项目分享| 树莓派远程监控

最近接了个项目，项目中含远程监控的功能，并要求最好用网页就能查看摄像头画面。经过好几天各种翻阅资料，终于找到一个相对简单的解决方案，受达尔闻邀约分享给大家。

——南邮自动化科协刘同学

方案简介：借助名为“MJPG-Streamer”的web开源项目，可以在局域网中用web查看摄像头画面。之后再通过内网穿透的方式，将一个购买的域名映射到这个局域网，就可以通过web查看摄像头的画面。

经过一天一夜的测试，除了中间树莓派wifi断过一次导致网页访问失败，其余都十分顺利！我甚至还找来了放假回到全国各地的同班同学帮忙测试，测试结果也是没问题的，话不多说，接下上教程。

准备工作：树莓派烧录好系统、换源、调试好摄像头（原装或者usb摄像头都可），具备简单的终端操作知识。

正式开始，一共分两步：

01搭建“MJPG-Streamer”

MJPG是MJPEG的缩写，全拼为“Motion Joint Photographic Experts Group”，一种视频编码格式。

Motion JPEG技术常用于闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，并存储在硬盘上，典型的应用如数字视频记录器等。MJPEG不像MPEG，不使用帧间编码，因此用一个非线性编辑器就很容易编辑。MJPEG的压缩算法与MPEG一脉相承，功能很强大，能发送高质图片，生成完全动画视频等。但相应地，MJPEG对带宽的要求也很高，相当于T-1，MJPEG信息是存储在数字媒体中的庞然大物，需要大量的存储空间以满足如今多数用户的需求。因此从另一个角度说，在某些条件下，MJPEG也许是效率最低的编码/解码器之一。 

MJPEG 是 24-bit 的 “true-color” 影像标准，MJPEG 的工作是将 RGB 格式的影像转换成 YCrCB 格式，目的是为了减少档案大小，一般约可减少 1/3 ~ 1/2 左右。 

安装命令，在终端中输入：

sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev
 wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
unzip master.zip
cd mjp*g-*
cd mjpg-*
make
sudo make install 

此时安装就成功了。

接下来开启这个局域网监控，在终端中输入：

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i"/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 320x180" -o"/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w/usr/local/share/mjpg-streamer/www"

出现这个画面表示开启成功 ，画面中的320x180是分辨率，分辨率低才能不卡顿。注意：终端不能关，除非要结束监控。

在连接局域网或者同一wifi下的任意设备中，用浏览器打开：

http://192.168.137.45:8080/javascript_simple.html

将其中192.168.137.45换成自己的树莓派ip地址。（可通过vnc快速查看ip）

我用树莓派打开网址，看到的画面是这样的：

至此，MJPG-Streamer便搭建成功。

02内网穿透

什么是内网穿透？

有时候，我们在外想要访问家里主机的资料，要么由于主机处于家庭路由器下，是非公网IP，要么就是运营商随机分配的一个公网IP，这两种情况都很难直接连上主机获取资料。那么，有什么办法可以解决这一难题？答案就是内网穿透。

这里我们借助花生壳来进行内网穿透。花生壳的优点：最简单省事的方式，不需要经常维护，随用随开；缺点：开通一年域名要6元。内网穿透的操作步骤如下：

1）首先在树莓派上下载花生壳的驱动：

http://service.oray.com/question/2680.html

2）安装：

dpkg -i phddns_rapi_3.0.3.armhf.deb

phddns_rapi_3.0.3.armhf.deb为安装包名称，可能安装包更新，名字会有变化。

3）安装成功后，将显示此树莓派的SN码、默认密码为admin以及远程管理地址。

4）配置花生壳，浏览器输入远程管理地址b.oray.com进入花生壳远程管理页面：

输入安装花生壳时生成的SN码及默认密码admin进入；

首次登录，需要进行初始化：重设密码，填写手机，发送验证码；

初始化成功，系统自动赠送一个免费域名，但是不支持内网穿透，如需使用内网穿透功能，要自行开通。

应用名称和域名自己填，映射类型选择HTTP，外网端口选默认80，内网主机填"127.0.0.1"，内网端口填“8080”，然后点击开启映射服务。到这里内网穿透就完成了。

5）确保以上操作都已顺利完成，可以开始使用树莓派的远程监控服务了。

6）开始测试

首先打开一个终端输入：

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i"/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 320x180" -o"/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w/usr/local/share/mjpg-streamer/www"

其次再打开一个终端，开启花生壳映射程序：

 sudo phddns start

关闭用 ：

sudo phddns stop

保持两个终端，不关闭。

此时用任意一个浏览器打开注册的域名，比如我的：http://286b3261x1.wicp.vip

如果不需要界面中这么多文字，可以点击提示中的“此处”就会出现以下画面：

最后，检验项目成果，远程测试：

我找了我初中同学——李同学来协助测试：

以下是他实时看到的画面（延迟可以忽略不计）：

总结：树莓派远程监控系统的搭建有许多种方法，而我们分享的这个不需要编写代码，是最简单容易实现的方法。虽然技术含量不是很高，但可以快速满足项目开发。给正在准备玩树莓派远程监控的小伙伴们一点启示，希望对你们有帮助。

在开发项目时，我非常愿意分享自己的开发经验，附上刚刚起步的博客，希望大家一起交流：blog.csdn.net/qq_41923091

END

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