界大峡谷玻璃桥进行试运行，凭借优异的自动驾驶感知、定位及控制等技术，成功完成了气流不稳定的高空道路、3米路宽的狭窄玻璃桥面、单侧过独木桥等高空悬浮大挑战。2019年5月，安凯无人驾驶客车在日本中部国际机场试运行，这也是“中国制造”无人驾驶客车首次驶入日本。2019年9月22日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，武汉市交通运输部门给安凯颁发了全球首张自动驾驶车辆商用牌照，这标志着已经在示范区内运行的安凯无人驾驶巴士正式“持证上岗”。2020年6月23日，由安凯客车和天津大学合作研发的安凯无人驾驶客车接受开放体验测试，这也象征着28公里长的智能网联公交常态化开放运行线路在海河教育园区落成。2020年9月3日上午，全长4.4公里的安徽首条自动驾驶汽车5G示范线也在合肥正式开通，安凯无人驾驶客车在该线路正式投入运行，并迎来首批体验乘客。2020年10月，安凯客车无人驾驶巴士在澳门大学进行试运行，澳门首辆自动驾驶巴士正式启用。宇通、金龙、海格、金旅、中通、安凯，尽管每家企业发展进程不一，产品也各有差异，但从这6家企业在无人驾驶领域的布局来看，也可窥见当前大型客车行业无人驾驶发展的一些特点。合作开发是主流。不管是宇通2亿美元战略投资L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide、金龙与百度合作的阿波龙，还是金龙海格客车与中国汽车技术研究中心、天津清源汽车以及中通客车与百度科技、清华大学的携手……，当前，与自动驾驶技术企业或者高校合作是当前客车厂商的主要途径。一方面，自动驾驶技术复杂，进入门槛高，新进入者要完全自主开发难度太大，另一方面，从成本投入及收益方面看，客车厂商在车体制造以及行驶数据方面有着丰厚的积累，自动驾驶企业及高校在自动驾驶领域探索走在前列，双方合作能够充分发挥各自的优势。目前主要面向半封闭场景应用。尽管大部分客车厂商瞄准的是未来城市公共出行市场，但由于道路法规以及技术验证等方面的原因，目前来说，自动驾驶在城市公共道路上的落地仍不明朗，但在半封闭的各类园区景点等半封闭场景的落地应用是在短期内可以逐渐实现的。因此，不管是无人小巴车还是大客车，目前各家厂商的产品大部分都是针对景区、CBD、微循环、接驳、BRT等相对固定线路或特定场景率先落地。当然，半封闭场景的应用目前也处于初期，大部分还是处于测试和试运营阶段，尽管半封闭场景的环境相对简单，但作为交通工具，无人驾驶客车的安全性和稳定性还是要经过足够的验证才能进一步推广落地。而作为“过渡”，无人驾驶车辆在半封闭场景的规模化应用，相信也会为未来全开发场景无人驾驶积累丰富的应用经验，推动其快速发展。无人驾驶在半封闭场景下的应用，某种程度上可以看作是移动机器人从室内到室外的延伸。新战略移动机器人全媒体作为中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟秘书处，一直致力于不断拓宽移动机器人应用的深度及广度，2021年，新战略将会以“园区无人驾驶”微信公众号和“无人驾驶网”这两大平台为载体，聚焦无人驾驶在园区、矿区、景区、港口、楼宇及机场等半封闭场景的落地及应用。