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虚拟现实（VR）已广泛应用于培训、游戏和娱乐，作为一种无接触的技术，其价值也在不断增加。对于身临其境的虚拟现实体验，测量手指的运动并向手部提供适当的反馈与视觉信息一样重要，因为手在日常生活中的活动是必不可少的。因此，需要一个带有运动传感器和触觉反馈的手持式虚拟现实设备。韩国蔚山科学技术院Joonbum Bae和首尔大学Seung Hwan Ko等人采用液态金属、共晶镓铟（eGaIn）直接墨水书写（DIW）技术，研制了一种多模态传感与反馈手套。
本文要点：
1）在传感器板中，嵌入了10个传感器和3个振动器，以测量手指的运动并提供振动触觉反馈。另一个加热器片通过基于模型的反馈控制，即使在拉伸条件下，也能以准确和快速的方式提供热触觉感觉。
2）多模传感反馈手套，使用户可以感受接触状态，区分不同温度的材料。在虚拟现实环境下，通过触摸和推压两个不同材料的积木，以及抓住浸在热水中的加热金属球，验证了所提出的多模式手套的性能。
参考文献：
Oh, J., Kim, et al., A Liquid Metal Based Multimodal Sensor and Haptic Feedback Device for Thermal and Tactile Sensation Generation in Virtual Reality. Adv. Funct. Mater. 2020, 2007772.
https://doi.org/10.1002/adfm.202007772
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