耕种管收——8类无人驾驶农机产品大赏
9月23日，中国农民迎来了第四届丰收节，全国各地农民分享着丰收的喜悦。其中，机收减损，是不少农产品丰收的重要推动力。
据悉，2020年我国主要粮食作物耕种收综合机械化率均超过80%。特别是近年来，我国加强自主研制，在耕、种、管、收、储、运农业生产六大环节开始进入数字化、智能化、无人化的阶段式发展，逐步实现农业生产的高效率、高水平、高量产作业目标，降低作业能耗和排放。
民以食为天，中国目前耕地面积排世界第三，但加上园地、林地、牧草地等其他农业用地，我国农业用地总面积达529万平方公里，居世界第一。编辑部整理了8类在农业生产中广泛应用的无人驾驶农机产品，来看看它们是如何为中国农村和农业振兴提供有效的技术支撑。
无人驾驶拖拉机
用于农业生产的拖拉机，按功能可分通用型（大田作业）、中耕型（作物行间中耕）、水田型（水稻田作业）、园艺型（果园、苗圃等作业）、坡地型（山坡地作业）、集材型（林区集材和运输作业）等。
国内首台无人驾驶拖拉机是中国一拖研制的东方红LF954-C拖拉机，于2016年10月在2016中国国际农业机械展览会期间进行了实地作业演示活动。
东方红LF954-C整机配备国III发动机、动力换向变速箱、电控悬挂系统，搭载的信息和控制系统包括，自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等，可适用于农田耕、整、植保用途的无人驾驶。
2020年6月，国家农机装备创新中心将环保理念注入无人驾驶农机产品，推出国内首台5G+氢燃料电动拖拉机ET504-H。它不仅外形科幻，拥有隐形式不锈钢外壳和蘑菇头GPS天线，鲨鱼式的呼吸灯和毫米波雷达；而且内核够硬，装载智能整车控制系统，能够实时感知整车运行状态及周边作业环境，把新型农机无人集群场景和5G应用场景结合起来，提高作业时的绿色智能性、高效性、可靠性和安全性。
ET504-H使用氢燃料电堆和动力电池作为动力源，拥有双层保障，一般情况下三分钟就可以将氢燃料加满了，最高作业时速30公里。由于搭载无人驾驶技术，它可以24小时待命。
无人驾驶播种机
播种机属于种植机械种类，其原理是将种子直接分批播种在土壤中，提高播种效率。在大规模种植场所，常见的有玉米播种机、棉花播种机、牧草播种机等。
2019年11月，我国自主研制出的无人驾驶联合耕播作业机，并于当年正式应用于小麦生产。
无人驾驶联合耕播作业机可实现自动耕播、施肥、除草等一系列农业生产工序，在田间可以自动调头和转弯，自动后退对行，一次旋耕深度可达22公分左右，且施肥均衡、播种深度和播种带宽一致。广泛应用在稻麦生产，彻底颠覆了农业生产现状，改变传统落后的作业方式，是我国稻麦生产上又一次质的飞跃。
在“棉产大省”新疆，不少棉农都开始使用无人驾驶拖拉机、播种机精准播种。目前，播种过程完全机械化，只用3天就能完成1000亩棉田的播种。
无人驾驶插秧机
插秧机是针对水稻研发的一款种植机械，使用机械爪从苗床中取出秧苗，规整栽种在水田中，比人工插秧效率高，秧苗成活率、品质都得到大大提升。
今年5月，水稻插秧时节，黑龙江北大荒集团红卫农场有限公司智慧农业先行示范区就已经广泛应用无人驾驶智能插秧机，进行精细化插秧作业。
据介绍，无人驾驶智能插秧机应用北斗卫星定位系统，田间作业时可实现自动避障、掉头和转弯。同时，车体配备摄像头，将田间秧苗情况通过5G信号，实时传输到智慧农业中心，做到精准插秧，节省人力成本，提高插秧作业效率和质量。
无人驾驶收割机
中国作为农业大国，自1986年起，主要粮食产量稳居世界第一。截至2020年，我国粮食产量连续六年保持在1.3万亿斤以上，持续居世界第一，水稻、小麦自给率保持在100%。我国粮食减损一个百分点可多养活1600万人。
高产对应着更大的收割作业量，为提高收割效率，2018年6月，中联重科就推出了收割神器——国内首台无人驾驶谷物收割机，参与小麦开割作业。作业现场，无人驾驶谷物收割机行走速度快、收割效率高、脱粒效果好，具有智能化程度高、操作简单、工作模式多样灵活、行驶路径直、轨迹偏差小等特点。
日前中国农民丰收节，3台无人驾驶智能联合收割机灵活自如地穿行于北大荒集团红卫农场有限公司智慧农业先行示范区。借助卫星导航定位，无人驾驶收割机每天可收割70多亩稻谷。
无人驾驶运粮机
无人驾驶运粮机一般与无人驾驶收割机协同作业，通过5G信号，导航精准定位，运粮机接收到收割机发出的“粮仓已满”信息后，立即开到收割机旁边，收割机伸出卸粮筒将谷物卸到运粮车中，误差可以控制在厘米级。
无人驾驶喷雾机
喷雾机主要适合于小麦、玉米、水稻及各种蔬菜的病虫害防治喷药作业。传统的人工施肥打药，农民一天不一定能管好一片地，费时费力。而使用一台臂展达12米宽的无人驾驶喷雾机喷水、施肥，一个小时至少可以覆盖30亩土地，工作效率是人工作业的30倍以上。
无人植保机
无人植保机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。无人植保机具备高效、便捷、精准、环保等诸多优势，且一般以小型为主，操作简单、携带便捷、应用成本低，适用于多种地形和地块。
除了田地耕种，我国以无土栽培、立体种植、自动化管理为特征的植物工厂研发和产品水平也较为先进，已有具备自主知识产权的成套技术设备，并已打入国际市场。
现代化农业温室实现全程智能化生产后，通过温室智能运输车、无土栽培智能监控系统等辅助作业，劳动生产率和单位面积产量得到大幅提高。
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