毕业设计| 智能自动寻光循迹灭火小车

智能寻迹灭火小车的主控芯片使用的是STC89C52单片机，虽然是51系列的单片机，但是性能可以满足本设计。小车重要的电机驱动模块选用的是L298芯片驱动，控制电机的前进和后推。利用红外传感器探测地面上的标记物，控制小车的行进方向和路线。光敏二极管则用来探测给定的光源，让小车可以追踪到目标。

实现功能

• 小车可以沿给定路线前进或后退。

• 小车追踪到给定的光源。

• 达到光源附近，启动风扇（仿灭火动作）。
  

硬件部分设计

系统原理框图硬件上可以分成以下几个部分：控制模块：主要是单片机对一系列操作的处理，命令的发出。驱动模块：L298芯片与两个直流电机，驱动两个直流电机运动。
传感器模块：红外传感器（ST188）和光敏电阻/二极管。其中红外探测行进的路面，光敏探测火源。L298电路

软件程序开发

系统软件流程框图

部分代码
妮mo点评

STC89C52单片机的毕设算是为零基础的同学准备的，本文推荐的这个小车，对比51单片机其他毕设，难度还有一些。对于SMT32的设计，难度有所降低。

我们知道毕业生也面临就业，所以在这个系列，我们会适时筛选一些妮Mo觉得不错的岗位放在这里，希望对你有帮助。

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